Statusmeldungen Servodyn-D −> Rho4 - Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

5−50 Bosch Rexroth AG
CAN-Bus-Peripherie
5.10.2 Statusmeldungen Servodyn-D −> rho4
Bezeichnung im Antrieb
Steuerspannung
Ueberspannung
Unterspannung
Uebertemperatur Modul
Uebertemperatur Motor
Feedback
Kommutierungsfehler
Geberfehler
Digital-Eingang In1
CPU-Rechenzeit
Timeout Temperatur-trigger
(ZSK2: Warnung)
Reserviert für Getriebeüberwachung
ZSK2.Schnittstelle
(ZSK2: Warnung)
VM-Abschaltung
Digital-Eingang In2
Digital-Eingang In3
VM-Fehler
Excessive Regelabweichung
Electric Drives
and Controls
Fehler-
nummer
F 35
F 30
F 99
F 07
F 08
F 11
F 99
F 70
F 06
F 69
F 98
F 97
F 13
Wirkung in der rho4
Fehlermeldungen, Interface-Ausgänge
Fehlermeldung: CAN-Logikspannung
Code: 24320 + Achs-Nr. − 1
Fehlermeldung: CAN ZWK-Spg. Fehler Fehlermeldung: CAN ZWK-Spg. Fehler
Code: 24448 + Achs-Nr. –1
Fehlermeldung: CAN Verst.-Temp.
Code: 24576 + Achs-Nr. − 1
Fehlermeldung: CAN Motor-Temperatur
Code: 24704 + Achs-Nr. − 1
Fehlermeldung: Can Geberfehler Fehlermeldung: Can Geberfehler
Code: 24832 + Achs-Nr. − 1 Code: 24832 + Achs-Nr. − 1
Interface-Signal: MF-Eingang AchseX In1
(MF_EINxx_RCA), xx = (Achs-Nr. −1 * 4)
+ 1)
Ausgabe an RC-Ausgänge 'I Ausgabe an RC-Ausgänge 'I
zung'
lfd. Nr. 232 bis 255, Adresse A29.0bis lfd. Nr. 232 bis 255, Adresse A29.0bis
31.7
Fehlermeldung: CAN Ueberstrom
Code: 25216 + Achs-Nr. − 1
Fehlermeldung: CAN Kommunik.-Feh. Fehlermeldung: CAN Kommunik.-Feh.
Code: 25344 + Achs-Nr. –1
Fehlermeldung: CAN-VM-Abschaltung
Code: 22912 + Achs-Nr. − 1
Interface-Signal: MF-Eingang AchseX In2
(MF_EINxx_RCA), xx = (Achs-Nr. −1 * 4)
+ 2)
Interface-Signal: MF-Eingang AchseX In3
(MF_EINxx_RCA), xx = (Achs-Nr. −1 * 4)
+ 3)
Fehlermeldung: CAN-VM-Fehler
Code: 24192 + Achs-Nr. –1
Warnung: Interpolator-Stop
Code: 268672 + Achs-Nr. –1
RhoMotion 1070072366 / 04
Rück
*)
setzen
H
H H
H
H
H H
K
2 2
t Begren- t Begren- K K
H
H H
G
K
K
G
K