Antriebsautarkes Stillsetzen/Rueckziehen Ausgeloest - Siemens SINUMERIK 840D Handbuch

11/2006
26106 Geber %2 zu Achse %1 nicht gefunden
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erläuterung: Der fuer die genannte Achse parametrierte Geber konnte nicht gefunden werden. In der NC wurde
z.B. ein Profibus-Slave parametriert, der im SDB-Typ-2000 nicht enthalten ist.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Moegliche Ursachen sind:
- $MA_ENC_TYPE versehentlich ungleich 0; der Geber sollte eigentlich simuliert werden (= 0).
- $MA_ENC_MODULE_NR falsch eingegeben, d.h. die logischen Antriebsnummern wurden
vertauscht, und fuer diesen Antrieb steht in $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein ungueltiger Wert
(siehe naechster Punkt) oder es wurde eine Antriebsnummer eingegeben, die am Bus gar nicht
existiert (man pruefe z.B. die Slave-Anzahl).
- $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthaelt Werte, die am Profibus nicht projektiert wurden (also
nicht im SDB-Typ-2000 stehen) oder bei der Profibus-Projektierung wurden die Adressen der
Eingangs- und Ausgangsslots der Antriebe nicht gleich gewaehlt.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26110

Antriebsautarkes Stillsetzen/Rueckziehen ausgeloest

Erläuterung: Hinweis-Alarm: Am Antriebsbus wurde mindestens bei einer Achse ein "antriebsautarkes Erweitertes
Stillsetzen bzw. Rueckziehen" ausgeloest. Der betroffende Antrieb gehorcht danach keinen NC-
Fahrbefehlen mehr. Zuvor ist ein erneuter Bus-Hochlauf (HW-Reset) erforderlich.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Antrieb neu hochfahren, HW-Reset.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26120 Kanal %1 Achse %2, $AA_ESR_ENABLE = 1 aber Achse soll NEUTRAL
gesetzt werden
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
Erläuterung: Eine Achse mit ESR-Projektierung und $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 soll NEUTRAL gesetzt
werden.
Neutrale Achsen (außer Einzelachsen) können aber kein ESR ausführen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0 setzen, bevor die Achse NEUTRAL gesetzt wird.
Alarm ist unterdrückbar über $MN_ALARM_SUPPRESS_MASK_2 Bit 6 = 1.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
2-441