Maßzeichnung - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Maßzeichnung
In der nachfolgende Maßzeichnung sind die Abmessungen der Schutzbereichselemente
sowie deren Lage (Vektoren zum Mittelpunkt des Schutzbereichselements) bezogen auf den
Maschinennullpunkt angegeben.
Vektoren zum Mittelpunkt der Schutzbereichselemente
v
WKZ
v
ZA
v
S
v
T
Kinematische Kette
Wie im nachfolgenden Bild zu sehen, beginnt die kinematische Kette mit einem Element vom
Typ "Offset". Diesem werden alle statischen Schutzbereiche der Maschine zugeordnet. Im
Beispiel ist dies nur der Schutzbereich "Staender".
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Maschinenteile bzw. Schutzbereiche
Werkzeugaufnahme
Werkzeug
Werkzeugaufnahme (0;0;25)
Z-Achse (0;200;130)
Ständer (0;570;350)
Tisch (0;0;-50)
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
ZA
S
WKZ
T
7.4 Beispiel
Maschinenachse
Z1
Z1
291