Beispiele Für Generische Achstransformationen; Beispielprogramm - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.13 Beispiele
N50 Der Drehwinkel ändert sich von 90 Grad auf 180 Grad gemäß der Parabel
θ(u) = 90 + u
N60 Es kann auch eine Drehung ausgeführt werden, ohne dass eine Orientierungsänderung
stattfindet.
N80 wird die Werkzeugorientierung von der Y-Richtung in X-Richtung gedreht. Dabei liegt die
Orientierungsänderung in der X-Y Ebene und der Drehvektor bildet zu dieser Ebene einen
Winkel von 30 Grad.
1.13.6 Beispiele für generische Achstransformationen
Im folgenden wird von einer Maschine mit drehbarem Werkzeug ausgegangen, deren erste
Rundachse eine C-Achse und deren zweite Rundachse eine B-Achse ist (CB-Kinematik,
siehe Bild). Die in den Maschinendaten definierte Grundorientierung ist die
Winkelhalbierende zwischen der X- und der Z-Achse.
Die relevanten Maschinendaten sehen aus wie folgt:
CHANDATA (1)
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 24
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[2] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[1] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[2] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[0] = 1.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[2] = 1.0
M30

Beispielprogramm:

N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
134
2
$TC_DP1[1,1]=120
$TC_DP3[1,1]= 0
$TC_CARR7[1] = 1
$TC_CARR11[1] = 1
$TC_CARR13[1] = -45
$TC_CARR14[1] = 0
; Allgemeine 5-Achstransformation
; drehbares Werkzeug
; 1. Rundachse ist parallel zu Z.
; 2. Rundachse ist parallel zu Y.
; Schaftfräser
; Längenkorrekturvektor
; Definition des Werkzeugträgers
; Komponente der 1. Drehachse
; in X-Richtung
; Komponente der 2. Drehachse
; in Y-Richtung
; Drehwinkel der 1. Achse
;Drehwinkel der 2. Achse
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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