Neuberechnung Des Maschinenmodells Der Kollisionsvermeidung Anfordern (Prota) - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
7.3 Programmierung
7.3.2 Neuberechnung des Maschinenmodells der Kollisionsvermeidung anfordern
(PROTA)
Funktion
Werden Systemvariable der kinematischen Kette $NK_..., der geometrischen
Maschinenmodellierung oder der Kollisionsvermeidung $NP_... im Teileprogramm
geschrieben, muss anschließend die Prozedur PROTA aufgerufen werden, damit die Änderung
im NC-internen Maschinenmodell der Kollisionsvermeidung wirksam wird.
Syntax
PROTA[(<Par>)]
Bedeutung
PROTA:
<Par>:
Randbedingungen
Simulation
Die Prozedur PROTA darf in Teileprogrammen nicht im Zusammenhang mit der Simulation
(simNCK) verwendet werden.
Beispiel: Vermeidung des Aufrufs von PROTA, während die Simulation aktiv ist.
Programmcode
...
IF $P_SIM == FALSE
ENDIF
...
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Neuberechnung des Maschinenmodells der Kollisionsvermeidung anfordern
Randbedingungen:
● Löst Vorlaufstopp aus
● Muss alleine im Satz stehen
Parameter (optional)
Datentyp:
Wertebereich:
Wert
---
"R"
PROTA
STRING
"R"
Bedeutung
Ohne Parameter.
Es wird eine Neuberechnung des Maschinenmodells durch‐
geführt. Die Status der Schutzbereiche bleiben erhalten.
Es wird eine Neuberechnung des Maschinenmodells durch‐
geführt. Die Schutzbereiche werden in ihren Initialisierungs‐
status entsprechend $NP_INIT_STAT (Seite 238) versetzt.
Kommentar
; IF Simulation nicht aktiv
; THEN Maschinenmodell neu berechnen
; ENDIF
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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