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Funktionsbeschreibung
4.4 Pendelregelung ein- und ausschalten
4.3
Pendelgeregeltes Verfahren
Bereich der Hubwerksposition
Ein pendelgeregeltes Verfahren mit Drive-Based Sway Control ist nur in einem bestimmten
Bereich der Hubwerksposition möglich.
Die Grenzen sind die Hubwerkspositionen, die den effektiven Pendellängen 200 mm bzw.
200000 mm entsprechen.
Intern wird die effektive Pendellänge auf den Bereich von 200 mm bis 200000 mm begrenzt
und im Parameter r39042 angezeigt. Der Zusammenhang zwischen Hubwerksposition und
effektiver Pendellänge ist im Kapitel Funktionen des Drive-Based Sway Control
Technologiepaketes parametrieren (Seite 41) beschrieben.
Verfahrbereich der Kranachse
Wenn die Pendelregelung aktiviert ist, verlängert sich beim Anhalten der Kranachse der
Verfahrweg bis zum Stillstand. Gegenüber dem schnellstmöglichen Abbremsen muss bei
aktivierter Pendelregelung ein adaptiertes Geschwindigkeitsprofil gefahren werden, siehe
auch Beispiele im Kapitel Dämpfungsfaktor (Seite 25).
Beim Abbremsen mit aktivierter Pendelregelung kann die maximale Lastposition in
Bewegungsrichtung größer sein als ohne aktivierte Pendelregelung.
Systemverhalten mit aktivierter Pendelregelung
Um Schäden gegenüber Dritten zu verhindern, muss beim Anhalten des Krans mit aktivierter
Pendelregelung das Systemverhalten berücksichtigt werden.
4.4
Pendelregelung ein- und ausschalten
Parameter 39001[1] "Pendelregelung einschalten"
Mit dem Parameter (p39001[1]) "Pendelregelung einschalten" können Sie die Funktion der
Pendelregelung ein- und ausschalten.
Den Eingang können Sie mit der PROFIBUS-Schnittstelle der SINAMICS-Control Unit oder
mit einem digitalen Eingang der Control Unit verschalten.
Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel "Inbetriebnahme mit STARTER (Seite 36)".
Funktionsweise
Der Parameter r39003.1 "Pendelregelung aktiviert" zeigt an, ob die Pendelregelung im Drive-
Based Sway Control Technologiepaket eingeschaltet (r39003.1 = 1) oder ausgeschaltet
(r39003.1 = 0) ist. Wenn die Pendelregelung ausgeschaltet ist, ist der Additionswert für den
Sollwertkanal (r39032) gleich 0.
22
WARNUNG
Drive-Based Sway Control
Betriebsanleitung, 11/2015
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