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Lerneinheiten
3.11 Reglerparameter aus dem Anwenderprogramm ändern
3.11
Reglerparameter aus dem Anwenderprogramm ändern
3.11
Vorgehen
Wenn Sie im laufenden Betrieb einzelne Parameter ändern wollen, muss der FB PID_FM
zunächst im Anlauf die Parameter aus der FM 455 auslesen, da nicht nur die geänderten,
sondern immer alle Parameter zur FM übertragen werden. Setzen Sie dazu im OB100 den
Parameter COM_RST des FB 31 PID_FM:
SET
= "DB_cont1".COM_RST
Der FB 31 PID_FM liest dann im ersten Aufruf des OB 35 die Reglerparameter aus der
FM 455 und legt sie in seinem Instanz-DB ab. Nun können Sie einzelne Werte ändern, z. B.
die Reglerverstärkung GAIN. Wenn Sie nun im OB 35 den Parameter LOAD_PAR auf TRUE
setzen, dann werden die Parameter aus dem Instanz-DB zur FM 455 C übertragen. Die
erfolgreiche Aktion wird jeweils durch Rücksetzen von COM_RST oder LOAD_PAR
angezeigt (siehe Handbuch
"Belegung der DBs").
3.12
Fertiges Beispielprogramm "SIMATIC 400 Station2 (C)" laden
3.12
Vorgehen
Für die folgenden Tests empfehlen wir Ihnen, das Beispiel "SIMATIC 400 Station2 (C)" aus
dem Projekt FM_PIDEx zu verwenden. Sie können damit ohne realen Prozess die FM 455 C
an einer simulierten Regelstrecke erproben (siehe Handbuch
Kapitel "Anwendungsbeispiel für die FM 455 C").
1. Ersetzen Sie in HW Konfig Ihre FM 455 C durch die FM 455 C aus dem Beispiel.
2. Überprüfen Sie in HW Konfig den Weckalarmzeittakt des OB 35. Als Ausführungszeit
3. Speichern, übersetzen und laden Sie diese Konfiguration.
4. Kopieren Sie aus dem Behälter Blocks des Beispiels alle Bausteine mit Ausnahme der
5. Überprüfen Sie beim Parameter MOD_ADDR des DB 31 die Moduladresse. Sie muss mit
6. Laden Sie diese Bausteine in die CPU.
3-8
muss 100 ms eingestellt sein.
Systemdaten und der SFCs 58 und 59 in den Behälter Bausteine Ihres
Anwenderprogramms.
der in HW Konfig eingetragenen Adresse der FM 455 C übereinstimmen.
Reglerbaugruppe FM 455
, "Der Funktionsbaustein PID_FM" und
Reglerbaugruppe FM 455
Getting Started, 02/2006, A5E00059364-03
,
FM 455 C
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