Parametrierung
6.1
Randbedingungen des DP-Slave ADI4
Hinweis
Für den Betrieb eines DP‑Slave ADI4 am PROFIBUS DP sind folgende Randbedingungen zu
beachten:
• Ein DP‑Slave ADI4 ist kein nach PROFIDrive-Profil zertifizierter DP‑Norm-Slave. Ein DP‑Slave
ADI4 ermöglicht z. B. keine azyklische Kommunikation. Ein DP‑Slave ADI4 kann daher nur an
einem speziell dafür freigegebenen DP‑Master betrieben werden.
• Ein DP‑Slave ADI4 kann nur an einem äquidistanten PROFIBUS DP betrieben werden. Der
minimale DP‑Zyklus beträgt hierbei 1 ms.
6.2
Voraussetzungen SINUMERIK 802D sl
Als Voraussetzung zur Parametrierung eines DP-Slave ADI4 werden folgende Komponenten
benötigt:
• SINUMERIK 802D sl Systemsoftware: ab Version 01.04.xx
6.3
Voraussetzungen SINUMERIK 840Di sl
Benötigte Komponenten
Zur Parametrierung der SINUMERIK 840Di sl NC und des DP-Slave ADI4 in SIMATIC STEP7 HW-
Konfig, werden folgende Komponenten benötigt:
• Literatur: /HBIsl/ SINUMERIK 840Di sl Handbuch
• SIMATIC STEP7 ab Version 5.3, ServicePack 2
• SlaveOM (Slave Object Manager) für SINUMERIK 840Di sl
SlaveOM
Der SlaveOM für SINUMERIK 840Di sl ermöglicht die dialogbasierte Parametrierung der DP-
Slaves:
• DP-Slave SINAMICS S120
• DP-Slave ADI4
im Rahmen der Konfigurationserstellung mit SIMATIC STEP 7 HW-Konfig.
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
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