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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
7.34
A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1
A0150
- Attribute
7.35
A0151 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 1
A0151
- Attribute
7.36
A0152 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 2
Der Antrieb erhält von dem Master in S-0-0282 einen Positionssollwert. Diese
Position/Strecke wird bei Zustandswechsel von Bit 0 des Parameters
"S-0-0346, Positioniersteuerwort" auf den Wert in "S-0-0430, Wirksame
Zielposition" kopiert bzw. bei relativer Vorgabe addiert. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nach der Positioniersollwert-Übernahme einen internen Lage‐
sollwertverlauf, um von der aktuellen Position zu dieser Zielposition zu gelan‐
gen. Dies erfolgt unter Berücksichtigung der parametrierten Werte für Ge‐
schwindigkeit (S-0-0259), Beschleunigung (S-0-0260) bzw. Verzögerung
(S-0-0359) und Ruck (S-0-0193).
Der Antrieb fährt mit einem der Geschwindigkeit proportionalen Schleppab‐
stand auf die anzufahrende Zielposition.
"Geber 1" bedeutet, dass der über P-0-0077 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsgeführtes Positionieren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb erhält von dem Master in S-0-0282 einen Positionssollwert. Diese
Position/Strecke wird bei Zustandswechsel von Bit 0 des Parameters
"S-0-0346, Positioniersteuerwort" auf den Wert in "S-0-0430, Wirksame
Zielposition" kopiert bzw. bei relativer Vorgabe addiert. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nach der Positioniersollwert-Übernahme einen internen Lage‐
sollwertverlauf, um von der aktuellen Position zu dieser Zielposition zu gelan‐
gen. Dies erfolgt unter Berücksichtigung der parametrierten Werte für Ge‐
schwindigkeit (S-0-0259), Beschleunigung (S-0-0260) bzw. Verzögerung
(S-0-0359) und Ruck (S-0-0193).
Der Antrieb fährt ohne Schleppabstand auf die anzufahrende Zielposition
(Voraussetzung:
Geschwindigkeitsvorsteuerung"=100%).
"Geber 1" bedeutet, dass der über P-0-0077 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsgeführtes Positionieren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb erhält von dem Master in S-0-0282 einen Positionssollwert. Diese
Position/Strecke wird bei Zustandswechsel von Bit 0 des Parameters
"S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme" auf den Wert in "S-0-0430,
Wirksame Zielposition" kopiert bzw. bei relativer Vorgabe addiert. Der Antrieb
generiert (interpoliert) nach der Positioniersollwert-Übernahme einen internen
Lagesollwertverlauf, um von der aktuellen Position zu dieser Zielposition zu
gelangen. Dies erfolgt unter Berücksichtigung der parametrierten Werte für
Geschwindigkeit (S-0-0259), Beschleunigung (S-0-0260) bzw. Verzögerung
(S-0-0359) und Ruck (S-0-0193).
Der Antrieb fährt mit einem der Geschwindigkeit proportionalen Schleppab‐
stand auf die anzufahrende Zielposition.
Zustandsdiagnosen
A0150
C00A0150
"P-0-0040,
A0151
C00A0151
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
39/329
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