Anmerkung; Fahren Auf Festanschlag - Siemens SINUMERIK 802D Bedienungsanleitung

Programmieren
8.3 Bewegungen von Achsen
Programmierung
G4 F...
G4 S...
Programmierbeispiel
N5 G1 F200 Z−50 S300 M3
N10 G4 F2.5
N20 Z70
N30 G4 S30
N40 X...

Anmerkung

G4 S.. ist nur bei Vorhandensein einer gesteuerten Spindel möglich (wenn Drehzahlvorgaben
ebenfalls über S... programmiert werden).
8.3.21

Fahren auf Festanschlag

Funktionalität
Die Funktion ist eine Option und ab SW 2.0 verfügbar.
Mit Hilfe der Funktion "Fahren auf Festanschlag" (FXS = Fixed Stop) ist es möglich, definierte Kräfte
für das Klemmen von Werkstücken aufzubauen, wie sie z.B. bei Pinolen und Greifern notwendig
sind. Außerdem können mit der Funktion mechanische Referenzpunkte angefahren werden. Bei
hinreichend reduziertem Moment sind auch einfache Meßvorgänge möglich, ohne daß ein Taster
angeschlossen werden muß.
Programmierung
FXS[Achse]=1
FXS[Achse]=0
FXST[Achse]=...
FXSW[Achse]=...
Anmerkung: Als Achsbezeichner wird vorzugsweise der Maschinenachsbezeichner geschrieben,
z.B: X1. Der Kanalachsbezeichner (z.B.: X) ist nur zulässig, wenn z.B. keine Koordinatendrehung
aktiv ist und diese Achse direkt einer Maschinenachse zugeordnet ist.
Die Befehle sind modal wirksam. Der Verfahrweg und das Anwählen der Funktion FXS[Achse]=1
muß in einem Satz programmiert werden.
Programmierbeispiel Anwahl
N10 G1 G94 ...
N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3 FXSW[Z1]=2
8-184
;Verweilzeit in Sekunden
;Verweilzeit in Umdrehungen der Spindel
;Vorschub F, Spindeldrehzahl S
;Verweilzeit 2,5 s
;30 Umdrehungen der Spindel verweilen, entspricht bei S=300 U/min und
100 %, Drehzahloverride: t=0,1 min
;Vorschub und Spindeldrehzahl wirken weiterhin
; Fahren auf Festanschlag anwählen
; Fahren auf Festanschlag abwählen
; Klemm−Moment, Angabe in % vom max. Moment des Antriebes
; Fensterbreite für Festanschlag−Überwachung in mm/Grad
; für Maschinenachse Z1 FXS−Funktion angewählt,
; Klemm−Moment 12,3%,
; Fensterbreite 2 mm
SINUMERIK 802D Bedienen und Programmieren Fräsen (BP−F), Ausgabe 08/2005
6FC5 698−2AA10−1AP5