Weitere Hinweise Zu Den Befehlen Für Die Koordinatensystemdrehung - Siemens SINUMERIK 840D series Programmieranleitung

11.02
Befehlsformat
G68 X_ Y_ R_ ;
X_, Y_ :
Absolute Koordinaten des Drehpunktes. Ist keine Koordinate programmiert, liegt
der Drehpunkt immer im Istwert.
R_ :
Drehwinkel wirkt, je nach Ausgabe von G90/G91, absolut oder inkrementell. Ist
kein Winkel programmiert, wird der Wert aus dem kanalspezifischen Settingdatum
$SC_DEFAULT_ROT_FACTOR_R als Drehwinkel verwendet.
S Durch Angabe von "G17 (oder G18, G19) G68 X@@@Y @@ R @@ ; " werden die in
den nachfolgenden Sätzen angegebenen Befehle in dem mit R festgelegten
Winkel um den Punkt (X, Y) gedreht. Der Drehwinkel kann in Schritten von
0.001 Grad angegeben werden.
(X, Y)
Bild 3-10
S Mit "G69;" wird der Modus für die Koordinatensystemdrehung wieder ausge-
schaltet.
S Der Befehl G68 wird in der Ebene ausgeführt, die bei der Angabe von G68 aus-
gewählt wurde. Bei der 4. und 5. Achse muss es sich um Linearachsen han-
deln.
Weitere Hinweise zu den Befehlen für die Koordinatensystemdrehung
S Maschinendatum $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES muss >= 3 gesetzt sein,
wenn die Koordinatensystemdrehung verwendet wird.
S Wenn "X" und "Y" ausgeblendet sind, wird die Position als Drehzentrum ver-
wendet, die bei der Ausführung von Satz G68 die aktuelle Position war.
S Wenn das Koordinatensystem gedreht wird, werden die Positionsdaten im ge-
drehten Koordinatensystem angegeben.
S In der Regel wird die Koordinatensystemdrehung vor dem Beginn der Anfahrbe-
wegung ein- und nach Abschluss der Bearbeitung ausgeschaltet. Wird sie wäh-
rend der Bearbeitung eingeschaltet, kann das Werkstück nicht korrekt bearbei-
tet werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmierhandbuch ISO Fräsen - Ausgabe 11.02
R
Koordinatensystemdrehung
G17 :
G18 :
G19
Befehle zur Bewegungssteuerung
3.1 Koordinatensysteme
X, Y: Drehpunkt
R : Drehwinkel
(Drehung gegen den Uhrzeigersinn
ist "+"; muss als Absolutwert angegeben
werden)
XY-Ebene oder Xa-, Xb-Ebene
ZX-Ebene oder Za-, Zb-Ebene
YZ-Ebene oder Ya-, Yb-Ebene
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