Gesteuertes Schrittmotorsystem Mit Ansteuerung Z. B. Fm Stepdrive; Schrittmotorsteuerung; Lagegeregelte Schrittmotorsteuerung - Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

Grundlagen zur Bewegungssteuerung

Schrittmotorsteuerung

Neben den analogen Sollwertausgängen verfügt die FM 357 über Impulsausgänge
für maximal vier Schrittmotor-Achsen. Der Schrittmotor wird dabei über Taktim-
pulse gesteuert, deren Anzahl die Position und deren Frequenz die Drehzahl
(Geschwindigkeit) bestimmen. Der Lageistwert wird im gesteuerten Betrieb nicht
erfaßt, der Lageregler nimmt die Zahl der ausgegebenen Pulse (Wegsollwert) als
Istwert. Der Motor darf keine Schritte verlieren, um ein genaues Positionieren zu
ermöglichen.
FM 357
Lage- Oszil-
regler lator
(Drehüberwachung)
Bild 2-2

Gesteuertes Schrittmotorsystem mit Ansteuerung z. B. FM STEPDRIVE

Lagegeregelte Schrittmotorsteuerung

Die FM 357 bietet auch die Möglichkeit, über einen Gebereingang je Achse,
Schrittmotoren in Lageregelung wie eine Servo-Achse zu betreiben.
FM 357
+ Lage- Oszil-
regler lator
–
Bild 2-3 Lagegeregeltes Schrittmotorsystem mit Ansteuerung z. B. FM STEPDRIVE
2-2
Ansteuerung
Takt
Richtung
Leistungsteil
X2
Ringzähler
Freigabe
Phasenstrom-
regler
X3
X4
X5
X6
2 Meßtaster
X1
4 BEROs
Ansteuerung
Leistungsteil
Takt
Richtung
Ringzähler
X2
Phasenstrom-
Freigabe
regler
X3
Lageistwert, Nullmarke
X4
X5
X6
2 Meßtaster
X1
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
SIMOSTEP
SM
SIMOSTEP
SM
BERO
Geber