Referenz- Bzw. Bezugspunkt Fehlt; Teach-Ln Ein; Lagereglereingeschaltet; Achszustand ''Fertig'' Oder "Läuft - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

6.2 Maf3system
In der Testmaskeder COM246 wird die Ma8einheithinterdem Lageistwert, d em Schleppabstand
(bzw. der Geschwindigkeit)unddem Restwegangezeigt.
6.3 Referenz-bzw. Bezugspunkt f ehlt
Bewegungenzu einemabsolutenZiel sinderstdann moglich,wenn ein Koordinatensystem
festgelegtwurde. Das Festlegendes Koordinatensystems e tfolgt mit Hilfeder BetriebsartBA5,
"Referenzpunkt f ahren"bzw. "Referenz- o der Bezugspunktsetzeni'.Danachwird das
Achsattribut, w elchesdas Fehlendes Referenz-bzw. Bezugspunktes kennzeichnet,
zuruckgesetzt.
6.4 Teach-Inein
Das Achsattribut"Teach-Inein"kennzeichnet, d af3aktuelleLageistwetteder Achseals
Zielangaben (X-Funktionen)in einVerfahrprogramm abgespeichert werden konnen.
Teach-in-Betrieb wird mit der Betriebsart BA1Oein- und mitder BetriebsartBA11ausgeschaltet.
6.5 Lagereglereingeschaltet
Das AchsattributIageregler eingeschaket" kennzeichnetden Zustanddes Lagereglers.Es ist
ein geregelter(Lagereglerein) oder gesteuerter(Lageregleraus) Betriebmogiich.
Normalerweisewird geregeltpositioniert. E in gesteuerterBetriebIiegtnur in den Betriebsarten
"Tippengesteuert" und "Nachfuhrbetrieb" vor.
6.6 Achszustand"fertig" oder "lauft"
EineAchse kanngrund=tzlich nurim Achszustand"fertig" v on einerBetriebsartin eine andere
gebrachtwerden. Sofernder Auftragin sich korrektist,wird der Achszustand von "fettig" auf
'Ilauft" gesetzt. Dabei bestehtkeinUnterschied zwischenVetfahrauftragen undAuftragen,die zu
keinerVerfahrbewegung fuhren,wie z.B. Koordinatentransformationen, Driftkompensation oder
auch Datenubertragungen. N ach Beendigungdes IaufendenAuftragsgeht der Achszustand
wieder in den Zustand"fertig". I m Automatikbetrieb wird der Achszustanderst nach Beendigung
des Vefahrprogrammesauf "feitig" gesetzt(Sieheauch nachstenAbschnitt).
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