Evolventen-Interpolation (Invcw, Invccw) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Wegbefehle programmieren

4.13 Evolventen-Interpolation (INVCW, INVCCW)

4.13 Evolventen-Interpolation (INVCW, INVCCW)
4.13
Funktion
Die Evolvente des Kreises ist eine Kurve, die vom Endpunkt eines fest gespannten, von
einem Kreis abgewickelten Fadens beschrieben wird. Die Evolventen-Interpolation
ermöglicht Bahnkurven entlang einer Evolvente. Sie wird in der Ebene ausgeführt, in welcher
der Grundkreis definiert ist. Liegen Start und Endpunkt nicht in dieser Ebene, ergibt sich
analog zur Schraubenlinien-Interpolation bei Kreisen eine Überlagerung zu einer Kurve im
Raum.
Bei zusätzlicher Vorgabe von Bahnwegen senkrecht zur aktiven Ebene kann (vergleichbar
zur Schraubenlinien-Interpolation bei Kreisen) eine Evolvente im Raum verfahren werden.
Programmierung
INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
oder
INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
oder
INVCW I... J... K... CR=... AR=...
oder
INVCCW I... J... K... CR=... AR=...
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Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen