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AKD Benutzerhandbuch | 26 Revisionsnachweis
26 Revisionsnachweis
Ausgabe
06/2010
09/2010
11/2010, Rev A Nutzbarkeit verbessert, kleine Korrekturen
12/2010, Rev B Dokumenten Teilenummer aktualisiert
05/2011, Rev C Aktualisiert für 1.4. Modbus neu, Modulo, neue Refernzfahrtmodi, W&S verbessert,
10/2011, Rev D Aktualisiert für 1.5. Konfiguration mit Linearmotoren neu Neue Parameter für EIP,
03/2012, Rev E Aktualisiert für 1.6. Neues Kapitel AKD in vertikalen Achsen. Parameter aktualisiert für
05/2012, Rev F BASIC I/O Optionskarte aktualisiert. Drehschalter Funktionen aktualisiert. Option I/O
08/2012, Rev G Neues Kapitel Wake & Shake, neuer Digitaler Ausgangsmodus Nullimpuls, Bild-
12/2012, Rev H Neue Parameter für Unterstützung von Asynchronmotor. Neue Parameters im Bereich
04/2013, Rev J Diverse neue Parameter, Fehlerkorrekturen
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KOLLMORGEN | Mai 2013
Bemerkungen
Kombiniertes Benutzerhandbuch und Referenzhandbuch für Parameter und Befehle
(nur in WorkBench)
Kombiniertes Benutzer-, CANopen- und EtherCAT-Handbuch. Aktualisiert für 1.3.
neue Parameter, PLS erweitert, Geschwindigkeits-Einheit geändert, Fahraufträge,
Schalterprellen abgefangen (DINx.FILTER), Linearmotor Parameter.
DRV, MODBUS, VM, DIO, IP, FB3, IL, FB2, AIN. Verbesserte Beschreibung Dreh-
schalter, Modbus Skalierung, Referenzfahrt.
FB1, FB2, FB3, CANOPEN. Modbus Handbuch aktualisiert.
Parameter SD, AIN2, AOUT2, DIN, DOUT hinzugefügt.
schirmseiten Fahrprofiltabelle.
FBUS, REGEN und DRV. Neue digitale Ausgangsmodi 20 und 21.
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Kapitel
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Fehlerbehebung
