Adressierung Von Feldbusantrieben Im Sps-Projekt; Axis_Ref, Achsadressen Der Feldbusantriebe - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
4.7.5

Adressierung von Feldbusantrieben im SPS-Projekt

AXIS_REF, Achsadressen der Feldbusantriebe

(1) AXIS_REF entstammt der RMB_PLCopenFieldBus.library,
nicht der RIL_CommonTypes.library
(2) MC_Power entstammt der RMB_PLCopenFieldBus.library,
nicht der ML_PLCopen.library (Deklaration und Implementati‐
on)
(3) ERROR_STRUCT entstammt der RIL_CommonTypes.library
(4) Drive_X entstammt der globalen Variablenliste "GVL_Field‐
BusDrives"
Abb. 4-31: Beispiele für Namenraumangaben
Die Struktur AXIS_REF (RIL_CommonTypes) enthält Adress-Informationen
zur gewünschten Steuerung und dem von dieser Steuerung gesteuerten Ob‐
jekt (Achsnummer).
Im Unterschied zur AXIS_REF-Struktur (RIL_CommonTypes), die die Adres‐
sierung von Sercos-basierten IndraDrives unterstützt, wird die AXIS_REF-
Struktur (RMB_PLCopenFieldbus)
(MP_Drive und MP_DriveParameter) erweitert. Diese beiden Elemente wer‐
den nur durch das System genutzt.
Die Achsnummer kann sich von der Stationsnummer, die am Antrieb einge‐
stellt ist, unterscheiden.
Feldbus übergreifende Features
durch zwei zusätzliche
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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Elemente