Achszustand 'Fertig" Oder "Läuft" 2; Position Erreicht" Meldung 2; Die Digitalein/Ausgänge Und Ihre Wirkung 2; Ein- Und Ausgänge Zum Leistungsteil 2 - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Die Digitalein/ausgänge und ihre Wirkung
2.7.6
Achszustand "fertig" oder 'Iäuft"
Eine Achse kann grundsätzlich nur im Achszustand "fertig" von einer Betriebsart in eine andere
gebracht werden. Sofern der Auftrag in sich korrekt ist, wird der Achszustand von "fertig" auf
"läuft" gesetzt. Dabei besteht kein Unterschied zwischen Verfahrauftragen und Aufträgen, die zu
keiner Verfahrbewegung führen, wie z.B. Koordinatentransformationen oder auch
Datenübertragungen. Nach Beendigung des Iaufenden Auftrags geht der Achszustand wieder in
den Zustand "fertig". Im Automatikbetrieb wird der Achszustand erst nach Beendigung oder
Unterbrechung des Verfahrprogrammes auf "fertig" gesetzt. (Siehe auch nächsten Abschnitt)
2.7.7 "Position erreicht" Meldung
In einem engen Zusammenhang mit dem
Bei Positionieraufträgen
erreicht" Meldung den
Meldung wird gesetzt, wenn das Ziel erreicht wurde.
Eine Ausnahme stellt der Automatikbetrieb dar. Während der Achszustand im Automatikbetrieb
erst nach Beendigung des gesamten Verfahrprogramms von "läuft" auf "fertig" wechselt, wird die
"Position erreicht" Meldung nach jedem Verfahrsatz und jeder Verweilzeit generiert.
Verhalten bei Abbruch von Positionieraufträgen
Wird ein Auftrag mit absoluter oder relativer Zielangabe abgebrochen, bevor das Ziel erreicht
wurde, wird dieses Achsattribut nicht gesetzt. Der verbleibende Restweg zum eigentlichen
Zielpunkt bleibt dann anstehen. Er wird aktualisiert wenn Sie anschließend eine
Werkzeugkorrektur ausführen. Sie können dann einen relativen Verfahrauftrag mit dem
angezeigten Restweg an die Baugruppe richten. Das ursprünglich gewünschte Ziel wird dann
erreicht.
2.8 Die Digitalein/ausgänge und ihre Wirkung
2.8.1 Ein- und Ausgänge zum Leistungsteil
Die Positionierbaugruppe IP247 besitzt digitale Ein- und Ausgänge, über die sie mit den
Leistungsteilen und der Anlage in Verbindung steht, und einen Eingang zum AG, über den sie
das BASP-Signal (Befehlsausgabe-Sperre) der CPU erhält.
Zum Leistungsteil gibt es Steuer- und Bereitschaftssignale.
Steuersignal:
Wegimpulse Tx, Tx
Richtung RPx, RPx
Rücksetzen RSX, RSx
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Achszustand steht das Achsattribut "Position erreicht".
mit absoluten oder relativen Zielangaben signalisiert die "Position
ordnungsgemäßen Abschluß des Auftrages. Die "Position erreicht"
= (Achse 1,2, 3)
Siemens AG" C79000-B8500-C707
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