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Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch
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SINUMERIK 840D sl/ 840Di sl
Ausführliche Maschinendaten
Beschreibung
Listenhandbuch
Gültig für
Steuerung
SINUMERIK 840D sl/ 840DE sl
SINUMERIK 840Di sl/ 840DiE sl
Software
NCU Systemsoftware für 840D sl/ 840DE sl
Systemsoftware für 840Di sl/ 840DiE sl
01/2008
Version
1.5/ 2.5
1.4
Maschinen- und
Settingdaten
Index
1
I

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 840D sl

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 840D sl

  • Seite 1 Maschinen- und Settingdaten SINUMERIK 840D sl/ 840Di sl Index Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Listenhandbuch Gültig für Steuerung SINUMERIK 840D sl/ 840DE sl SINUMERIK 840Di sl/ 840DiE sl Software Version NCU Systemsoftware für 840D sl/ 840DE sl 1.5/ 2.5 Systemsoftware für 840Di sl/ 840DiE sl...

  • Seite 2: Auflagenschlüssel

    03/2006 11/2006 01/2008 Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 3 Es können in der Steuerung weitere, in dieser Dokumentation nicht erläuterte Funktionen ablauffähig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktio- nen bei der Neulieferung bzw. im Servicefall. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 4 Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support. Anrufe sind gebührenpflichtig, z. B. 0,14 €/Min. aus dem deutschen Festnetz. Tarife anderer Telefonanbieter können abweichen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Vorschriftsmaßnahmen nicht getroffen werden. Achtung bedeutet, dass ein unerwünschtes Ereignis oder ein unerwünschter Zustand ein- treten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 6 Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    1.7.3 Achsspezifische Maschinendaten Compile-Zyklen ....1-834 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 8 Index ............. . I-837 viii © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 9: Maschinen- Und Settingdaten

    Standardwert <System 2> -1/- Ein Minuszeichen "-" in einem Feld bedeutet, dass für das angegebene System der gleiche Wert wie für System 1 gilt. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 10: Bedeutung Der Tabellenfelder

    Funktionshandbuch Antriebsfunktionen, Unterbücher, FBA: DB1, DD1, DD2, DE1, DF1, DG1, DL1, DM1, DS1, DÜ1 Funktionshandbuch Safety Integrated, FBSI Funktionshandbuch Manual Turn, FBMA Funktionshandbuch Werkzeugverwaltung, FBW © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-10 SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 11 Steuerung • Programmende-Reset (M02/M30) SOFORT Die Wirksamkeitsstufen sind entsprechend ihrer Priorität aufgelistet: • po = höchste Priorität • so = niedrigste Priorität © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-11 SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 12 Antriebsansteuerung Statusdaten / Diagnose Überwachungen / Begrenzungen Hilfsfunktionen Korrekturen / Kompensationen Technologische Funktionen Peripheriekonfiguration Standardmaschine Externe Sprache Safety Inegrated Auswahl für Safety Inegrated © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-12 SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 13 Spindel Reglerdaten Statusdaten Korrekturen / Kompensationen Technologische Funktionen Standardmaschine Externe Sprache Safety Inegrated Auswahl für Safety Inegrated Anzeige-Maschinendaten ShopMill ShopTurn ManualTurn Zugriffstufen Standardmaschine © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-13 SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 14 Enthalten die Felder "Minimalwert" bzw. "Maximalwert" die Zeichenkette " *** ", ist für dieses Datum kein expliziter Wertebereich festgelegt. Der Wertebereich ist dann durch den angegebenen Datentyp bestimmt. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-14 SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 15 Unsigned32 32 Bit ohne Vorzeichen Float FloatingPoint32 32 Bit Gleitkommazahl SW-Stand Das Feld "SW-Stand" enthält die SW-Version, ab der das Datum gültig ist. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-15 SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 16 ConTainer EQual: Das Datum muß für alle Achsen eines Achs- Containers gleich sein, Bestandteil der Funktion "Achscontainer" CTDE ConTainer DEscription: Das Datum beschreibt einen Achscontainer, Bestandteil der Funktion "Achscontainer" © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-16 SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 17: Übersicht Der Daten

    61000 bis 61999 Allgemeine Maschinendaten für Compile-Zyklen von 62000 bis 62999 Kanalspezifische Maschinendaten für Compile-Zyklen von 63000 bis 63999 Achsspezifische Maschinendaten für Compile-Zyklen © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-17 SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 18 Auf dem ersten Steckplatz des Antriebsbusses ist ein VSA-Modul mit den Leis- tungsdaten 9/18 A vorhanden. Beispiel: $MA_FIX_POINT_POS[0,X1]=500.000 Der ersten Festwertpositionen der Achse X1 wird der Wert 500 zugewiesen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-18 SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 19 R10 = 33,75 ;R10 des ersten Kanals CHANDATA(2) ;Auswahl des zweiten ;Kanals $MC_CHAN_NAME='CHAN2' ;Name des zweiten ;Kanals R10 = 96,88 ;R10 des zweiten ;Kanals © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-19 SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 20 Maschinen- und Settingdaten 01/2008 Wichtige Informationen zu den Datentabellen © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-20 SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 21: Anzeige-Maschinendaten

    Klartexte anstatt MD-Bezeichner BOOLEAN SOFORT Beschreibung: Wenn das Maschinendatum auf 1 gesetzt ist, werden an der Bedienta- fel Klartexte statt der Maschinendatenbezeichner angezeigt. 1-21 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 22 Maschinen- und Settingdaten 01/2008 Anzeige-Maschinendaten 9990 SW_OPTIONS HMI-SW-Optionen freischalten DWORD SOFORT Beschreibung: HMI-SW-Optionen können hier freigeschaltet werden 1-22 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 23: Allgemeine Nc-Maschinendaten

    10642: ROT_VECTOR_NAME_TAB), Namen für Zwischenvektor-Kompo- nente (MD 10644: INTER_VECTOR_NAME_TAB), Namen für Zwischen- kreispunktkoordinaten bei CIP (MD 10660: INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB) und den Namen für Interpolations- parameter (MD 10650: IPO_PARAM_NAME_TAB) überschneiden. 1-23 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 24 Name ("AXn" für die n-te Maschinenachse). korrespondierend mit ..MD 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (Geometrieachsname im Kanal [GEOAchsnr.] MD 20080 :AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (Kanalachsname im Kanal [Kanalachsnr.] 1-24 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 25 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU festgelegt werden, welche NCU die Master-NCU bzw. die Sollwerte für den Lageregler nach dem Hochlaufen erzeugt. Korrespondiert mit: AXCT_AXCONF_ASSIGN_TABi (Einträge in Containern i anlegen) 1-25 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 26 Gewünschten Kanal über HMI anwählen und bei ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP = 1 eingeben. Hinweis: Dieses MD muss auch eingegeben werden, wenn nur eine Betriebsar- tengruppe vorhanden ist. 1-26 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 27 Wert nach Power OFF/ON eine nicht ganzzahliger Wert ergeben. z.B.: Eintrag =0.005s nach Power OFF/ON =0.00499840 oder Eintrag =0.006s nach Power OFF/ON =0.0060032 1-27 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 28 N01, N05 Lageregeltakt DOUBLE POWER ON 7/RO Beschreibung: Lageregler-Taktzeit: Anzeige der Lageregler-Taktzeit (nicht modifizierbar !). Wird intern gebildet aus den Maschinendaten SYSCLOCK_CYCLE_TIME und POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO. 1-28 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 29 Korrektur dieses MDs führen, die bei einer nachfolgenden Vergrößerung nicht wieder rückgängig gemacht wird! Empfehlung: In diesem Fall den vorherigen Wert bzw. Standardwert wieder einstellen. 1-29 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 30 N01, N05, N11, - Interpolatortakt DOUBLE POWER ON 7/RO Interpolationszeit Beschreibung: Anzeige der Interpolator-Taktzeit (nicht modifizierbar !). Wird intern gebildet aus den Maschinendaten SYSCLOCK_CYCLE_TIME und IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO. 1-30 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 31 Dadurch sind die Zeitpunkte, zu denen die Kommunikati- onssoftware aktiviert wird, steuerbar. Das Maschinendatum ist bit- codiert. Die Bits haben die folgende Bedeutung: Bit 0: Die Kommunikationssoftware wird zyklisch gerechnet 1-31 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 32 N01, N05 PLC-Zykluszeit DOUBLE POWER ON 1/RO Anzeige der PLC-Taktzeit (nicht modifizierbar !). Beschreibung: Wird intern gebildet aus den Maschinendaten IPO_CYCLE_TIME und PLC_IPO_TIME_RATIO. 1-32 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 33 Teilungsfaktors automatisch. Die Abtaster-Taktzeit wird dabei als das 1-, 2-, 3-, ... 8-Fache von 125µs eingestellt. Auf diese Werte kann der SIMODRIVE611D-Antrieb seine eigene Tak- terzeugung synchronisieren. 1-33 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 34 Antrieben im gleichen Maße zur Verbesserung von Regelungseigenschaften. Hinweis: Dieses MD ist nur für Achsen mit digitalen Antrieben relevant. Korrespondiert mit: MD 10083: CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX 1-34 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 35 Über die angegebene Verzögerungszeit hinaus wartet NCK bis der PI zum HMI quittiert werden konnte. Dabei kann es insgesamt zu bis zu 2 s Verzögerung kommen. 1-35 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 36 Bei einem kleinen Überwachungstakt ist die zuneh- mende CPU-Belastung zu beachten. Korrespondiert mit: MD 10050: $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME MD 10091: $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME MD 10092: $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME 1-36 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 37 Zustand n-malig zugegriffen. Dieser MD ist nur zu Ser- vice-Zwecken bestimmt. Der Wert des MD kann nur 0 und 1 annehmen. Der Wert kann nicht verändert werden. 1-37 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 38 Alarme 27000 und 300950 werden durch Alarmmeldung 27100 für alle Achsen/Antriebe ersetzt. 12 = über die Funktionalität mit MD-Wert = 2 hinaus wird eine Priori- 1-38 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 39 SGA parametriert wurde. (Kompatibilitäts-Modus für ältere PLC-SW-Stände) Diese Funktionen werden nur einkanalig vom NCK unterstützt. Dieses Datum wird nicht in die axiale MD-Checksumme SAFE_ACT_CHECKSUM eingerechnet. 1-39 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 40 Bit 2 = 0: Voreinstellung: Anzeige von Kommunikationsfehlern mit SFC-Fehlercodes über Alarm 27354 Bit 2 = 1: Anzeige von Alarm 27354 wird unterdrückt 1-40 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 41 Der Wert ergibt sich aus Interpolatortakt und $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. Der Wert kann nicht verändert wer- den. In diesem Zeitraster wird die PROFIsafe-Kommunikation über den OB40 auf der PLC betrieben. 1-41 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 42 Zeit nicht, dann läuft die NC mit einer Alarmmeldung hoch, NC- READY wird nicht gesetzt. Die Rasterung erfolgt intern in Interpo- lationstakten. 1-42 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 43 Annahme-Quittung von der HMI. • Bei EXTCALL-Befehl und beim Abarbeiten von externen Laufwer- ken: Zeit vom Anstoß der Übertragung des Command-Strings bis zum erfolgreichen Absenden zur HMI. 1-43 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 44 Veränderungen in der Anzeige so wider, als ob sie programmiert wären. Das gilt nicht für Veränderungen als Folge von Werkzeugradiuskorrektur oder Über- schleifen. 1-44 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 45 Wert: Anzahl der PDUs, welche beim opt. Domain-Dienst bei Beginn-Quittung als Kredit vergeben wird (hier ist der Fileheader u. damit das File auf NCK noch unbekannt) 1-45 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 46 Zeit sowohl den Vorlauf als auch die ande- ren Subtasks. Steht wenig Restrechenzeit zur Verfügung, können somit relativ grosse Zeiträume entstehen. 1-46 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 47 Läuft diese Zeit ab, ohne dass der Getriebestufenwechsel beendet wurde, reagiert der NCK mit einem Alarm. Folgende Ereignisse führen unter anderen zum Reorganisieren: Anwender-Asup Modewechsel Restweglöschen Achstausch Anwender-Daten wirksam setzten 1-47 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 48 Um die ausgeführte Rundung leicht nachvollziehbar zu halten, ist es sinnvoll, für die Rechenfeinheit 10er-Potenzen zu verwenden. Anwendungsbeispiel: Für eine hochauflösende Rundachse kann die Rechenfeinheit auf>1000 Inkr./Grad geändert werden. 1-48 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 49 MD: SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] angegeben ist. Nach Änderung dieses Maschinendatums ist ein Hochlauf notwendig, da sonst zugehörige Maschinendaten, die physikalische Einheiten besitzen, falsch normiert werden. 1-49 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 50 1 mm/s ³ Winkel-Ruck 1 Grad/s ³ Zeit Lageregler-Kreisverstärkung Umdrehungsvorschub 1 mm/Grad Kompensationswert Linear-Position 1 mm Kompensationswert Winkel-Position 1 Grad SchnittGeschwindigkeit 1 mm/s 1-50 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 51 ³, inch/Umdr. Die Auswahl des Grundsystems legt auch die Interpretation des pro- grammierten F-Wertes für Linearachsen fest: metrisch inch mm/min inch/min mm/Umdr. inch/Umdr. 1-51 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 52 Von der Standardvorbesetzung 25,4 abweichende Einstel- lungen sollten nur in Ausnahmefällen vorgenommen werden, da die korrekte Anzeige der Einheit an der Bedienoberfläche diesen Wert voraussetzt. 1-52 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 53 Mit dem Alarm soll angezeigt werden, dass Daten, die über ein POWERON hinaus aktiv bleiben, keine automatischen Umrechnung vom SW1-SW4 und SW5 Formaten unterzogen werden. 1-53 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 54 Korrespondiert mit: MD10260: CONVERT_SCALING_SYSTEM MD10910: INDEX_AX_POS_TAB_1 MD10930: INDEX_AX_POS_TAB_2 MD41500: SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1 MD41501 SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1 MD41502: SW_CAM_MINUS_POS_TAB_2 MD41503: SW_CAM_PLUS_POS_TAB_2 MD41504: SW_CAM_MINUS_POS_TAB_3 MD41505: SW_CAM_PLUS_POS_TAB_3 MD41506: SW_CAM_MINUS_POS_TAB_4 MD41507: SW_CAM_PLUS_POS_TAB_4 1-54 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 55 Schnittgeschwindigkeit) Bit8: 0x100 Servo-Trace verwaltet intern größere Zahlenwerte. Überläufe im Datenformat werden vermieden. Bei grossen Zahlenwerten kann es sein, dass die Genauigkeit reduziert ist. 1-55 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 56 [ U/s³ ; U/s³ ] Umdrehungsvorschub [ mm/Umdr; inch/Umdr] Verfügbar nur, wenn Bit 2 (0x4) in MD MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK gesetzt ist. Korrespondiert mit : MM_NUM_CCS_TDA_PARAM 1-56 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 57 Winkel-Ruck [ U/s³ ; U/s³ ] Umdrehungsvorschub [ mm/Umdr; inch/Umdr] Verfügbar nur, wenn Bit 2 (0x4) in MD MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK gesetzt ist. Korrespondiert mit: MM_NUM_CCS_TOA_PARAM 1-57 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 58 CPU-Rechenzeit auf der Interpolationsebene benötigt. Um die Interpolationstaktzeit nicht unnötig zu belasten, sollte daher die Anzahl der aktiven NCK-Peripherie entsprechend den Maschinenanforderungen gewählt werden. 1-58 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 59 FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT normiert Der CC-Zugriff auf Analogwerte wird von FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT nicht beeinflusst. Korrespondiert mit: NST "Setzwert von PLC der analogen NCK-Eingänge" (DB10, DBB148 - 163) 1-59 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 60 (Setzen der digitalen NCK-Eingänge von PLC 1-9); (Werte von PLC für die externen digitalen Eingänge des NCK 9 - 40) NST "Istwert der digitalen NCK-Eingänge" (DB10, DBB60, DBB186 ...) 1-60 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 61 Alarm ignoriert. Bit 0-7:Nummer des zu beschreibenden Eingangs-Bytes ( 1 - 5 ) Bit 8-15:Bit-Nummer innerhalb des Eingangs-Bytes ( 1 - 8 ) Verknüpfung: 1-61 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 62 Der Eingangszustand wird mit dem spezifizierten Ausgang verO- DERt Korrespondiert mit: MD 10350: FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, MD 10360: FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS. Literatur: /FB/, A4, "Digitale und analoge NCK-Peripherie" 1-62 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 63 [hw] = Index (0 bis 7) für Adressierung der externen analogen Ein- gänge Korrespondiert mit: MD 10366: HW_ASSIGN_DIG_FASTIN MD 10368: HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT MD 10364: HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT 1-63 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 64 Die Erläuterungen zu den einzelnen Bytes ist in MD 10366: HW_ASSIGN_DIG_FASTIN beschrieben. Korrespondiert mit: MD 10366: HW_ASSIGN_DIG_FASTIN MD 10368: HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT MD 10362: HW_ASSIGN_ANA_FASTIN 1-64 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 65 4. Byte = 5 = Segment-Nr. für PROFIBUS/PROFINET Modul-Nr.: 1 ... MD_MAXNUM_SIMO611D_AXES: Nr. des logischen Steckplatzes, in dem der Terminalblock mit den externen I/Os steckt. Die Zuordnung des logischen Steck- 1-65 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 66 3. Byte: 00 = ohne Bedeutung 4. Byte: 05 = Kennung für PROFIBUS/PROFINET Korrespondiert mit: MD 10368: HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT MD 10362: HW_ASSIGN_ANA_FASTIN MD 10364: HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT 1-66 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 67 HW_ASSIGN_DIG_FASTIN beschrieben. [hw] = Index (0 bis 3) für Adressierung des externen digitalen Ausgangsbytes Korrespondiert mit: MD 10366: HW_ASSIGN_DIG_FASTIN MD 10362: HW_ASSIGN_ANA_FASTIN MD 10364: HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT 1-67 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 68 Module sind zu beachten. Literatur: /PHD/ SINUMERIK 840D, NCU-Handbuch Nicht relevant bei SINUMERIK FM-NC Korrespondiert mit: MD 10382: HW_LEAD_TIME_FASTIO MD 10384: HW_CLOCKED_MODULE_MASK POSCTR_SYSCLOCK_TIME_RATIO IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO DRIVE_LOGIC_NR 1-68 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 69 [tb] adressierten Terminalblocks, die taktsynchron betrieben wer- den. Hinweis zu Index [tb] siehe MD 10380: HW_UPDATE_RATE_FASTIO. Korrespondiert mit: MD 10380: HW_UPDATE_RATIO_FASTIO MD 10384: HW_CLOCKED_MODULE_MASK 1-69 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 70 S7-ES für die F-Slaves eingestellten Parameter "F_Quell_Adresse" eingetragen werden. Nur mit F-Slaves, die diese Adresse eingetragen haben, wird versucht eine Kommunika- tion aufzubauen. 1-70 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 71 PROFISAFE_IN_ASSIGN[0] = 4001 oder alternativ 1004: Die Systemvariablen $A_INSE[1...4] werden mit dem Zustand der Ein- gangsklemmen der PROFIsafe-Baugruppe versorgt, die über das MD PROFISAFE_IN_ADDRESS[0] spezifiziert wurde. 1-71 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 72 Dabei besteht die Einschränkung, dass über diese MD eine Periphe- riebaugruppe adressiert werden muss. Es ist keien Zuweisung auf eine andere Systemvariable möglich. 1-72 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 73 POWER ON 6700,6724,6748,6772,6 8191 796,6820,6844... 840disl-6a -1/- 840disl-20a -1/- Logische E/A-Adressen des SI-Telegramms der Antriebe am Profibus. Beschreibung: Eine Adresse wird einem Antrieb zugeordnet. 1-73 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 74 Teileprogramm und aus Synchronaktionen gelesen werden. Achtung: Die Maschinendaten MD 10394: PLCIO_NUM_BYTES_IN und MD 10395: PLCIO_LOGIC_ADDRESS_IN müssen konsistent zur PLC-seitigen Pro- jektierung sein. Korrespondiert mit: MD 10394: PLCIO_NUM_BYTES_IN 1-74 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 75 Teileprogramm und aus Synchronaktionen geschrieben werden. Achtung: Die Maschinendaten MD 10396: PLCIO_NUM_BYTES_OUT und MD 10397: PLCIO_LOGIC_ADDRESS_OUT müssen konsistent zur PLC-seitigen Pro- jektierung sein. Korrespondierend mit: MD 10396: PLClO_NUM_BYTES_OUT 1-75 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 76 Länge des Bereiches auf der VDI-Nahtstelle in Bytes, welche die NCK-Outputschnittstelle definiert. Dieses und das Maschinenda- tum CC_VDI_IN_DATA dürfen in Summe den Wert 400 nicht überschrei- ten. 1-76 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 77 Ablauf zwischen den eintreffenden Hardwaresignalen der PlC-Schnittstelle und den internen Abläu- fen verfolgen. Bit 5: Servotrace: physikalische Adressen ohne Zugriffskontrolle erlauben 1-77 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 78 Maschinenachse 4 zugeordnet werden. Das Nockenpaar 2 soll kei- ner Achse zugeordnet werden. MD: SW_CAM_ASSIGN_TAB[0]= 3 MD: SW_CAM_ASSIGN_TAB[1]= 0 MD: SW_CAM_ASSIGN_TAB[2]= 4 1-78 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 79 SW_CAM_PLUS_TIME_TAB_1[n] und SW_CAM_PLUS_TIME_TAB_2[n]. Korrespondiert mit: SD: SW_CAM_PLUS_TIME_TAB_1[n] (Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit an den Plusnocken 1 -8) SD: SW_CAM_PLUS_TIME_TAB_2[n] (Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit an den Plusnocken 9 - 16) 1-79 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 80 "0" zwischen Minus- und Plusnocken "1" außerhalb dieses Bereiches Als Byteadresse für die digitalen Ausgänge ist anzugeben: für das On-Board-Byte 2 - 5: für externe Bytes 1-80 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 81 "0" zwischen Minus- und Plusnocken "1" außerhalb dieses Bereiches Als Byteadresse für die digitalen Ausgänge ist anzugeben: für das On-Board-Byte 2 - 5: für externe Bytes 1-81 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 82 "0" zwischen Minus- und Plusnocken "1" außerhalb dieses Bereiches Als Byteadresse für die digitalen Ausgänge ist anzugeben: für das On-Board-Byte 2 - 5: für externe Bytes 1-82 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 83 "0" zwischen Minus- und Plusnocken "1" außerhalb dieses Bereiches Als Byteadresse für die digitalen Ausgänge ist anzugeben: für das On-Board-Byte 2 - 5: für externe Bytes 1-83 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 84 Steht für die in dem MD angegebenen Nockenpaare mehr als ein Sig- nalwechsel im IPO-Takt an, so bestimmt das Nockenpaar mit der niedrigsten Nummer den Ausgabezeitpunkt. Die anderen Signalwechsel erfolgen zum selben Zeitpunkt. 1-84 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 85 On-Board Ausgang 8 = 1: Messen möglich (Scharfbereich aktiv) On-Board Ausgang 8 = 0: Messen nicht möglich Bit 4 = 0: und folgende frei 1-85 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 86 0: Es wird nur der erste Datenslot benutzt. x: Länge des durchgängig PROFIBUS/PROFINET-Peripherie Bereiches Hinweis: Bei PROFINET können mehrere Slots nicht zu einem Bereich zusammengefasst werden. 1-86 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 87 0: Es wird nur der erste Datenslot benutzt. x: Länge des durchgängig PROFIBUS-Peripherie Bereiches Hinweis: Bei PROFINET können mehrere Slots nicht zu einem Bereich zusammengefasst werden. 1-87 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 88 0: Schreiben nur über Systemvariable 1: Schreiben nur über CC-Binding Bit 2: (reserviert) Bit 3: Slot-Lebenszeichen-Alarme 0: Slot-Lebenszeichen-Alarme werden ausgegeben. 1: Slot-Lebenszeichen-Alarme werden unterdrückt. 1-88 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 89 Analogeingang 2 wirkt auf Eingangsbit 1 des Komparatorbytes 1 Analogeingang 3 wirkt auf Eingangsbit 3 und 4 des Komparatorbytes Korrespondiert mit: MD 10540: COMPAR_TYPE_1 MD 10541: COMPAR_TYPE_2 1-89 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 90 Analogeingang 2 wirkt auf Eingangsbit 1 des Komparatorbytes 2 Analogeingang 3 wirkt auf Eingangsbit 3 und 4 des Komparatorbytes Korrespondiert mit: MD 10540: COMPAR_TYPE_1 MD 10541: COMPAR_TYPE_2 1-90 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 91 Ausgangsbit wird nicht invertiert Bit = 1: Ausgangsbit wird invertiert Korrespondiert mit: MD 10530: COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_1 MD 10531: COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2 MD 41600: COMPAR_THRESHOLD_1 MD 41601: COMPAR_THRESHOLD_2 MD 10360: FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS 1-91 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 92 Bit = 1: Ausgangsbit wird invertiert Korrespondiert mit: MD 10530: COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_1 MD 10531: COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2 MD 41600: COMPAR_THRESHOLD_1 MD 41601: COMPAR_THRESHOLD_2 MD 10360: FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS 1-92 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 93 Beim GEOAX()-Befehl wird das Frame neu berechnet, wobei Transaktion, Skalierung und Spiegelung der neuen Geometrieachsen wirksam werden. Die Drehungen der akten Geometrie- achsen bleiben erhalten. 1-93 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 94 Spiegeln der y-Achse wird abgebildet auf: eine Spiegelung der z-Achse und eine Drehung der x-Achse um 180 Grad. Spiegeln der z-Achse ist eindeutig. 1-94 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 95 Bit 1 Basisframe 1 etc. Wert=0: Basisframe bleibt bei Power On erhalten Wert=1: Basisframe wird bei Power On in der Datenhaltung zurückge- setzt. Korrespondiert mit: $MC_CHBFRAME_POWERON_MASK 1-95 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 96 Aktive Schutzbereiche bleiben bei Transformationswechsel akti- viert. Bit 1 = 0: Schutzbereiche werden bei Geoachstausch deaktivert. Bit 1 = 1: Aktive Schutzbereiche bleiben bei Geoachstausch aktiviert. 1-96 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 97 Ein Winkelbezeichner besteht aus einem gültigen Adressbuchsta- ben (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z), gefolgt von einer optionellen numerischen Erweiterung (1-99). 1-97 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 98 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB beschriebenen Regeln für Achsbezeich- ner. Die Bezeichner müssen so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( Achsen, Eulerwinkel, Richtungsvektor, Inter- polationsparameter, Zwischenpunktkoordinate ) entsteht. 1-98 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 99 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB beschriebenen Regeln für Achsbezeich- ner. Die Bezeichner müssen so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( Achsen, Eulerwinkel, Normalenvektor, Inter- polationsparameter, Zwischenpunktkoordinate ) entsteht. 1-99 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 100 Beschreibung: Der Bezeichner muss so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( z. B. Achsen, Eulerwinkel, Normalenvektor, Richtungsvektor, Zwischenpunktkoordinate ) entsteht. 1-100 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 101 Polynomprogrammierung mit inaktivem POLY kein Alarm ausgege- ben. Der Endpunkt des Polynoms wird dann mit der Geradeninterpola- tion G1 angefahren. Bei inaktivem POLY wird keine Polynominterpolation durchgeführt. 1-101 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 102 Datum eingestellten Faktor und der mit den MD $MA_COMPRESS_POS_TOL[] eingestellten Toleranz für die Geometrieachsen. Als minimale Abtatstzeit kann, die mit dem MD $MN_MIN_CONTOUR_SAMPLING_TIME eingestellte Zeit nicht unterschritten werden. 1-102 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 103 Speicherausnutzung erreicht werden: Die laufzeitkritischen Zyklen werden in einem Directory zusam- mengefasst. Die übrigen Zyklen stehen im anderen Directory. Literatur: /PG/, "Programmieranleitung Grundlagen" (EXTERN-Deklaration) 1-103 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 104 Sätze werden sofort nach einem Teileprogrammstart aus Reset heraus erzeugt. Bit5 = 1 bedeutet, dass in keinem Satz eines Unterprogrammes mit dem Parameter DISPLOF gestoppt wird. 1-104 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 105 GET-Sätze automatisch generieren, wenn kein explizites GET(D) programmiert worden ist und der nachfolgende Satz die Achse verfahren möchte. (zuvor hat diese Achse der andere Kanal benutzt). 1-105 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 106 Allerdings wird die Funktion erst mit einem im Programmablauf "späteren" Satz wirksam und zwar mit dem nächsten (impliziten) StopRe-Satz. Korrespondiert mit: SD 42100: DRY_RUN_FEED 1-106 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 107 DWORD POWER ON Beschreibung: Bit-Codierte Maske für Programm-Test Betrieb Bit 0 == 1 Programmtest ist im Programmzustand angehalten nicht abwählbar. Bit 1..31 noch unbenutzt. 1-107 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 108 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0... Beschreibung: Zu initialisierende Settingdaten: Die Werte der in diesem MD angegebenen programmierbaren SD werden im Steuerungshochlauf auf ihren Initialwert gesetzt. 1-108 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 109 RESET, M02, M30 oder M17 im gepufferten RAM gespeichert werden. --> PROG_SD_RESET_SAVE_TAB[0] = 43420 --> PROG_SD_RESET_SAVE_TAB[1] = 43430 siehe auch: 'REDEF: Attribute von NC-Sprachelementen ändern', Set- tingdaten/PRLOC 1-109 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 110 Befehle zu nicht freigegebenen Optionen werden mit einem Alarm 12550 "Name nicht definiert o. Option/Funktion nicht vorhanden" abgelehnt. Es kann dann nicht entschieden werden, ob der genannte Befehl generell in der Siemens NC-Sprache nicht bekannt ist, oder auf dieser Anlage nur nicht vorhanden ist. Beispiel: Ist das Optionsdatum für die Zylindertransformation nicht...
  • Seite 111 Allgemeine NC-Maschinendaten "Name nicht definiert o. Option/Funktion nicht vorhanden" abge- lehnt. Es kann dann nicht entschieden werden, ob der genannte Befehl generell in der Siemens NC-Sprache nicht bekannt ist, oder auf dieser Anlage nur nicht vorhanden ist. Beispiel: Ist das Optionsdatum für die Zylindertransformation zwar...
  • Seite 112 Einschränkungen: siehe Maschinendatum 10715: $MN_M_NO_FCT_CYCLE Korrespondiert mit: $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET $MN_M_NO_FCT_EOP, $MN_M_NO_FCT_CYCLE, $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE Bei externem Sprachmodus: $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE, $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT, $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN, $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR Bei Nibbeln: $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE 1-112 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 113 über $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN und $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX • M-Funktion zur Umschaltung Spindelbetrieb/Achsbetrieb bei applizierter externer Sprache laut Maschinendatum $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR • bei applizierter externer Sprache ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE) zusätzlich M98 und M99. 1-113 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 114 Unterprogramm-Aufruf programmiert sein. Auch Unterprogrammrücksprung und Teileprogrammende sind nicht erlaubt. Im Konfliktfall wird Alarm 14016 abgesetzt. Korrespondiert mit: $MN_M_NO_FCT_CYCLE, $MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME 1-114 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 115 : TRUE wenn Adresse D programmiert wurde $C_D : Wert der Adresse D $C_DL_PROG : TRUE wenn Adresse DL programmiert wurde $C_DL : Wert der Adresse DL 1-115 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 116 10 = BA AUTO, Unter-BA Teach In, Unter-BA Repos 11 = BA MDA, Unter-BA Teach In, Unter-BA Referenzpunktfahren 12 = BA MDA, Unter-BA Teach In, Unter-BA Repos 1-116 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 117 Mode ( kontinuierlich, INC10000, ... INC1 ) einstellen, als Schal- ter (level triggered) oder als Taster (edge triggered) wirken. Im letzteren Fall wird NCK-intern eine Selbsthaltung der zuletzt gedrückten Taste eingestellt. 1-117 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 118 Ebene nach Minus fährt immer in Richtung zum begrenzen- den Kreis hin. D.h. bei Innenbearbeitung wird der Radius ver- größert und bei Außenbearbeitung verkleinert. Bit 8-31: 1-118 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 119 Um Konflikte mit Standard-M-Funktionen zu vermeiden, ist als kleinster Wert 100 erlaubt. Wird ein Wert zwischen 0 - 99 einege- ben, wird der Alarm 4170 ausgegeben. 1-119 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 120 Einschränkungen: siehe Maschinendatum 10715: $MN_M_NO_FCT_CYCLE Korrespondiert mit: $MN_M_NO_FCT_EOP, $MN_M_NO_FCT_CYCLE, $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE Bei externem Sprachmode: $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE, $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT, $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN, $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR Bei Nibbeln: $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE 1-120 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 121 Die Interruptroutine wird erst am Ende des Satzes gestartet. Bit 3 = 0 Bearbeitungszyklus bei einem Interuptsignal unterbrechen Bit 3 = 1 Interrupt-Programm erst am Ende des Bearbeitungszyklus starten. 1-121 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 122 Wird die M-Funktion im Unterprogramm nochmals programmiert, findet die Ersetzung durch einen Unterprogrammaufruf nicht mehr statt. $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE[n] wirkt nur im externen Sprach-Mode G291. 1-122 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 123 Teileprogrammsatz die mit $MN_EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE[n] festgelegte G-Funktion programmiert, wird das in EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[n] definierte Unterprogramm gestartet. Alle im Satz programmierten Adressen werden in die dazugehörigen $C_xx Variablen geschrieben. 1-123 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 124 2: ISO_31: System Fanuc0 Turning (ab P5.2) 3: externe Sprache über OEM-Applikation (ab P6.2) 4: ISO_22: System Fanuc0 Milling (ab P7.) 5: ISO_32: System Fanuc0 Turning (ab P7.) 1-124 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 125 0: Inkrementsystem IS-B = 0.001 mm/Grad = 0.0001 inch 1: Inkrementsystem IS-C = 0.0001 mm/Grad = 0.00001 inch Korrespondiert mit: EXTERN_FLOATINGPOINT_PROG 1-125 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 126 $MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO angegebenen Stellenanzahl, so gilt die programmierte Nummer als Korrekturnummer und Werkzeugnummer Bit2=0: Wirkt nur bei $MN_MM_EXTERN_CNC_LANGUAGE =2: ISO T Korrekturan- wahl nur mit D (Siemens Schneidennummer) 1-126 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 127 Wirkt nur bei MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM =1: Anwahl Werkzeuglänge unter der Adresse D Sind Bit6 und Bit7 gesetzt, so ist die Anwahl unter Adresse D oder H möglich. 1-127 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 128 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 Werte größer 60 eingetragen werden. Korrespondiert mit: MD: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (Achse ist Teilungsachse) MD: INDEX_AX_POS_TAB_1 (Teilungspositionstabelle 1) MD: IS_ROT_AX (Rundachse) MD: ROT_IS_MODULO (Moduloumwandlung für Rundachse) 1-128 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 129 Korrespondiert mit: MD: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (Achse ist Teilungsachse) MD: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 (Anzahl der in Tabelle 1 verwen- deten Teilungspositionen) MD: IS_ROT_AX (Rundachse) MD: ROT_IS_MODULO (Moduloumwandlung für Rundachse) 1-129 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 130 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 Werte größer 60 eingetragen werden. Korrespondiert mit: MD: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (Achse ist Teilungsachse) MD: INDEX_AX_POS_TAB_2 (Teilungspositionstabelle 2) MD: IS_ROT_AX (Rundachse) MD: ROT_IS_MODULO (Moduloumwandlung für Rundachse) 1-130 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 131 Korrespondiert mit: MD: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (Achse ist Teilungsachse) MD: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 (Anzahl der in Tabelle 2 verwen- deten Teilungspositionen) MD: IS_ROT_AX (Rundachse) MD: ROT_IS_MODULO (Moduloumwandlung für Rundachse) 1-131 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 132 Ausgabe an PLC (darf nur als einziges Bit gesetzt sein) Bit 4=1 Spindelreaktion nach der Quittung durch die PLC Bit 5=1 Ausgabe vor der Bewegung 1-132 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 133 Beschreibung: MD = 0: Anwenderdaten der Hauptprogrammebene wirken nur in dieser Ebene. MD = 1: Anwenderdaten der Hauptprogrammebene sind auch in den Unterprogrammebenen sichtbar. 1-133 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 134 7: Schlüsselschalter Stellung 0 Das Maschinendatum kann mit den Werten 0 und 1 nur beschrieben werden, wenn auch das entsprechende Kennwort aktiv ist. 1-134 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 135 Wert 7: Schlüsselschalter Stellung 0 Das Maschinendatum kann mit den Werten 0 und 1 nur beschrieben werden, wenn auch das entsprechende Kennwort aktiv ist. 1-135 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 136 7: Schlüsselschalter Stellung 0 Das Maschinendatum kann mit den Werten 0,1 und 2 nur beschrieben werden, wenn auch das entsprechende Kennwort aktiv ist. 1-136 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 137 Wert 7: Schlüsselschalter Stellung 0 Das Maschinendatum kann mit den Werten 0,1 und 2 nur beschrieben werden, wenn auch das entsprechende Kennwort aktiv ist. 1-137 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 138 Maschinendaten die mit "MM_" beginnen MD 18000 - 18999 (allgemeine MD) MD 28000 - 28999 (kanalspezifische MD) MD 38000 - 38999 (achsspezifische MD) 1-138 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 139 0: alle Syna-GUD werden ausgeben 1: nur Syna-GUD ungleich '0' werden ausgeben Wirksamkeit: Die Veränderung des Datums wird beim Start des Uploads für den nächsten Bereich wirksam. 1-139 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 140 Die Veränderung des Datums wird beim Start des Uploads für den nächsten Bereich wirksam. Defaulteinstellung: Es werden Zeilenprüfsummen und MD-Nummern, aber keine Kanalachsna- men als Feldindex bei AchsMD erzeugt. 1-140 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 141 Bei NCK Shutdown wird der Bus zunächst für min. 20 Takte in einen Zustand gebracht, bei dem alle Antriebe als Steuerwort1 und Steuerwort2 ein Nullwort gesendet bekommen (Pseudoclear). Der Bus selbst bleibt in Status Operate. 1-141 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 142 Beim ersten NC-Start nach Werkstückanwahl werden INI-Files mit dem Namen des angewählten Teileprogramms und den Extensions SEA, GUD, RPA, UFR, PRO, TOA, TMA und ausgeführt. 1-142 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 143 Die Files des jeweiligen Verzeichnisses sollen im DRAM abgelegt werden. Bit0 CST-Verzeichnis (Siemens-Zyklen) Bit1 CMA-Verzeichnis (Maschinenhersteller-Zyklen) Bit2 CUS-Verzeichnis (Anwender-Zyklen) Bit3 MPF-Verzeichnis (Hauptprogramme) Bit4 SPF-Verzeichnis (Unterprogramme) Bit5 WPD-Verzeichnis (Werkstücke) 1-143 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 144 Beim Download sollen Zusatzinformationen über die gesendeten PDUs in _N_SIEMDOMAINSEQ_MPF eingetragen werden Bit1: Beim Download sollen Zusatzinformationen über die empfangenen PDUs in _N_SIEMDOMAINSEQ_MPF eingetragen werden 1-144 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 145 Zyklischen Events bei der Protokollierung ausgelassen. Damit ist sichergestellt, dass die Bedienung nicht durch die Datenaufzeichnung vollstaendig blockiert werden kann. 1-145 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 146 Anzahl Impulse in Gegenrichtung gedreht wird. Ob dieses Maschinendatum auch für das Handradfahren bei DRF wirk- sam ist, ist von Bit10 des Maschinendatums 29624: $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND abhängig. 1-146 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 147 = 0 : bit-codiert (1 aus 3, es können nur 3 Handräder dargestellt wer- den) value = 1 : binär-codiert (es können 6 Handräder dargestellt werden) 1-147 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 148 = 0: Die Konfiguration eines 3. Handrads wird deaktiviert, in die- sem Fall ist die Einstellung von $MN_ENC_HANDWHEEL_SEGMENT_NR und $MN_ENC_HANDWHEEL_INPUT_NR irrelevant. Korrespondiert mit MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR $MN_ENC_HANDWHEEL_SEGMENT_NR $MN_ENC_HANDWHEEL_INPUT_NR 1-148 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 149 Diese Rasterung entspricht jeweils einer Wegstrecke, die die ange- wählte Achse pro Handrad-Raststellung verfährt (siehe $MA_JOG_INCR_WEIGHT und $MN_JOG_INCR_SIZE_TAB, $MC_HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE, $MA_HANDWH_MAX_INCR_SIZE). Als Nullpunkt der Rasterung wird der Beginn der Verfahrbewegung angenommen. 1-149 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 150 HW-Modul das Handrad angeschlossen ist. (Inhalt von $MN_HANDWHEEL_MODUL abhängig): 0 = kein Handrad konfiguriert $MN_HANDWHEEL_MODUL = ;SEGMENT_840D_HW ;SEGMENT_802DSL_HW 1..6 ;SEGMENT_PROFIBUS/PROFINET ;Index für $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)] ;SEGMENT_ETHERNET 1-150 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 151 Dieses MD ist ein Anzeige-MD, dessen Inhalt bei jedem Anzeige- Refresh neu gelesen wird. Ein Schreiben auf dieses MD wird igno- riert (ohne Alarm). 1-151 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 152 MONITOR_ADDRESS angewählte Adresse geschrieben. Die 8 Bytes ab der angegeben Adresse, werden durch das Schreiben des Wertes 2 in das MD MONITOR_INPUT_STROBE übernommen. Dabei wird die eingegebene Gleitkommazahl in 64-Bit-IEEE-Format gewandelt. 1-152 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 153 Für Debug-Zwecke kann mit Hilfe dieses Maschinendatums der Axis- Var-Server sensitiv eingestellt werden, so dass er anstatt von Default-Werten eine Fehlermeldung zurückgibt. 0: Default-Wert 1: Fehler-Meldung 1-153 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 154 4027 "Achtung: MD %1 wurde auch für die anderen Achsen des Achscontainers %2 geändert" Alarm 4028 "Achtung: Beim nächsten Hochlauf werden die achsi- alen MD im Achscontainer angeglichen" 1-154 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 155 WZ-Halternr./Spindelnr. %3, Programm %4" Bit20: Alarm 2900 "Reboot erfolgt verzögert" Bit21: Alarm 22012 "Kanal %1 Satz %2. Leitachse %3 ist im Simulations- betrieb" 1-155 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 156 Bit30: Alarm 16600 "Kanal %1 Satz %2 Spindel %3 Getriebestufenwechsel nicht möglich" Bit31: Alarm 16774 "Kanal %1 Achse %2 Synchronisation abgebrochen" 1-156 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 157 Ab SW4.1 besteht die Möglichkeit bei Alarmen das Setzen des Sig- nals CHANNEL_NOREADY an der PLC. Ist dieses MD gesetzt, so wird intern durch den Alarmhandler die Projektierung von BAG_NOREADY nach CHAN_NOREADY umgesetzt. 1-157 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 158 26123 "$AA_ESR_ENABLE = 1 soll gesetzt werden, aber $MA_ESR_REACTION ist nicht gesetzt" 26124 "$AC_TRIGGER ausgelöst, aber Achse ist neutral, ESR ignoriert diese Achse" 1-158 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 159 Bit 1 = 1 Automatischer ASUP-Start nach Ausgabe der Aktionssätze (siehe auch $MN_PROG_EVENT_NAME). Der Alarm 10208 wird erst ausgege- ben, wenn das Asup beendet ist. 1-159 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 160 Anfahrens der Anfahrposition die Pendelbewegung gestartet, sofern sie im durchlaufenen Programmteil aktiviert wurde. Wert 0 (Standardwert) Die Pendelbewegung wird erst nach Erreichen der Anfahrposition gestartet. 1-160 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 161 "Repos-Delay". Der Pegel von "Repos-Delay" wird gelesen, wenn REPOSA interpretiert wird. Achsen, die weder Geo- noch orientie- rungsachsen sind, werden dann vom REPOS ausgeschlossen, d.h. REPOS bewegt diese Achsen NICHT. 1-161 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 162 OB1, OB35, und OB40 konfiguriert werden kann, um sich voneinander zu unterscheiden). Er wird auch von allen parallelen Trace-Anwen- dern verwendet, auch wenn sich diese gegenseitig vielleicht gar nicht kennen. 1-162 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 163 OB1, OB35, und OB40 konfiguriert werden kann, um sich voneinander zu unterscheiden). Er wird auch von allen parallelen Trace-Anwen- dern verwendet, auch wenn sich diese gegenseitig vielleicht gar nicht kennen. 1-163 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 164 Mit 0,0 gibt es keinen Bereich von geschützten Synchronaktionen. Die Funktion ist ausgeschaltet. Die Werte werden als Absolutwerte gelesen und Ober- und Unterwert können in beliebiger Reihenfolge angegeben werden. 1-164 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 165 (BAG-RESET, BAG-STOP. EinzeltypeA und B, Betriebsartenanwahl) Bit1: Es findet nur in den Kanälen eine interne Betriebsartenumschaltung statt, welche eine Interruptanforderung erhalten haben. (nur wenn Bit 0 gesetzt!) 1-165 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 166 Situation mit dem Alarm 16927 verriegelt. Mit der Taste "Start" kann der Benutzer das Asup-Programm fortset- zen. Solange das Asup-Programm läuft, kann der Anwender natür- 1-166 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 167 Bit0 + Bit1 = 3Sowohl bei RET als auch bei REPOS läuft die anwen- derspezifische Routine _N_ASUP_SPF Bit2 = 1Der Anwenderasup _N_ASUP_SPF wird zu erst im _N_CMA_DIR gesucht Korrespondiert mit: MD 11612: ASUP_EDIT_PROTECTION_LEVEL Literatur: /IAD/, "Inbetriebnahmeanleitung" 1-167 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 168 Aufruf wird folgender Suchpfad durchlaufen: 1. /_N_CUS_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF 2. /_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF 3. /_N_CST_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF Prefix (_N_) und Suffix (_SPF) des Programmnamens werden - wenn nicht angegeben - automatisch ergänzt. 1-168 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 169 Werte hier eingetragen werden. Dabei muss in der ersten Zeile der ManufactorCode und der darauf folgenden Zeile der DeviceCode eingetragen werden. 1-169 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 170 Bit 4 == 1: Die Folgeachse einer Leitwertkopplung bremst nicht eigenständig bei NC- od. Bag-Stopp od. kanalspez. Vorschubsperre Bit 5 - 31: reserviert 1-170 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 171 Die vordefinierten Prozeduren LEADON und LEADOF werden ausge- führt Bit 1 == 1: Die vordefinierten Prozeduren LEADON und LEADOF werden durch den Aufruf von Bearbeitungszyklen ersetzt 1-171 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 172 G700 oder G710 inch oder metrisch bewertet. Bit 5 == 1 Positionsangaben in EGONSYN und EGONSYNE werden im angestellten Grundsystem bewertet. Bit 6 - 31: reserviert 1-172 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 173: Einstellungen Der Korrekturschalter

    Das Vorschubkorrektur-Byte der PLC-Nahtstelle wird als binäre Darstellung des Override-Wertes in Prozent interpretiert (Begren- zung: 200 Prozent). Korrespondiert mit: (Vorschubkorrektur A-H) MD 12030: OVR_FACTOR_FEEDRATE [n] (Bewertung des Bahnvorschub-Korrekturschalters) 1-173 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 174 0.00,0.01,0.02,0.04,0.0 0.00 1.00 6,0.08,0.10... Beschreibung: Bewertung des Eilgang-Override-Schalters bei graycodierter Schnittstelle Nicht relevant bei: MD 12040: OVR_RAPID_IS_GRAY_CODE = 0 Korrespondiert mit: (Eilgangkorrektur A-H) 1-174 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 175 Die Funktion des 31. Wertes ist damit identisch zur Wirkung des MD OVR_FACTOR_LIMIT_BIN bei Verwendung der binärcodierten Schnitt- stelle. Nicht relevant bei: MD 12060: OVR_SPIND_IS_GRAY_CODE = 0 Korrespondiert mit: NST "Spindelkorrektur" (DB31, ... DBB0) 1-175 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 176 Bit 0: = 0, Standard: Spindeloverride wirkt bei G331/G332 = 1, Bahnoverride wirkt anstelle des Spindeloverrides bei G331/G332 (Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter) 1-176 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 177 Konturhandrad festgelegt, ob die Pulse aufgesammelt werden. Das Fahren mit Handrädern und im JOG-Betrieb mit Festvorschüben ist auch bei Override 0% möglich. Korrespondiert mit: $MA_HANDWH_STOP_COND $MC_HANDW_CHAN_STOP_COND 1-177 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 178 Die durch $MA_MAX_AX_VELO definierte Maximalgeschwindigkeit ist wirksam. Es wird eine Override-Einstellung von 100 % angenom- men, bei Override gleich 0 wirkt $MN_RUN_OVERRIDE_0. Korrespondiert mit: $MN_RUN_OVERRIDE_0 1-178 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 179 In Abhängigkeit vom MD $MN_RUN_OVERRIDE_0 wird auch bei Override 0 gefahren. Der durch $MA_MAX_AX_VELO vorgegebene Wert gilt als Obergrenze. Bei einem größeren Wert des Festvorschubs wird auf diesen Grenz- wert begrenzt. 1-179 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 180 LINK Beschreibung: LINK_TERMINATION legt fest, bei welchen NCUs die Busabschlusswi- derstände für die Taktleitung durch das Link-Modul eingeschaltet werden müssen. Korrespondiert mit: MM_NCU_LINK_MASK 1-180 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 181 Anzahl der Wiederholungen für DWORD POWER ON Telegrammübertragung LINK Beschreibung: Maximale Anzahl der Telegrammwiederholungen im Fehlerfall Nicht relevant bei: Systemen ohne Link-Module Korrespondiert mit: MM_NCU_LINK_MASK 1-181 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 182 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-182 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 183 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-183 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 184 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-184 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 185 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-185 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 186 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-186 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 187 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-187 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 188 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-188 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 189 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-189 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 190 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-190 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 191 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-191 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 192 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-192 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 193 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-193 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 194 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-194 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 195 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-195 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 196 Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[8]=CL1_SL1 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[0]="NC1_AX1" $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[1]="NC2_AX1" Dieses Maschinendatum wird über NCU-Link verteilt. Korrespondiert mit: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 1-196 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 197 12970 PLC_DIG_IN_LOGIC_ADDRESS Logische Start-Adresse der digitalen Eingangs-Adressen DWORD POWER ON der PLC 1023 Logische Start-Adresse der digitalen Eingangs-Adressen der PLC Beschreibung: Korrespondiert mit: PLC_DIG_IN_NUM 1-197 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 198 PLC_ANA_OUT_LOGIC_ADDRESS Logische Start-Adresse der analogen Ausgangs-Adressen DWORD POWER ON der PLC 1023 Logische Start-Adresse der analogen Ausgangs-Adressen der PLC Beschreibung: Korrespondiert mit: PLC_ANA_OUT_NUM 1-198 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 199 720-6a2c -1/- 720-31a10c -1/- 730-6a2c -1/- 730-31a10c -1/- Beschreibung: Das PLC-Input-/Output-Abbild der Stationen mit diesen logischen Adressen hat keine Verbindung zu der realen Peripherie 1-199 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 200: Zentrale Antriebsdaten

    Der Index wird vom Beginn des Antriebsbusses mit "0" beginnend (entspr. 1. physikalisch vorhandener Antrieb) bis zum Ende durch- gezählt. Anwendungsbeispiel(e): Deaktivieren eines vorhandenen Antriebes zu Testzwecken. 1-200 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 201 • Alarm 300002 "Antriebsnummer mehrmals definiert" • Alarm 300005 "mind. 1 Modul zuviel am Antriebsbus" • Alarm 300006 "mind. 1 Modul zuwenig am Antriebsbus" 1-201 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 202 Antriebs zu verwenden. [Steckplatznr.] : 0-14 Der Index wird vom Beginn des Antriebsbusses mit "0" beginnend (1. physikalisch vorhandener Antrieb) bis zum Ende durchgezählt. 1-202 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 203 Antrieb) bis zum Ende durchgezählt. Wird einem Antrieb die falsche Antriebsart zugeordnet, so wird der Alarm 300004, "falscher Antriebstyp (VSA, HSA, Linearantrieb)" ausgegeben. 1-203 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 204 Jedem Antrieb bzw. Slave darf nur ein logischer Adressindex zuge- ordnet werden. Der Index [n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Antriebsindex]: Antrieb 1 -->n-=0 Antrieb 2 -->n-=1, 1-204 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 205 PZD-Projektierung passt nicht (s. Parame- ter P923, P915, P916). Die Prüfung auf Telegramm-Projektierungs- fehler kann über das MD DRIVE_FUNCTION_MASK Bit15 abgeschaltet werden. 1-205 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 206 Anpassung bestimmter im PROFIdrive-Profil nicht genormter Steuer- bzw. Statusbits. Bei Standard-Voreinstellung ergibt sich bei Fremdantrieben evt. eine andere Bedeutung und Wirkung der Bits. 1-206 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 207: Standardvorbelegung

    2-Achs-Modulen die Ausgabe der Werte für die 2. Achse. 1.2. Erweiterung resetfeste DAUs Inhalt = 0: keine resetfesten DAUs Inhalt = 1: Vorbelegung 1 wird aktiviert, jede weitere Änderung bleibt erhalten. 1-207 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 208 2: Aufzeichnung in den Teileprogrammspeicher mit Laufzeitmessung 13112 PROFIBUS_TRACE_FILE_SIZE Maximale Tracefilegrösse in KByte DWORD NEW CONF Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET: 0: Trace ohne Filegrössenbegrenzung >0: Trace mit Filegrössenbegrenzung 1-208 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 209 Die zyklische Kommunikation mit SINAMICS-CU wird durch die Über- nahme der zugehörigen Slotadresse aus dem STEP7-Projekt aktiviert. Erst nach der Projektierung ist der Zugriff auf die Onboard I/Os möglich. 1-209 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 210 Antriebsalarme verändert sich mit Einführung dieses MDs. Die Alarme werden nun standardmässig nicht transportiert und angezeigt. Das frühere Default-Verhalten kann wieder hergestellt werden durch $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS=0. 1-210 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 211 Flanke bedeutet immer der Übergang vom nicht ausgelenkten in den ausgelenkten Zustand. Die Programmierung einer negativen Flanke bedeutet immer der Übergang vom ausgelenk- ten in den nicht ausgelenkten Zustand. 1-211 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 212 Zeitpunkt der Messflanke abgespeichert. Diese Methode ist genauer als mit MEAS_TYPE=0, erfordert aber einen höheren Verdrahtungsaufwand und Antriebe, die diese Mess- funktionalität unterstützen (z.B. 611U). 1-212 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 213 Genauigkeit arbeiten, des- halb wird in diesem Fall der eingegebene Wert softwareintern (ohne weitere Rückmeldung) auf 15 Lagereglertakte begrenzt. 1-213 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 214 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN = 011006 n = 16 |x|x|x|x|x|1|1|1|0|0|1|x|x|x|x|x| $INSE[n], x = nicht relevant |0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|1|1|1|0|0|1| NCK-internes F-Nutzdaten-Abbild |1|0|1|0|1|0|0|1|0|1|0|0|0|1|0|0| $MN_PROFISAFE_IN_FILTER |1|0|1|0|1|0|0|0|0|0|0|0|0|1|0|0| beispielhaft anliegender Wert an F-Nutzdaten-Schnittstelle der PROFIsafe-Baugruppe 1-214 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 215 F_DP-Kommunikation zu betreiben. Der sich aus diesem MD und dem eingestellten IPO-Takt ergebende Wert für den Kommunikations-zyklus darf nicht grösser als 250 ms werden. 1-215 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 216 -1/- 840disl-20a -1/- Jeder SPL-Verbindung kann ein Name zugeordnet werden. Beschreibung: Wurde ein Name vergeben, wird dieser im Alarmtext anstelle der DP_DP_ID angezeigt. 1-216 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 217 F-Telegramm an F_RECVDP gesendet, bzw. F_RECVDP ein neues F-Tele- gramm quittiert haben muss. Bei Überschreitung der Überwachungs- zeit werden von F_RECVDP Ersatzwerte an die SPL ausgegeben. SIMATIC Baustein Parameter: TIMEOUT 1-217 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 218 0 = Alarm 27350 + Stop D/E • 1 = Alarm 27350 • 2 = Alarm 27351 (nur Anzeige, selbstlöschend) • 3 = es erfolgt keine Systemreaktion 1-218 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 219 840disl-6a -1/- 840disl-20a -1/- Beschreibung: Jeder SPL-Verbindung kann ein Name zugeordnet werden. Wurde ein Name vergeben, wird dieser im Alarmtext anstelle der DP_DP_ID angezeigt. 1-219 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 220 F-Telegramm an F_RECVDP gesendet, bzw. F_RECVDP ein neues F-Tele- gramm quittiert haben muss. Bei Überschreitung der Überwachungs- zeit werden von F_RECVDP Ersatzwerte an die SPL ausgegeben. SIMATIC Baustein Parameter: TIMEOUT 1-220 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 221 0 = Alarm 27350 + Stop D/E • 1 = Alarm 27350 • 2 = Alarm 27351 (nur Anzeige, selbstlöschend) • 3 = es erfolgt keine Systemreaktion 1-221 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 222 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0... Anwenderdatum, wird in der NCK-PLC-Nahtstelle abgelegt, und kann Beschreibung: vom PLC-Anwender bereits im Hochlauf der PLC aus dem DB20 gelesen werden. 1-222 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 223 • $MM_SPIND_DISPLAY_RESOLUTION • $MM_MA_COORDINATE_SYSTEM werden von HMI in den NCK-Maschinendaten $MN_GMMC_INFO_NO_UNIT[0] bis $MN_GMMC_INFO_NO_UNIT[3] abgelegt. Damit kann von NCK aus auf diese Anzeigemaschinendaten zugegriffen werden. 1-223 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 224 WZ-Ersatz-Wechselstrategie wird rückgesetzt. 0WZ-Parameter $TC_TP11 bleibt unverändert. 1 0x8WZ-Parameter $TC_TP11 wird auf den Wert Null gesetzt. D.h. die Zuordnung zur WZ-Untergruppe wird aufgelöst. 1-224 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 225 (WZ-Status "Stamm-Werkzeug") 13ff nicht erlaubt (ist reserviert) Default-Einstellung entspricht bisherigem Verhalten. Hier nicht definierte Bits werden beim Schreiben des Maschinenda- tums ignoriert. 1-225 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 226 Magazinplatzzustand 'Überlappung erlaubt' unverändert. 1 0x10Nur mit TMMG + aktiver Nebenplatzbetrachtung: Mit dem Setzen/Rücksetzen des Magazinplatzzustands 'gesperrt' wird der Magazinplatzzustand 'Überlappung erlaubt' automatisch mit gesetzt/rückgesetzt. 1-226 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 227 WZ Datenänderungsdienst berücksichtigt. Wertänderungen der ISO-Tool-Korrektur- Daten werden im WZ Datenänderungsdienst nicht berück- sichtigt 'H10' Wertänderungen der ISO-Tool-Korrektur- Daten werden WZ Datenänderungsdienst berücksich- tigt. 1-227 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 228 (die Nutsäge hat den festen Typ 700) 0x100 Werkzeugtypen 800 bis 899 erlaubt 0x200 Werkzeugtypen 900 bis 999 erlaubt (Sonder-WZe haben den festen Typ 999) Siehe auch: $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA 1-228 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 229 ; stelle fest, dass r3 schon enthalten ist ; (ist 4.ältester Eintrag) -> kein erneutes Abspeichern r1=2 ; wegen $MN_DEPTH_OF_LOGFILE_OPT = 5 wird nicht erkannt, 1-229 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 230 Die Einstellung des MDs ist besonders dann von Vorteil, wenn wenige verschiedene Parameter häufig (z.Bsp. in einer Schleife) beschrieben werden und dabei der Alarm 15110 auftritt. 1-230 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 231 Suchtiefe im Puffer des Vorlaufs Suchtiefe im Puffer für Datenänderungen im Rahmen des Werk- zeugwechsels Suchtiefe im Puffer für Datenänderungen des Hauptlaufs (spe- ziell Synchronaktionen) 1-231 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 232: Systemspezifische Speichereinstellungen

    PCMCIA-Karte (von KM vergeben), sowie 'system_date_time' von NCK abgelegt. Mit diesem Datum kann immer eine eindeutige Zuordnung vom MD-Satz (IBN-File oder INITIAL_INI) zu einem Softwarestand erfolgen. 1-232 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 233 'Gegebenenfalls' in den vorigen Sätzen heißt, dass die automati- sche Anpassung stattfindet, falls mit den aktuellen Werten von $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC/$MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC der Kanal/die Achse nicht aktiviert werden könnte. 1-233 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 234 Anzeigedatum des freien Speichers im DUAL-PORT-RAM DWORD POWER ON 7/RO Beschreibung: Ausgabe des verfügbaren Speichers im Dual Port Ram [ Bytes ] Das Datum kann nicht beschrieben werden. 1-234 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 235 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK und MD 20310: TOOL_MANAGEMENT_MASK für jeden Kanal. Trace-Daten werden in die Puffer geschrieben, wenn Bit 13 (0x2000) auf EIN steht im MD 20310: TOOL_MANAGEMENT_MASK für jeden Kanal. 1-235 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 236 In den Kanälen kann programmiert werden T1=t, ..T14=t und Tt, bzw. M1=6,..M14=6 und M6 Die eingesetzte PLC Version kann die maximale Anzahl von Werkzeug- haltern begrenzen. 1-236 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 237 $TC_MLSR). Ein WZ-Halter / ein Spindelplatz kann demzufolge zwei Tabellen haben - eine Distanztabelle zu Magazinen und eine Zuordnungstabelle zu Greifern und ähnlichen Plätzen. 1-237 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 238 (Das Maximum des Index m kann durch das Maschinendatum $MN_MM_MAX_HIERARCHY_ENTRIES vorgegeben werden.) Wert = 0 bedeutet, dass die Funktion 'Magazinplatztypehierarchie' nicht verfügbar ist. 1-238 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 239 Wert = 0 ->keiner der obigen Speicher wird reserviert: d.h. WZV ist nicht verfügbar, nur die Basisfunktionalität kann programmiert werden. BitNr.HexaBedeutung bei gesetztem Bit Wert ----------------------------------------------------------------- -------------- 1-239 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 240 -> Speicher für WZMG + Speicher für Nebenplatzbetrachtung verfügbar MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK = 17 -> Speicher für WZMG-Daten wird bereitgestellt + der PI-Dienst _N_TSEARC kann 1-240 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 241 Das Datum gab es in Produktstufe 1 noch nicht. Ist ab Produktstufe 2 zu setzen Korrespondiert mit: MD 18100: MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA (Anzahl der Werkzeugkorrekturen in NCK) 1-241 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 242 MD 18080: MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK (Maske für Speicher-Reservierung der WZV) MD 20310: TOOL_MANAGEMENT_MASK (Aktivierung der Werkzeugverwaltung in verschiedenen Ausprägun- gen) $ON_TECHNO_FUNCTION_MASK Literatur: /FBW/, "Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung" 1-242 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 243 In Kanal 1 sollen 3 Träger definiert werden, auf Kanal 2 ein Träger. Der einzustellende Wert ist 6. Denn 6 / 2 = 3. D.h. in jeder TO-Einheit max. 3 Trägerdefinitionen. 1-243 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 244 BOOL CHAR REAL STRING 5 (erlaubt Bezeichner bis maximal 31 Zeichen) AXIS FRAME nicht definiert Siehe auch: MM_NUM_CC_MAGAZINE_PARAM, MM_NUM_MAGAZINE Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher 1-244 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 245 Dann kann für den Parameter $TC_MPPC1 = "A" programmiert werden. Verwendet wird gepufferter Arbeitsspeicher. Eine Wertänderung kann - muss aber nicht - zu einer Rekonfiguration des gepufferten Spei- chers führen. 1-245 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 246 Dann kann für den Parameter $TC_TPC1 = "AnwenderSchneide" program- miert werden. Verwendet wird gepufferter Arbeitsspeicher. Eine Wertänderung kann - muss aber nicht - zu einer Rekonfiguration des gepufferten Spei- chers führen. 1-246 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 247 Die gepufferten Daten gehen mit Änderung dieses Maschinendatums verloren! Korrespondiert mit: MD 18080: MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK (Maske für Speicher-Reservierung der WZV) MD 18100: MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA (Anzahl der Werkzeugkorrekturen in NCK) Literatur: /FBW/, "Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung" 1-247 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 248 Dann kann für den Parameter $TC_DPC1 = "A" programmiert werden. Verwendet wird gepufferter Arbeitsspeicher. Eine Wertänderung kann - muss aber nicht - zu einer Rekonfiguration des gepufferten Spei- chers führen. 1-248 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 249 Dann kann für den Parameter $TC_MOPC1 = "A" programmiert werden. Verwendet wird gepufferter Arbeitsspeicher. Eine Wertänderung kann - muss aber nicht - zu einer Rekonfiguration des gepufferten Spei- chers führen. 1-249 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 250 Nummer und wählt die Korrektur dazu an. Hierbei gibt es eine Synchronisation von NCK und PLC. NCK muss eventuell warten, bis PLC die D-Nummer(n) zur Verfügung gestellt hat. 1-250 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 251 WZ einem Magazinplatz zugeordnet ist, so können über die schnei- denspezifischen Parameter $TC_DP21, $TC_DP22, $TC_DP23 die magazinplatzspezifischen Adapterparameter $TC_ADPT[n, 1], $TC_ADPT[n, 2], $TC_ADPT[n, 3] gelesen und geschrieben werden. 1-251 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 252 'eindeutige D-Nummern' gearbeitet werden. Das Maschinendatum wird bei der Funktion 'flache D-Nummer' nicht ausgewertet und hat dort entsprechend keine Bedeutung. Das Datum kann den Speicherbedarf beeinflussen. 1-252 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 253 Das Datum ist nicht speicherbestimmend, sondern dient nur der Überwachung. Für MM_NUM_SUMCORR = -1 gilt: Das Datum ist speicherbestimmend. Siehe dazu auch MM_NUM_SUMCORR, MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA. 1-253 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 254 Änderung des Zustands von Bit 4 löst nach dem nächsten PowerOn einen Neuaufbau des gepufferten Speichers aus. Siehe auch $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA $MN_MM_NUM_SUMCORR $MN_MM_MAX_SUMCORR_PER_CUTTEDGE $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, 1-254 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 255 Anzahl der Werkzeugumgebungen im TO-Bereich (SRAM) DWORD POWER ON MD_MAXNUM_TO OLENVS Beschreibung: Gesamtanzahl der Werkzeugumgebungen (tool environments) in NCK. Es wird gepufferter Speicher reserviert. 1-255 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 256 Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher Sonderfälle: Die gepufferten Daten gehen mit Änderung des Maschinendatums verloren! Korrespondiert mit: MD 18150: MM_GUD_VALUES_MEM (Speicherplatz für Anwendervariablen) 1-256 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 257 Datentyps multipliziert mit der Kanalanzahl. Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher Sonderfälle: Die gepufferten Daten gehen mit Änderung des Maschinendatums verloren! Korrespondiert mit: MD 18150: MM_GUD_VALUES_MEM (Speicherplatz für Anwendervariablen) 1-257 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 258 Speicher reserviert. Verwendet wird der dynamische Anwenderspeicher. Für die angegebene Anzahl von Makros werden pro Makro ca. 375 Byte für Verwaltungs- aufgaben reserviert. 1-258 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 259 Schutzbereiche angelegt werden. Es wird gepufferter Speicher verwendet. Sonderfälle: Die gepufferten Daten gehen mit Änderung des Maschinendatums verloren! Literatur: /FB/, A3, "Achsüberwachungen, Schutzbereiche" 1-259 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 260 ('H4') für WZMG gesetzt ist (und Option gesetzt ist): Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung. Anzahl der Siemens-OEM-Magazinplatz-Daten (Standard-Format IN_Int). Siehe auch: MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM, MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher 1-260 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 261 Nur, wenn $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Beschreibung: Anwender- bzw. OEM-Daten der Werkzeuge Anzahl der Siemens-OEM-TDA(=WZ-spezifischen)-Daten (Standard-For- mat Int). Siehe auch: MM_NUM_CC_TDA_PARAM, MM_NUM_TOOL Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher 1-261 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 262 Nur, wenn $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Anwender- bzw. OEM-Daten der Werkzeuge Anzahl der Siemens-OEM-TOA-Daten (Standard-Format IN_Real). Siehe auch: MM_NUM_CC_TOA_PARAM, MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher 1-262 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 263 Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung. Anzahl der Siemens-OEM-Monitor-Daten (= Überwachungsdaten; Stan- dard-Format IN_Int). Siehe auch: MM_NUM_CC_MON_PARAM, MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher 1-263 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 264 -(STRING ist hier explizit nicht möglich; der Wert 5 wird wie Wert 2 behandelt) AXIS FRAME nicht definiert Siehe auch: MM_NUM_CCS_MON_PARAM, MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher 1-264 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 265 Speicher teilen das System und der Anwender. Für zukünftige Ent- wicklungen von NCK wird ein Teil des physikalisch vorhandenen Speichers reserviert. Den maximal auf der Hardware verfügbaren Speicher kann man ermit- 1-265 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 266 Speichers) entnommen werden. 18220 MM_USER_MEM_DPR EXP, N02 Anwenderspeicher im DUAL-PORT-RAM (DPR) DWORD POWER ON In bisherigen Softwareständen ist die Funktionalität nicht enthal- Beschreibung: ten. 1-266 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 267 Speicherbestückung gibt, dann muss möglicherweise beim Einsatz der größeren Speichervariante das Datum entsprechend vergrößert wer- den. Siehe dazu die Bedeutung von $MN_INFO_FREE_MEM_STATIC Sonderfälle: Die gepufferten Daten gehen mit Änderung des Maschinendatums 1-267 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 268 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED_TYPEOF[1] = 1 ist Ein Wert gleich 0 bedeutet, dass die gepufferten Daten nicht span- nungsausfallsicher sind, falls $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED_TYPEOF[1] = 1 ist (typisch für Sinumerik SolutionLine) 1-268 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 269 Umfeld betrieben wird, in dem kein spontanes Abschalten der Anlage / spontaner Spannungs- ausfall (PowerFail) erfolgt. Andernfalls können persistente Daten verloren gehen. 1-269 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 270 Anwendervariablen bei REORG (DRAM)). Hinweis: Das Maschinendatum wird von der Steuerung intern besetzt und ist vom Anwender nicht zu verändern. 1-270 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 271 Anzahl von Kanalachsen ab, mit der NCK erzeugt wurde. Es gibt NCK-Systemen mit maximalen Kanalachszahlen von 4 bis 20. Bei 20 Achsen hat der Typ Frame dann eine Größe von 660 Bytes. 1-271 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 272 Der Speicherbedarf in Byte entspricht dem Eingabewert mit 68 mul- tipliziert. Hinweis: Das Maschinendatum wird von der Steuerung intern besetzt und ist vom Anwender nicht zu verändern. 1-272 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 273 Verzeichnis gelöscht und neu erzeugt werden (Dateien vorher sichern)! Korrespondiert mit: MD 18320: MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM (Anzahl Dateien im passiven Filesystem) 1-273 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 274 Das Maschinendatum wird von der Steuerung intern besetzt und ist vom Anwender nicht zu verändern. Sonderfälle: Die gepufferten Daten gehen mit Änderung dieses Maschinendatums verloren! 1-274 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 275 MD 18280: MM_NUM_FILES_PER_DIR (Anzahl von Dateien in Verzeichnissen) 18331 MM_FLASHFILESYS_MEM N01, N02 Reserviert für FFS (DRAM) BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0 Reserviert für FFS Beschreibung: 1-275 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 276 Anwenderspeichers (z.B. Antriebs- und HMI-Maschinendaten, Werk- zeugkorrekturen, Teileprogramme, usw.) gelöscht. Korrespondiert mit: SD 41300: CEC_TABLE_ENABLE[t] Auswertung der Durchhangkompensationstabelle [t] freigeben Literatur: /FB/, S7, "Speicherkonfiguration" 1-276 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 277 Wird das Flash-File-System als Hintergrundspeicher für das DRAM- Filesystem verwendet, so muss $MN_MM_FLASH_FILE_SYSTEM_SIZE min. um das 3-fache des größten Files im DRAM-Filesystem größer sein als $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE sein. 1-277 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 278 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED begrenzt. Index 0 = Mindestgröße des gepufferten (persistenten) Teilepro- gramm- / Zyklenprogrammspeichers Index 1 = reserviert Index 2 = reserviert 1-278 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 279 Für PowerLine Steuerungsmodelle ist das Maschinendatum nicht ver- Beschreibung: fügbar bzw. nicht definiert. Speicher für temporäre Dateien im passiven Filesystem ( in kB ) z.B.: Kompilate von Zyklen (Vorverarbeitung), Systemtraces 1-279 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 280 Überschreitet der angegebene Wert den zur Verfügung stehenden Speicherplatz, so wird dies beim Schreiben des Maschinendatums mit Alarm 4077 gemeldet. Literatur: /PGA/ Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung, Kap. 2 1-280 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 281 Protokollfiles [ Bytes ]. 18375 MM_PROTOC_SESS_ENAB_USER Für Sessions freigegebene User. BYTE POWER ON 0,0,0,0,0,1,1,0,0,0 User, die für die Session-Verwaltung zur Verfügung stehen Beschreibung: 1-281 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 282 Bestandteil eines Kurvensegments. Für ein Kurvensegment werden maximal 3 Polynome benötigt. In der Regel werden nur 2 Polynome je Kurvensegment verwendet. Korrespondiert mit: MD 18400: MM_NUM_CURVE_TABS MD 18402: MM_NUM_CURVE_SEGMENTS 1-282 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 283 POWER ON Beschreibung: Anzahl der NCK-weit verfuegbaren CP-Koppelmodule Das MD definiert die max. zulässige Anzahl von CP-Kopplungen und reserviert den erforderlichen dynamischen Speicher (DRAM). 1-283 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 284 Der Stack wird im dynamischen Speicherbereich hinterlegt. Hinweis: Das Maschinendatum wird von der Steuerung intern besetzt und ist vom Anwender nicht zu verändern. 1-284 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 285 18602 MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES Anzahl der globalen Basisframes (SRAM) DWORD POWER ON Anzahl der NCU-Basisframes. Beschreibung: Der Wert entspricht der Anzahl für das vordefinierte Feld $P_NCBFR[]. 1-285 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 286 SYG_R9[ ] -> Synact Parameter vom Typ Real im GUD9 Baustein die Parameter können sowohl vom Teileprogramm als auch über Syn- chronaktionen gelesen und geschrieben werden. 1-286 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 287 SYG_I9[ ] -> Synact Parameter vom Typ Int im GUD9 Baustein die Parameter können sowohl vom Teileprogramm als auch über Syn- chronaktionen gelesen und geschrieben werden. 1-287 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 288 SYG_B9[ ] -> Synact Parameter vom Typ Boolean im GUD9 Baustein die Parameter können sowohl vom Teileprogramm als auch über Syn- chronaktionen gelesen und geschrieben werden. 1-288 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 289 SYG_A9[ ] -> Synact Parameter vom Typ Achse im GUD9 Baustein die Parameter können sowohl vom Teileprogramm als auch über Syn- chronaktionen gelesen und geschrieben werden. 1-289 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 290 SYG_C9[ ] -> Synact Parameter vom Typ Char im GUD9 Baustein die Parameter können sowohl vom Teileprogramm als auch über Synchronaktionen gelesen und geschrieben werden. 1-290 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 291 Anzahl Bytes des NCU-Link-Speichers für die Variablen $A_DLx. 18710 MM_NUM_AN_TIMER Anzahl der globalen Zeitvariablen für Synchronaktionen DWORD POWER ON 10000 Beschreibung: Anzahl der globalen Zeitvariablen für Bewegungssynchronaktionen (DRAM) 1-291 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 292 DWORD POWER ON 2000 Beschreibung: Maximale Anzahl der Alarmaktionen, die beibehalten werden. Hierbei handelt es sich um die Länge der Aktionsliste bei Alarmen. 1-292 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 293 Linkvariablen an. 18782 MM_LINK_NUM_OF_MODULES N01, N02 Anzahl der NCU_Link Module DWORD POWER ON Beschreibung: LINK_NUM_OF_MODULES gibt an, wieviele Link-Module an der Link-Kom- munikation teilnehmen. 1-293 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 294 Das MD wird nur dann ausgewertet, wenn in MM_TRACE_LINK_DATA_FUNCTION BIT0 gesetzt ist. Korrespondiert mit: TRACE_SCOPE_MASK, MM_TRACE_DATA_FUNCTION, MM_MAX_TRACE_DATAPOINTS TRACE_STARTTRACE_EVENT, TRACE_STARTTRACE_STEP, TRACE_STOPTRACE_EVENT, TRACE_STOPTRACE_STEP, TRACE_VARIABLE_NAME, TRACE_VARIABLE_INDEX, MM_TRACE_LINK_DATA_FUNCTION 1-294 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 295 Kommunikationsnachricht (Dynamische Nachricht) zwischen den NCUs enthalten. Dazu zählen z.B. folgende Ereignisse: • Maschinendaten setzen • Linkvariablen setzen • NCU-übergreifende Alarme • Achs-Container-Rotation 1-295 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 296 Die Aufzeichnung von Wartungsdaten erfolgt, wenn dieses MD den Wert TRUE hat. Mit den achsialen MD $MA_MAINTENANCE_DATA wird eingestellt, welche Daten aufgezeichnet werden sollen. Einzelheiten sind der Service-Dokumentationen zu entnehmen. 1-296 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 297 Max. Anzahl der Schutzbereichsfacetten DWORD POWER ON MAXNUM_3D_FAC Beschreibung: Maximale Anzahl der Facetten, die für alle Schutzzonen zugelassen sind. Gilt nur wenn MAXNUM_3D_PROT_AREAS größer ist als Null. 1-297 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 298 * (n + 1) / 16 Byte benötigt. Dieses Maschinendatum wird nur dann ausgewertet und führt nur dann zur Reservierung von Speicherplatz, wenn das Maschinendatum $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS ungleich 0 ist. 1-298 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 299 FPU-Rechenfehler wird unmittelbar in eine Exception verzweigt: Die Adresse, an der der Rechenfehler auftrat, kann in der Alarm- ausgabe exakt lokalisiert werden. 1-299 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 300 Bit 26: invalid operation Bit 27: zero divide Bit 28: floating inexact (precision): Ergebnis ist nicht exakt dar- stellbar Bit 29: denormalized Operand 1-300 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 301: Allgemeine Konfigurations-Maschinendaten

    51003 DISP_RES_MM_FEED_PER_TOOTH Anzeigefeinheit mm Vorschub/Zahn BYTE SOFORT Anzeigefeinheit mm Vorschub/Zahn Beschreibung: 51004 DISP_RES_MM_CONST_CUT_RATE Anzeigefeinheit konstante Schnittgeschwindigkeit m/min BYTE SOFORT Anzeigefeinheit konstante Schnittgeschwindigkeit m/min Beschreibung: 1-301 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 302 SOFORT Anzeigefeinheit Vorschub Rundachse Beschreibung: 51025 FRAMES_ACT_IMMEDIATELY Aktive Verschiebung sofort wirksam setzen BYTE SOFORT Aktive Daten (Frames) werden nach Änderung sofort wirksam Beschreibung: 1-302 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 303 Beschreibung: Maximalwert der Spindelleistungsanzeige in Prozent 51031 SPIND_POWER_RANGE Anzeigebereich der Spindelleistungsanzeige DWORD POWER ON Beschreibung: Anzeigebereich des Auslastungsbalkens bei der Spindelleistungsan- zeige in Prozent 1-303 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 304 REL Koordinatensystem anzeigen Beschreibung: 0 = kein relatives Koordinatensystem anwählbar 1 = das REL Koordinatensystem kann alternativ zum WKS/ENS Koordi- natensystem angewählt werden 1-304 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 305 Aktivierung PLC-Programmliste Bereich INDIVIDUAL BYTE RESET Beschreibung: Aktiviert die PLC-Programmliste des Bereichs INDIVIDUAL. Die hier eingetragenen Programme können von der PLC aus zum Abarbeiten angewählt werden. 1-305 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 306: Allgemeine Zyklen-Maschinendaten

    0: Keine Unterstützung von orientierbaren Werkzeugträger. 1: Unterstützung eines mittels orientierbaren Werkzeugträger (Kinematiktyp "T") positionierten Messtasters bzw. Werkzeugs, bezogen auf die speziellen Trägerpositionen 0°, 90°, 180° und 270°. 1-306 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 307 Achse. Die an der konkreten Achse maximal zu erwartende Abweichung ist in diesem Parameter einzutragen. Bei Überschreitung der Toleranz erfolgt der Alarm 61442, "Werkzeugträger nicht paral- lel zu den Geometrieachsen". 1-307 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 308 Zustellvorschub mit aktiver Kollisionsüberwachung, in DOUBLE SOFORT Messen im JOG 1000 100000 Beschreibung: Vorschub der Zustellachse mit aktiver Kollisionsüberwachung, in "Messen im JOG". 1-308 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 309 1. Geometrieachse (X) Zehner: 2. Geometrieachse (Y) Hunderter: 3. Geometrieachse (Z) Wert: = 0: Achse nicht möglich nur Minus-Richtung möglich nur Plus-Richtung möglich beide Richtungen möglich 1-309 ©Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 310 Messvorschub Werkzeugmessen mit stehender Spindel, in DOUBLE SOFORT Messen im JOG 100000 Beschreibung: Messvorschub zum Werkzeugmesstaster kalibrieren und Werkzeugmessen mit stehender Spindel, in "Messen im JOG". 1-310 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 311: Kanalspezifische Nc-Maschinendaten

    ; 3. Geo-Achse = 2. Kanalachse Die hier getroffene Zuordnung gilt, wenn keine Transformation aktiv ist. Bei aktiver Transformation n wird die transformations- spezifische Zuordnungstabelle TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n wirksam. 1-311 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 312 Die Geometrieachsen in unterschiedlichen Kanälen können glei- che Namen haben. Korrespondiert mit: MD 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB (Maschinenachsname [Achsnr.]) MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (Kanalachsname im Kanal [Kanalachsnr.]) 1-312 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 313 AXCONF_MACHAX_USED [1] = 1; 1. MA ist 2. Achse im Kanal AXCONF_MACHAX_USED [2] = 5; 5. MA ist 3. Achse im Kanal AXCONF_MACHAX_USED [3] = 0 1-313 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 314 Eulerwinkel(MD 10620: EULER_ANGLE_NAME_TAB), Namen für Richtungsvektoren (MD 10640: DIR_VECTOR_NAME_TAB), Namen für Zwischenkreispunktkoordinaten bei CIP(MD 10660: INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB) und den Namen für Interpolations- parameter (MD 10650: IPO_PARAM_NAME_TAB) überschneiden. 1-314 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 315 Leerstring, und "NO_AXIS" erlaubt. "NO_AXIS" dient zur Erken- nung einer nichtinitialisierten Achsvariable, Leerstring bedeutet das bisherige Verhalten, dass jede Variable mit der 1. GEO-Achse initialisiert wird. 1-315 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 316 Spindel statt. Näheres dazu unter SD 42800: SPIND_ASSIGN_TAB. Hinweis: Nach "SRAM-Löschen" (Inbetriebnahmeschalter auf Stellung "1") ist der Spindelumsetzer deaktiviert. Korrespondiert mit: SD 42800: SPIND_ASSSIGN_TAB 1-316 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 317 Die im Maschinendatum definierte M-Nummer ersetzt M29 bei externem Sprachmode. Als M-Nummer sind vordefienierte M-Nummern wie M00,M1,M2,M3, etc. nicht erlaubt. Einschränkungen: siehe Maschinendatum 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE Korrespondiert mit: $MN_M_NO_FCT_EOP, $MN_M_NO_FCT_CYCLE, $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE 1-317 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 318 'flache D-Nummernverwaltung'. D.h. die programmierte D-Nummer bezieht sich immer auf die T-Num- mer der programmierten Hauptspindelnummer. Siehe auch: $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND, $MC_TOOL_CHANGE_MODE, $MC_TOOL_CHANGE_M_CODE 1-318 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 319 Bit 18= 1 Geometrieachse im Fenster Basisverschiebung anzeigen 0 Geometrieachse im Fenster Basisverschiebung ausblenden Bit 19= 1 Geometrieachse im Fenster Handradauswahl anzeigen 0 Geometrieachse im Fenster Handradauswahl ausblenden 1-319 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 320 MD 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n] (Geometrieachsname im Kanal) MD 24120: TRAFO_AX_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[n] (Zuordnung GEOachse zu Kanalachse für Transformation 1) MD 30460: BASE_FUNCION_MASK (Bit2 == 1: Achsspezifische Durchmesserprogrammierung) 1-320 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 321 Bit 3 = 1 : Prog-Event nach Hochlauf macht Satzwechsel trotz Einlesesperre Bit 4 = 1 : Prog-Event nach 1.Start nach Suchlauf macht Satzwechsel trotz Einlesesperre 1-321 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 322 Festlegung der Grundstellung der Steuerung nach Hochlauf und Beschreibung: Reset/Teileprogrammende bezüglich G-Codes (insbesondere aktuelle Ebene und einstellbarer Nullpunktverschiebung), Werkzeuglängenkor- rektur und Transformation) durch Setzen folgender Bits: 1-322 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 323 Mit dem nächsten Teileprogrammstart wird folgende Grundstellung wirksam: - G-Codes laut $MC_GCODE_RESET_VALUES - Werkzeuglängenkorrektur nicht aktiv - Transformation nicht aktiv - keine Mitschleppverbände aktiv 1-323 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 324 - Keine Werkzeugkorrektur nach Power On aktiv. Aktives und pro- grammiertes T richten sich nach den weiteren Einstellungen des Maschinendatums (Bits 0, 6). 1-324 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 325 Zu beachten gilt, dass nach Programmende, Probrammabbruch ent- weder der zuletzt im Programm programmierte Wert für Master- spindel bzw. Master-Werkzeughalter, oder der durch $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND bzw. $MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER 1-325 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 326 Bei gesetztem Maschinendatum $MC_GEOAX_CHANGE_RESET wird eine geänderte Geometrieachszuordnung bei Reset bzw. bei Teilepro- grammende gelöscht. Die in den Maschinendaten festgelegte Grundeinstellung für die Geometrieachszuordnung wird aktiv. 1-326 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 327 Die beiden veränderbaren Software-Endschalter werden bei Reset gelöscht und sind nicht mehr wirksam. Bit 19 = 1: Es bleiben die beiden veränderlichen Software-Endschalter bei Reset aktiv.) 1-327 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 328 Bei aktiver Werkzeug- bzw. Magazinverwaltung ist Bit 1 ohne Bedeutung. Bit 2 : Reserviert (Resetverhaltens nach Power On). Bit 3 : Reserviert (Ende des Testbetriebs). Bit 4 = 0: 1-328 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 329 Nichtprojektierte Synchronspindelkopplung wird ausgeschaltet. Bit 11 : Reserviert (Umdrehungsvorschub). Bit 12 = 0: Eine geänderte Geometrieachszuordnung bleibt bei Teileprogramm- start aktiv. Bit 12 = 1: 1-329 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 330 Bei Verwendung von SCC bei eigenem Spindel-Reset wird Bit 18 = 1 empfohlen (siehe auch MD 20110: $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 18). Bit 18 = 1: Bezugsachse für G96/G961/G962 bleibt erhalten. 1-330 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 331 Bit gesetzt ist, ein zugeordnetes Anwender-ASUP komplett abgear- beitet. Bit 0 ist dem Interrupt-Kanal 1 zugeordnet. Bit 1 ist dem Interrupt-Kanal 2 zugeordnet, usw. Korrespondiert mit: IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP 1-331 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 332 TP-Ende in Abhängigkeit vom MD 20110: RESET_MODE_MASK und bei TP- Start in Abhängigkeit von MD 20112: START_MODE_MASK die Werk- zeuglängenkorrektur angewählt wird. Nicht relevant bei: MD 20110: RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 0 1-332 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 333 Die Systemvariable $P_USEKT wird mit dem Wert dieses MDs besetzt: Beschreibung: • nach Hochlauf: abhängig von $MC_START_MODE_MASK • nach RESET oder Teileprogrammende: abhängig von $MC_RESET_MODE_MASK 1-333 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 334 Mit SETMTH wird der im MD definierte WZ-Halter wieder zum Master- WZ-Halter erklärt. Korrespondiert mit: MD 20110: RESET_MODE_MASK, MD 20112: START_MODE_MASK MD 20122: TOOL_RESET_NAME MD 20130: CUTTING_EDGE_RESET_VALUE Weiterführende Literatur: Funktionsbeschreibung: Koordinatensysteme (K2) 1-334 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 335 Beschreibung: bzw. Teileprogrammende in Abhängigkeit vom Maschinendatum $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teileprogrammstart in Abhängigkeit vom Maschinendatum $MC_START_MODE_MASK die Werkzeuglängenkorrektur angewählt wird. Literatur: /FBW/, Werkzeugverwaltung 1-335 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 336 Korrektur des beim Ausschalten aktiven WZs - in der Regel das WZ auf der Spindel - wirksam. Nicht relevant bei: MD 20110: RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 0 1-336 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 337 $MC_RESET_MODE_MASK Bit 0 = 1 und Bit 7 = 0 $MC_START_MODE_MASK Bit 7 = 1 $MC_GEOAX_CHANGE_RESET = TRUE 1-337 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 338 2 (RMI) GCODE_RESET_VALUES[26] 1 (ORIC) GCODE_RESET_VALUES[27] 1 (WALIMON) GCODE_RESET_VALUES[28] 1 (DIAMOF) GCODE_RESET_VALUES[29] 1 (COMPOF) GCODE_RESET_VALUES[30] 1 (inaktiv) GCODE_RESET_VALUES[31] 1 (inaktiv) GCODE_RESET_VALUES[32] 1 (FTCOF) 1-338 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 339 1 (RTLION) GCODE_RESET_VALUES[55] 1 (TOWSTD) GCODE_RESET_VALUES[56] 1 (FENDNORM) GCODE_RESET_VALUES[57] 1 (RELIEVEON) GCODE_RESET_VALUES[58] 1 (DYNNORM) GCODE_RESET_VALUES[59] 1 (WALCS0) GCODE_RESET_VALUES[60] 1 (ORISOF) GCODE_RESET_VALUES[69] 1 (nicht festgelegt) 1-339 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 340 Einstellung: $MC_GCODE_RESET_VALUES[5]=1 ;Resetvalue der 6. G-Gruppe ist M17 $MC_GCODE_RESET_MODE[5]=1 ;aktuelle Einstellung für 6. G-Gruppe ;bleibt auch nach Reset/Teileprogram- mende ;erhalten 1-340 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 341 G20/G21 G-Gruppe 13: G96/G97 G-Gruppe 14: G54-G59 ISO3-Dialekt-T: G-Gruppe 2: G96/G97 G-Gruppe 3: G90/G91 G-Gruppe 5: G94/G95 G-Gruppe 6: G20/G21 G-Gruppe 16: G17/G18/G19 1-341 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 342 Spline, welcher im Grenzfall CUBIC_SPLINE_BLOCKS = unendlich erreicht wird. Allerdings wächst mit höherem Wert auch die Vorlaufrechenzeit. Literatur: /PA/, "Programmieranleitung Grundlagen" 1-342 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 343 Orientierung mit dem G-Code ORISON geglättet wird. Längere Sätze unterbrechen die Glättung und werden wie pro- grammiert abgefahren. 1-343 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 344 Limit lineare Feinverschiebung TCARR DOUBLE SOFORT 1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1.0,1 .0,1.0,1.0... Gibt für jeden Kanal die Eingabegrenze für die linearen Feinver- Beschreibung: schiebungswerte eines orientierbaren Werkzeugträgers an. 1-344 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 345 Bit 2 = 1 : Prog-Event nach Bedientafel-Reset verändert progStatus und chanStatus nicht. Bit 3 = 1 : Prog-Event nach Hochlauf verändert progStatus und chanStatus nicht. 1-345 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 346 C-Achse gedreht wird. Die Bedingung, dass das Werkzeug in Richtung der durch den Frame definierten Z-Achse zeigen soll, ist deshalb für jede beliebige Position der Z-Achse erfüllt. 1-346 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 347 Beschreibung: Maximale Zahl der Sätze, die zwischen dem WAB-Satz und dem Ver- fahrsatz, der die Richtung der Anfahr- bzw. Abfahrtangente bestimmt, liegen darf. 1-347 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 348 G451 (Schnittpunkt) auf G450 (Übergangskreis, ggf mit DISC) umge- schaltet. Der Konturwinkel, ab dem diese automatische Umschaltung (Schnittpunkt ---> Übergangskreis) durchgeführt wird,kann in CUTCOM_CORNER_LIMIT vorgegeben werden. 1-348 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 349 Beschreibung: Gibt die Maximalzahl der Sätze mit Verfahrinformation in der Kor- rekturebene an, die für die Kollisionsüberwachung bei aktiver Radiuskorrektur gleichzeitig betrachtet werden. 1-349 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 350 Bei freigegebener Funktion reserviert die Steuerung nach POWER ON den für die Online-Werkzeugradiuskorrektur notwendigen Speicherplatz. ONLINE_CUTCOM_ENABLE = 0: Online-Werkzeugradiuskorrektur ist nicht möglich ONLINE_CUTCOM_ENABLE = 1: Online-Werkzeugradiuskorrektur ist möglich 1-350 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 351 SPLINE_FEED_PRECISION=0.1, programmierte Bahngeschwindigkeit=1000 mm/min. Die tatsächliche Bahngeschwindigkeit bei Polynom- und Spline Interpolation kann dann im Bereich von 900 mm/min bis 1100 mm/min schwanken. 1-351 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 352 Wert Bedeutung > 0 Nummer der Summenkorrektur keine Summenkorrektur aktiv bei D-Programmierung Die Summenkorrekturnummer zum vorher programmierten D wird verwendet. Siehe auch $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT. 1-352 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 353 Status = 2, oder mit Status = 7. D.h., falls PLC von dieser Möglichkeit Gebrauch macht,wird die WZ-Anwahl in NCK neu berechnet und entsprechend ein neues Kommando an PLC ausgegeben. Falls mit 1-353 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 354 ;spätest möglicher Zeitpunkt für die Synchronisation. ;D.h. zum Zeitpunkt der Bearbeitung von D2 muss PLC die ;beiden Befehle WZ-Vorbereitung, WZ-Wechsel als beendet 1-354 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 355 Befehle aus dem Diagnoseringspeicher geholt und in einer Datei des Teilprogrammspeichers abgelegt. Mit der Diagnose- datei können Probleme bei der Inbetriebnahme der NCK-PLC-Kommuni- kation (des PLC-Programmes) untersucht werden. 1-355 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 356 D.h. keine Synchronisation mit Hauptlauf bei Korrekturan- wahl nötig. (Falls WZ nach Anwahl, aber vor Einwechseln Ein- satzfähigkeit verliert, kann nicht korrigierbarer Alarm die Folge sein.) 1-356 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 357 -> WZV + WZ-Überwachungsfunktion aktiv TOOL_MANAGEMENT_MASK = 0x20003 -> WZV + WZ-Überwachungsfunktion aktiv; PLC steuert Zeitüberwachung TOOL_MANAGEMENT_MASK = 0x2 -> WZ-Überwachungsfunktion ohne WZV aktiv 1-357 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 358 Schleifwerkzeugs mit Überwachung (ungerader Typnummer Typ 401 - 499) automatisch die Werkzeug-überwachung eingeschaltet wird. TOOL_GRIND_AUTO_TMON = 1 : automatische Überwachung eingeschaltet TOOL_GRIND_AUTO_TMON = 0 : automatische Überwachung ausgeschaltet 1-358 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 359 Der Werkzeugparameter $TC_DP6 wird nicht als Werkzeugradius, sondern als Werkzeugdurchmesser interpretiert. Bit12: Der Werkzeugparameter $TC_DP15 wird nicht als Verschleiß des Werkzeugradius, sondern als Verschleiß des Werkzeugdurchmessers interpretiert. 1-359 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 360 Gibt für jeden Kanal an, ob zum Abschluss der Definition von Kon- Beschreibung: turwerkzeugen eine Schneide vorhanden sein muss, die die negativen Summen von Werkzeuglängenkomponenten und Werkzeugradius der Vor- gängerschneiden enthält. 1-360 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 361 Achsbuchstabens) zulässig sein soll, dass die Korrektur gleichzei- tig auf mehrere Achsen wirkt. Ist dieses Maschinendatum 1, ist diese Art der Programmierung erlaubt, andernfalls wird dies mit einem Alarm abgelehnt. 1-361 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 362 Handradüberlagerung in der 3. Achse in der X-Achse. 20400 LOOKAH_USE_VELO_NEXT_BLOCK EXP, C05 Lookahead Folgesatzgeschwindigkeit BOOLEAN POWER ON TRUE,TRUE,TRUE,TR UE,TRUE,TRUE,TRUE Beschreibung: Zur SW-internen Funktionsoptimierung. 1-362 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 363 Mit diesem Datum wird festgelegt, wie sehr derartige Geschwindig- keits-Schwankungen gedämpft werden sollen. Sonderfälle: Sinnvoll sind Werte bis ca. 1.0. Der Wert 0.0 bedeutet: Funktion ist deaktiviert. 1-363 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 364 Mit diesem Maschinendatum kann das Bahnverhalten beeinflusst wer- Beschreibung: Bit0: Werden im Satz ausschliesslich Rundachsen als Bahnachsen mit aktiven G700 verfahren, entspricht die programmierte Rundachs- geschwindigkeit [grad/min] [25.4*grad/min] 1-364 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 365 Funktion CPRECON in Zusammenhang mit Vorsteuerung festgelegt. FALSE: die Funktion CPRECON ist bei gleichzeitig aktiver Vorsteue- rung unwirksam. TRUE: CPRECON ist auch bei Vorsteuerung wirksam. Korrespondiert mit: $SC_CONTPREC, $SC_MINFEED 1-365 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 366 Innerhalb des Überschleifbereichs wird ein Profil der Grenzge- schwindigkeit berechnet, wie es sich aus den vorgegebenen maxi- malen Werte für Beschleunigung und Ruck der beteiligten Achsen 1-366 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 367 Mögliche Werte für die Zehntausenderstelle (Konfiguration von G644): 0xxxx: Die Geschwindigkeitsprofile der Achsen werden im Überschleifbe- reich bei BRISK ohne Ruckbegrenzung, und bei SOFT mit Ruckbe- grenzung bestimmt. 1-367 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 368 $SC_COMPRESS_ORI_ROT_TOL wirksam. Zehnerstellen: Mit den Zehnerstellen dieses MD kann ein zu vorherigen SW-Ständen (< SW 6.3) kompatibles Verhalten des Kompressor eingestellt wer- den. 1-368 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 369 Wert 5 mag beim Schruppen möglich sein, wenn es weniger auf die Genauigkeit als auf weiche und schnelle Bewegungen ankommt Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe. 1-369 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 370 Beschleunigungssprung auf die Hälfte. Diese Begrenzung der Beschleunigung ist nur mit dem Beschleunigungsprofil BRISK aktiv. Nicht relevant bei: LookAhead berücksichtigt diese Funktionalität nicht. 1-370 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 371 G00 immer automatisch die Genauhaltbedingung G602 aktiv wird, unabhängig davon, welche Genauhaltbedingung programmiert wurde. Bei den restlichen G-Codes der 1. Gruppe wird dagegen die program- mierte Genauhalt Bedingung wirksam. 1-371 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 372 BRISK deaktiviert. Nicht relevant bei: Fehlerzuständen, die zum Schnellstopp führen. Die Begrenzung ist weiterhin unwirksam für Postionierachsen. Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe. 1-372 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 373 Verlauf der Krümmung/Torsion und er daraus resultierenden Bahngeschwindigkeit. Ist dieser Faktor Null wird nicht geglättet. Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe. 1-373 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 374 Positionierachsen. Sonderfälle: Das Maschinendatum wird zur Zeit nur berücksichtigt, wenn die Funktion "Schnelles Abheben" voraktiviert ist. Korrespondiert mit: MD 32300: MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung) 1-374 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 375 Für die Geschwindigkeitsüberlagerung der Orientierung: > 0: Begrenzung der Größe des angewählten Inkrements ($MN_JOG_INCR_SIZE[<Inkrement/VDI-Signal>] bzw. $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE) / 1000 * Ipo-Sampling-Time = 0: keine Begrenzung 1-375 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 376 $MN_HANDWH_REVERSE = 0 ist. Bit 10 = 1: Bei DRF wirkt das Maschinendatum $MN_HANDWH_REVERSE. Bit 11 = 0: Bei Abwahl des Konturhandrads wird automatisch die Programma- 1-376 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 377 Falls eine Achse bei aktiver Durchmesser-Programmierung im Kanal verfahren wird, so wird beim Handradfahren das vorgege- bene Inkrement vollständig verfahren ($MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE = 1 oder 3). 1-377 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 378 Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird das Interpolationsverhalten bei G00 festgelegt: 0: Achsen werden als Positionierachsen verfahren 1: Achsen interpolieren miteinander Korrespondiert mit: EXTERN_INCREMENT_SYSTEM 1-378 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 379 0 auf 4 Stellen erweitert. Bit7: 0: Achsprogrammierung bei Geoachstausch/parallele Achsen ist ISO- Mode kompatibel. Achsprogrammierung bei Geoachstausch/parallele Achsen ist im ISO-Mode kompatibel zum Siemens-Mode. 1-379 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 380 Spindeldrehzahl auf einen Wert beschleunigt, der zur Planachs- position des nachfolgenden Satzes gehört. In einem G0-Satz ändert sich die Spindeldrehzahl in Abhängig- keit der Planachsposition. 1-380 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 381 Bit 0 = 1: Bei SPOS bzw. SPOSA wird "M19" an die VDI-Nahtstelle ausgege- ben. Das Verhalten ist gleich zu einem programmierten "M19". 1-381 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 382 Kurventabelle mit CTABDEF() kein Speichertyp angegeben wird. Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten: 0: Standardmäßig werden Kurventabellen im SRAM angelegt. 1: Standardmäßig werden Kurventabellen im DRAM angelegt. 1-382 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 383 Radius des Grundkreises unterschiedlich vom programmier- ten Radius sein. Mit diesem Datum wird die maximal zulässige Differenz von Start- und Endradius begrenzt. 1-383 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 384 Arbeitsfeldbegrenzung liegt. (Entspricht Stand P2) Es wird bei der Abprüfung der Arbeitsfeldbegrenzung der Werk- zeugradius mitberücksichtigt. Dies bedeutet, dass das Arbeitsfeld um den Werkzeugradius verkleinert ist. 1-384 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 385 Reaktion bei Ansprechen des Alarms Alarm nur anzeigen, Bearbeitung fortsetzen Rampenstop Schnellstop Nicht relevant: Wenn Option Konturtunnelüberwachung nicht vorhanden Korrespondiert mit: CONTOUR_TUNNEL_TOL, CONTOUR_ASSIGN_FASTOUT 1-385 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 386 Rechenaufwand, der benötigt wird, um die Einhaltung der genannten Bedingungen zu überprüfen. Ausnahmen gelten für Linearsätze mit konstanter Orientierung. 1-386 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 387 C08, C09 Grad Maximalbetrag des zul. Seitwärtswinkels bei DOUBLE NEW CONF Orientierungsprogr. 180.,180.,180.,180.,180 -180. 180. .,180.,180..Maximalbetrag des zulässigen Seitwärtswinkels in Grad. Beschreibung: 1-387 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 388 Richtung des programmierten Vektors durchgeführt. Der programmierte Vektor für die Richtung der Abhebbewegung bezieht sich auf das durch den aktuellen Flächennormalvektor (z-Koordi- nate) und der Orientierungsänderung (x-Koordinate) definierte 1-388 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 389 Codes ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 interpretiert und nicht die Programmierung von Winkel mittels den Orientierungsachsen, wie es der Fall ist, wenn das MD $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1 ist. 1-389 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 390 Polachse geeignet positioniert werden, damit die nachfolgende Vektorinterpolation durchgeführt werden kann. Dies wird durch die Einer- und Zehnerstelle dieses Maschi- nendatums eingestellt. 1-390 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 391 Orientierungsbahn. 100: Durchläuft die programmierte Orientierungsbahn den Polkegel wird eine Unterteilung des Satzes in bis zu 3 Teilen vorgenommen, 1-391 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 392 42980 (TOFRAME_MODE) gleich Null ist. Andernfalls wird die Frame- definition durch TOFRAME_MODE bestimmt. Nicht relevant: keine Orientierungsprogrammierung Korrespondiert mit: MD 21100 Literatur: /PG/, Programmieranleitung Grundlagen 1-392 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 393 ; 1.ORI-Achse dreht um Bezugsachse $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 1 ] = 2 ; 2.ORI-Achse dreht um Bezugsachse $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 2 ] = 1 ; 3.ORI-Achse dreht um Bezugsachse 1-393 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 394 Kanal [ Grad/min ] 21155 JOG_VELO_ORI Umdr/min Konventionelle Geschwindigkeit für Orientierungsachsen DOUBLE RESET 2.0, 2.0, 2.0,2.0, 2.0, 2.0... Geschwindigkeit für Orientierungsachsen im Kanal bei Jog-Betrieb Beschreibung: 1-394 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 395 Achsen die so bestimmten Endpositionen anfahren. Mit der Hunder- terstelle kann eine automatische Begrenzung der Achse, die durch den Pol schwenkt (Nichtpolachse), aktiviert werden. 1-395 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 396 AX5 ist -100.0 ... 0.0 3. $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX5] = 5.0 und $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX5] = 120.0, der mögliche Bereich ist 5.0 ... 120.0, es gibt keine automatische Begrenzung des Verfahrbereichs. 1-396 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 397 NEW CONF Werkzeugrichtung 100., 100., 100.,100., 1.0e-3 100., 100..Beschreibung: Beschleunigung für die Online Korrektur in Werkzeugrichtung [ m/s**2 ] über $AA_TOFF[ ] 1-397 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 398 Bit1: Vorschub-Sperre im Kanal NC/PLC-Nahtstellensignal (Vor- schubsperre) =0 Stop der Rückzugbewegung bei Vorschub-Sperre im Kanal =1 kein Stop der Rückzugbewegung bei Vorschub-Sperre im Kanal 1-398 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 399 Weiterhin können mit dem Maschinendatum die zugeordneten Eingangs- signale invertiert werden. Das MD hat folgende Codierung: Bit 0 - 7: Nr. des 1. verwendeten digitalen Eingangsbytes oder Komparator- Eingangsbytes 1-399 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 400 Das MD hat folgende Codierung: Bit 0 - 1: keine Bedeutung Bit 2 - 7: Speicherverhalten der Vorschubsignale Bit 8 - 31: reserviert 1-400 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 401 MD: COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 (Änderungen der Kopplungsparameter nicht möglich) kanalspez. MD: COUPLE_RESET_MODE_1 (Kopplungs-Abbruch-Verhalten) kanalspez. MD: COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 (Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb) SD: $SC_COUPLE_RATIO_1 (Übersetzungsparameter für Synchronspindelbetrieb) 1-401 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 402 Der parametrierte Wert des kanalspez. MD: COUPLING_MODE_1 wird jedoch nicht verändert! Nicht relevant: anwenderdefinierte Kopplung Korrespondiert mit: kanalspez. MD: COUPLE_AXIS_1 (Synchronspindelpaar Festlegung) 1-402 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 403 (Änderungen der Kopplungsparameter nicht möglich) kanalspez. MD: COUPLE_POS_TOL_COARSE oder COUPLE_VELO_TOL_COARSE (Schwellwert für Synchronlauf grob) kanalspez. MD: COUPLE_POS_TOL_FINE oder COUPLE_VELO_TOL_FINE (Schwellwert für Synchronlauf fein) 1-403 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 404 Mit NC-Start nach NC-Stop wird der Synchronbetrieb nicht abge- wählt! Nicht relevant bei: anwenderdefinierter Kopplung Korrespondiert mit: kanalspez. MD: COUPLE_AXIS_1 (Synchronspindelpaar Festlegung) (aktive Spindelbetriebsart:Synchronbetrieb) 1-404 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 405 Nach Ablauf der Zeit $MN_ESR_DELAY_TIME1 steht noch die hier ($MN_ESR_DELAY_TIME2) spezifizierte Zeit für interpolatorisches Bremsen zur Verfügung. Nach Ablauf der Zeit $MN_ESR_DELAY_TIME2 wird Schnellbremsen mit anschließendem Nachführen eingeleitet. 1-405 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 406: Maschinendaten Für Funktion Schleifen

    Horizontaler Offset des Lineals bei Centerless-Schleifen DOUBLE POWER ON 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0 .,0.,0.,0..Beschreibung: X-Offset für Lineal Es gilt: X(0) = X(Offset) + Q1 <X(RichtungsvektorQ1) + Q2 < X(RichtungsvektorQ2) 1-406 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 407 .,0.,0.,0..Die Angabe der oberen Berührungsgrenze des Lineals mit dem Beschreibung: Schleifteil (d1) wird zur Überwachung der Auflagenbereichsgrenzen benötigt. Korrespondiert mit: MD: TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT 1-407 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 408 Die Drehzahl der Regelscheibe wird nur bei Bewegungssätzen ohne G0 geregelt (die Übergänge von einem Bewegungssatz mit G0 auf einen ohne G0 werden nicht berücksichtigt). 1-408 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 409: Hilfsfunktionseinstellungen Des Kanals

    M3, M4, M5 und M70 der Masterspindel sind standardmäßig der Gruppe 2 zugeordnet. Die S-Funktionen der Masterspindel sind standardmäßig der Gruppe 3 zugeordnet. 1-409 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 410 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... siehe MD 22010: AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (Hilfsfunktionsart) Beschreibung: 1-410 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 411 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0... Adresserweiterung für vordefinierte Hilfsfunktionen: Beschreibung: Diese Einstellung kann nur für die Indices 6 - 17 geändert werden! 1-411 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 412 Bei der schnellen Hilfsfunktionsausgabe an die PLC wird der Satzwechsel nicht verzögert. Nicht relevant bei: Hilfsfunktionen mit normaler Quittung Weiterführende Literatur: /FBSY/, Synchronaktionen 1-412 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 413 4 = Ausgabe entsprechend der vordefinierten Ausgabespezifikation Achtung: Der Synchronisationstyp der Gruppe, der einzelne Hilfsfunktio- nen über Projektierung zugeordnet werden können, hat höhere Priorität! 1-413 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 414 4 = Ausgabe entsprechend der vordefinierten Ausgabespezifikation Achtung: Der Synchronisationstyp der Gruppe, der einzelne Hilfsfunktio- nen über Projektierung zugeordnet werden können, hat höhere Priorität! 1-414 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 415 Maschinendatums entspricht der M-Hilfsfunktionsnummer. Vordefinierte M-Nummern wie M0, M1, M2, M3, etc. sind nicht erlaubt. Einschränkung: siehe MD 10715: M_NO_FCT_CYCLE Korrespondiert mit: $MN_M_NO_FCT_EOP, $MN_M_NO_FCT_CYCLE, $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE 1-415 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 416 Die zuletzt im Hauptlauf eingestellten S-Werte sind auch nach RESET wirksam Nach RESET sind die verschiedenen S-Werte gleich 0 und sind daher neu zu programmieren. 1-416 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 417 Es ist nicht gewährleistet, dass ein PLC-Anwenderprogramm jederzeit einen Satzsynchronen Zusammenhang zwischen aktiven NC-Satz und anliegenden G-Codes hat. Beispiel: Bahnbetrieb mit sehr kurzen Sätzen 1-417 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 418 Verhalten wie bisher, das 64 Byte große Feld wird für die Anzeige der G-Codes benutzt Bit 0(LSB) = 1: Der Anwender stellt ein, für welche G-Gruppen die ersten 8 Byte benutzt werden sollen 1-418 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 419 Hat dieses MD einen der Werte 0 bis 6, 17, 30, wird kein M-Code ausgegeben. Es wird nicht überwacht, ob ein derart erzeugter M-Code zu Konf- likten mit anderen Funktionen führt. 1-419 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 420 Werkzeug in die Spindel einwechseln). Nach DIN 66025 soll dieser Werkzeug-Wechsel mit der M-Funktion M06 program- miert werden. Korrespondiert mit: MD 22550: TOOL_CHANGE_MODE 1-420 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 421 Siehe hierzu insbesondere $MC_START_MODE_MASK, $MC_RESET_MODE_MASK. Insbesondere wird bei RESET das Verhalten "lasse gesperrtes Werk- zeug auf der Spindel weiterhin aktiv" hiermit nicht beeinflusst. ----------------------------------------------------------------- 1-421 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 422 Es wird mit D0 automatisch in NCK DL=0 programmiert; d.h. Werte ungleich Null des Maschinendatums $MC_SUMCORR_DEFAULT wird als Wert gleich Null behandelt d) Dy DL=z --> D0 DL=z 1-422 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 423 Wenn Bit0=1 dieses MD (Alarmverzögerung) gesetzt ist, ist dies Bit ohne Bedeutung. Dieses Verhalten ist kompatibel zu SW-Ständen vor P6.5.13. 1-423 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 424 Unter Programmtest wird mit der programmierten Geschwin- digkeit / Drehzahl gefahren. Dynamische Begrenzungen von Achsen / Spindeln werden beachtet. unbelegt. Korrespondiert mit: $SC_DRY_RUN_FEED, $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR 1-424 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 425 Maschinendatum $MC_START_MODE_MASK. Damit lässt sich bei Suchlauf-Start ein zum PLC-Start abweichendes Verhalten einstellen. Die Bedeutung der bitweisen Belegung von $MC_START_MODE_MASK_PRT ist identisch zu $MC_START_MODE_MASK. 1-425 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 426 Unterbrechungszeiger (BTSS-Baustein Interrupti- onSearch) nicht der aktuell bearbeitete Teileprogrammsatz abgelegt, sondern der letzte Satz vor dem Aktivieren der Kopplung. 1-426 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 427 Mit dem MD-Datum werden bestimmte Trace-Inhalte ausgewählt. Durch den Eintrag SETALARM wird das Alarmumfeld aufgezeichnet und durch BLOCK_CHANGE wird der Satzwechsel im Hauptlauf mitprotokol- liert. 1-427 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 428 NCK gelesen und in das ASCII-File übertragen. Diese Aufzeichungen haben KEINE Vergangenheit und werden im folgenden als Static-Daten bezeichnet. Bit Nr. Bedeutung bei gesetztem Bit ----------------------------------------------------------------- 1-428 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 429 Daher sollte in diesen Fällen dieses Bit auf 0 bleiben. unbenutzt. Aufzeichnung der Stations-Kommandos. Dynamic-Daten. Bemerkung: Wichtigster Output des NCK-Moduls NCSC! Aufzeichnung der Gantry-Kommandos Aufzeichnung der Zustandsänderungen des Antriebs 1-429 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 430 Festlegung der Einheit für den Skalierungsfaktor P und für die Beschreibung: achsialen Skalierungsfaktoren I, J, K Bedeutung: Scalefaktor in 0.001 Scalefaktor in 0.00001 Korrespondiert mit: DEFAULT_SCALEFACTOR_AXIS, DEFAULT_SCALE_FACTOR_P 1-430 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 431 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[] definierten Achse ausgeführt. Voraussetzung: Die verwendeten Kanalachsen müssen aktiv sein (belegter Listen- platz in AXCONF_MACHAX_USED) Eintrag einer Null deaktiviert die entsprechende parallel Geometrieachse: 1-431 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 432 Bit 0 entspricht Basisframe 0, Bit 1 Basisframe 1 etc. Wert=0: Basisframe bleibt bei Power On erhalten Wert=1: Basisframe wird bei Power On in der Datenhaltung zurückge- setzt. Korrespondiert mit: $MN_NCBFRAME_POWERON_MASK 1-432 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 433 Bit 2:Reserviert, TCARR und PAROT siehe $MC_GCODE_RESET_VALUES[]. Bit 3:Reserviert, TOROT und TOFRAME siehe $MC_GCODE_RESET_VALUES[]. Bit 4:Systemframe für Werkstückbezugspunkte wird bei Reset gelöscht. 1-433 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 434 Resetmode für programmierbaren Frame DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0 Beschreibung: 0: Programmierbarer Frame wird bei Reset gelöscht. 1: Programmierbarer Frame bleibt nach Reset erhalten. 1-434 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 435 Bit 1: Scherungswinkel in aktiven Frames werden orthogonalisiert. Bit 2: Skalierungen aller Geometrieachsen in den aktiven Frames werden auf den Wert 1 gesetzt. 1-435 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 436 Bit 0 = 1: Wenn $MC_GCODE_RESET_MODE[7] = 1 wird nach Steuerungs- hochlauf der zuletzt aktive einstellbare Frame entsprechend G Code Gruppe 8 wieder angewählt. 1-436 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 437: Transformationen Im Kanal

    Eine 5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug und der Achs- reihenfolge CA (d.h. die A-Achse wird von der C-Achse mitge- dreht) hat die Nummer 20 ( = 16 + 4 ) 1-437 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 438 Nicht relevant: keine Transformation Korrespondiert mit: $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, wenn keine Transformation aktiv ist. Literatur: /FB/, K2, "Koordinatensysteme, Achstypen, Achskonfigurationen, Werkstücknahes Istwertsystem, Externe Nullpunktverschiebung" 1-438 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 439 MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 2 an, auf welche Beschreibung: Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abge- bildet werden. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. 1-439 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 440 MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 3 an, auf welche Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abge- bildet werden. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. 1-440 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 441 MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 4 an, auf welche Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abge- bildet werden. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. 1-441 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 442 MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 5 an, auf welche Beschreibung: Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abge- bildet werden. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. 1-442 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 443 MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 6 an, auf welche Beschreibung: Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abge- bildet werden. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. 1-443 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 444 MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 7 an, auf welche Beschreibung: Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abge- bildet werden. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. 1-444 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 445 MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 8 an, auf welche Beschreibung: Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abge- bildet werden. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. 1-445 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 446 0, 0... MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 9 an, auf welche Beschreibung: Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abge- bildet werden. 1-446 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 447 Wie AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, jedoch nur bei aktiver Transformation 10 wirksam. 24486 TRAFO_INCLUDES_TOOL_10 Werkzeugbehandlung bei aktiver 10. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE,TRUE,TRUE,TR UE,TRUE,TRUE,TRUE Beschreibung: Wie TRAFO_INCLUDES_TOOL_1 jedoch für die 10. Transformation. 1-447 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 448 Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkeloffset der ersten bzw. zweiten Rundachse in Grad für die erste 5-Achs-Transformation eines Kanals. Nicht relevant: wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. 1-448 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 449 FALSE (bzw. Null) gesetzt werden, wenn sich die Rundachse bei Bewegung in positiver Richtung im Gegenuhrzeigersinn dreht. Nicht relevant: wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. 1-449 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 450 Toleranz, dann wird der Alarm 14112 ausgegeben. Nicht relevant: wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordina- tensystem ORIMKS. Korrespondiert mit: MD: TRAFO5_POLE_LIMIT_n 1-450 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 451 Dadurch gibt es eine Abweichung der Endorientierung von der programmierten Orientierung. Maximal wirksamer Wert dieses MD ist der Wert des MD TRAFO5_POLE_LIMIT_1 mit dem der Polkegel festgelegt wird. 1-451 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 452 Kinematik die Maschinendaten der 5-Achs-Transformation und die Parameter des orientierbaren Werkzeugträgers einander wie folgt eindeutig zugeordnet werden: orientierbarer Werkzeugträger 5-Achs-Transformation (1. Trans- formation) TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 TRAFO5_BASE_TOOL_1 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1 TRAFO5_PART_OFFSET_1 1-452 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 453 Winkel der zweiten rotatorischen Achse zu ihrer korrespondierenden Beschreibung: Achse im rechtwinkligen Koordinatensystem MD irrelevant bei Transformationsart ungleich "kardanischer Frä- skopf" Korrespondiert mit: TRAFO_TYPE_n 1-453 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 454 Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in Richtung der 2. Geometrieachse, d.h. in der Regel Y) beschrieben. Gültig für die erste Transformation eines Kanals. 1-454 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 455 Die beiden Vektoren dürfen nicht parallel sein. Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null ver- schieden sein. Gültig für die erste Orientierungstransformation eines Kanals. 1-455 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 456 Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkeloffset der externen Rundachse in Grad für die erste 7-Achs-Transformation eines Kanals. Nicht relevant: wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. 1-456 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 457 NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0,0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal den Offset der Rundachsen in Grad für die zweite Orientierungstransformation an. 1-457 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 458 FALSE (bzw. Null) gesetzt werden, wenn sich die Rundachse bei Bewegung in positiver Richtung im Gegenuhrzeigersinn dreht. Nicht relevant: wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. 1-458 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 459 Toleranz, dann wird der Alarm 14112 ausgegeben. Nicht relevant: wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordina- tensystem ORIMKS. Korrespondiert mit: MD: TRAFO5_POLE_LIMIT_n 1-459 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 460 Dadurch gibt es eine Abweichung der Endorientierung von der programmierten Orientierung. Maximal wirksamer Wert dieses MD ist der Wert des MD TRAFO5_POLE_LIMIT_2 mit dem der Polkegel festgelegt wird. 1-460 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 461 TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_2 Vektor kinematischer Versatz DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Wie TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_1, jedoch für die zweite Transforma- tion. 1-461 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 462 Richtung der 2. Rundachse DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Beschreibung: Wie TRAFO5_AXIS2_1, jedoch für die zweite Transformation eines Kanals. 1-462 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 463 0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0... Beschreibung: Zuordnungstabelle der Orientierungsachsen bei 5-Achs Transforma- tion 2 Nur bei aktiver 5-Achs Transformation 2 wirksam. 1-463 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 464 Winkel der Schrägen Achse in Grad zwischen der 1.Machinenachse und der 1.Basisachse während TRAANG aktiv an. Der Winkel wird positiv im Uhrzeigersinn gezählt. Korrespondiert mit: TRAANG_ANGLE_2 1-464 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 465 Gibt für jeden Kanal für die erste TRAANG-Transformation die Beschleunigungsreserve für Jog-, Positionier- und Pendelbewegungen an, die auf der parallelen Achse (siehe $MC_TRAFO_AXES_IN_n[1]) für die Ausgleichsbewegung bereitgehalten wird. Korrespondiert mit: $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1 1-465 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 466 Achsgeschwindigkeitsreserve für Jog-, Positionier- und Pendelbewe- gungen an, die auf der parallelen Achse (siehe $MC_TRAFO_AXES_IN_n[1]) für die Ausgleichsbewegung bereitgehalten wird. Korrespondiert mit: TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2 1-466 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 467 Der Parameter legt fest, welche Variante angewählt wird, wenn in den Aufrufparametern keine Auswahl getroffen wurde. Ist $MC_TRACYL_DEFAULT_MODE_1 = 1 gesetzt, so reicht es aus, im Teileprogramm TRACYL(30) zu programmieren, anstatt TRACYL(30,1,1). 1-467 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 468 Verschiebung der Rundachse wird berücksichtigt. achsiale Verschiebung der Rundachse wird bis zum ENS berück- sichtigt. Die ENS-Frames enthalten transformierte achsiale Verschiebungen der Rundachse. 1-468 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 469 Programmierte Längenkorrekturen wirken additiv zum Basis-Werkzeug. Der Index i nimmt die Werte 0, 1, 2 für die 1. bis 3. Geometrie- achse an. Korrespondiert mit: $MC_TRACYL_BASE_TOOL_1 1-469 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 470 (wenn Werkzeuglängenkorrektur parallel zu Linearachse = 0) Arbeitsbereich der Linearachse für Positionen <=0, (wenn Werkzeuglängenkorrektur parallel zu Linearachse = 0) Keine Einschränkung des Arbeitsbereiches. Fahren durch den Pol. 1-470 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 471 Gibt für die zweite vereinbarte TRANSMIT-Transformation für jeden Beschreibung: Kanal an, mit welchem Vorzeichen die Rundachse bei der TRANSMIT- Transformation berücksichtigt wird. Korrespondiert mit: TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 1-471 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 472 Programmierte Längenkorrekturen wirken additiv zum Basis-Werkzeug. Der Index i nimmt die Werte 0, 1, 2 für die 1. bis 3. Geometrie- achse an. Korrespondiert mit: $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1 1-472 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 473 (3- , 4- , 5-Achs-Transformation, Nutator) Transmit oder Mantelkurventransformation sein. Die zweite Transformation muss eine schräge Achsentrasfomation sein. Es dürfen nur zwei Transformationen verkettet werden. 1-473 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 474 DWORD NEW CONF 0, 0, 0 ,0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der dritten verketteten Transformation. Zur Dokumentation siehe TRACON_CHAIN_1 1-474 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 475 ,0,0,0 Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als 12. Beschreibung: im Kanal zur Verfügung steht. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_TYPE_1. 1-475 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 476 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Achszuordnung am Eingang der 13. Transformation. Beschreibung: Bedeutung wie TRAFO_AXES_IN_1. 1-476 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 477 MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 14 an, auf welche Beschreibung: Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abge- bildet werden. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. 1-477 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 478 Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 15. Trans- Beschreibung: formation oder extern behandelt wird. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_INCLUDES_TOOL_1. 1-478 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 479 ,0,0,0 Beschreibung: Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als 17. im Kanal zur Verfügung steht. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_TYPE_1. 1-479 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 480 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Achszuordnung am Eingang der 18. Transformation. Beschreibung: Bedeutung wie TRAFO_AXES_IN_1. 1-480 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 481 MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 19 an, auf welche Beschreibung: Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abge- bildet werden. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. 1-481 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 482 Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 20. Trans- Beschreibung: formation oder extern behandelt wird. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_INCLUDES_TOOL_1. 1-482 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 483 2.0,2.0,2.0,2.0,2.0,2.0,2 .0,2.0,2.0... Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse Beschreibung: der 3. 5-Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften: Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_POLE_LIMIT_1. 1-483 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 484 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 , 0.0... Gibt bei 6-Achs-Transformationen den Offset zwischen der 2. und Beschreibung: der dritten Rundachse für die 3. Transformation jedes Kanals an. 1-484 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 485 Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation Beschreibung: (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56) die Richtung der zweiten Rundachse beschreibt. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_AXIS2_1. 1-485 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 486 5-Achs-Transformation an. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_TOOL_VECTOR_1. 25282 TRAFO5_TCARR_NO_3 TCARR-Nummer für die 3. 5-Achs-Transformation DWORD NEW CONF 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0 Die Bedeutung entspricht TRAFO5_TCARR_NO_1. Beschreibung: 1-486 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 487 Dieses Maschinendatum kennzeichnet eine Verschiebung des Werk- stückträgers für die 4. 5-Achs-Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen spezifische Bedeutung: Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_PART_OFFSET_1. 1-487 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 488 Endwinkeltoleranz bei Pol-Interpolation DOUBLE NEW CONF 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0 .0,0.0,0.0... Beschreibung: Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 5/6-Achs- Transformation 4. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_POLE_TOL_1. 1-488 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 489 Beschreibung: rachse den Offset der Rundachse, welche die Linearachse schwenkt, gegenüber dem Maschinennullpunkt für die 4. Transformation an. Die Bedeutung entspricht ansonsten >TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1. 1-489 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 490 Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) die Richtung der dritten Rundachse beschreibt. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_AXIS3_1. 1-490 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 491 Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1. 25390 TRAFO5_ROT_OFFSET_FROM_FR_4 C01, C07 Offset der Transformations-Rundachsen aus NPV BOOLEAN SOFORT FALSE,FALSE,FALSE, FALSE,FALSE,FALSE.. Die Bedeutung entspricht TRAFO5_ROT_OFFSET_FROM_FR_1. Beschreibung: 1-491 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 492 DWORD NEW CONF 0, 0, 0 ,0,0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der 7. verketteten Transformation. Zur Dokumentation siehe TRACON_CHAIN_1 1-492 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 493: Stanzen Und Nibbeln

    Drahtbruchüberwachung statt. Soll das Signal low aktiv sein, so muss z.B. für die Outboard-Eingänge das MD auf den Wert MD ="H 0001 0001" gesetzt werden. 1-493 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 494 Byte 2-8: Derzeit noch frei Sonderfälle: Es ist nur NIBBLE_PUNCH_OUTMASK[0] von Bedeutung. Damit wird das Ausgangsbit für das Signal "Hub auslösen" defi- niert. Korrespondiert mit: PUNCHNIB_ASSIGN_FASTOUT 1-494 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 495 (siehe beim MD 26004: NIBBLE_PUNCH_OUTMASK[n]). Sonderfälle: Es ist nur NIBBLE_PUNCH_INMASK[0] von Bedeutung. Damit wird das Eingangsbit für das Signal "Hub aktiv" definiert. Korrespondiert mit: PUNCHNIB_ASSIGN_FASTIN 1-495 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 496 Definiert die am Stanzen und Nibbeln beteiligten Achsen. d.h: Alle hier definierten Achsen müssen jeweils in Ruhe sein, wenn gestanzt oder genibbelt wird. Korrespondiert mit: PUNCH_PARTITION_TYPE 1-496 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 497 Automatische Wegaufteilung nur beim Stanzen und Nibbeln aktiv. Automatische Wegaufteilung auch ohne Funktionen Stanzen und Nibbel aktivierbar; d.h. programmierbar und NC-intern nutzbar Automatische Wegaufteilung nur NC-intern nutzbar; d.h. nicht programmierbar. 1-497 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 498 In diesem Falle verhalten sich die Einzelachsen bei Linearinterpo- lation wie bei PUNCH_PARTITION_TYPE = 1, bei allen anderen Inter- polationsarten wie bei PUNCH_PARTITION_TYPE = 0. Korrespondiert mit: PUNCHNIB_AXIS_MASK 1-498 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 499 Parametrierung der Funktion "Satzanzeige mit Absolutwerten" Bit 0 = 1 : Positionswerte der Planachse werden immer als Durchmesserwert angezeigt. Planachsen können über MD20100 bzw. MD30460 Bit2 appliziert werden. 1-499 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 500 HMI Statusinfo (linear Geschwindigkeiten) BYTE POWER ON 1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0 ,0,0,0... Beschreibung: 27206 MMC_INFO_CUT_SPEED EXP, - m/min HMI Info (Schnittgeschwindigkeiten) DOUBLE POWER ON 100.,0.,0.,0.,0.,100.,0.,0 .,0.,0..Beschreibung: 1-500 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 501 Bedeutung: MD = 0:Fräsen MD = 1:Drehen MD = 2:Schleifen 21:Rund-Schleifen 22:Flach-Schleifen MD = 3:Nibbeln MD = 4:... (Weitere Technologien bei Bedarf nachtragen.) 1-501 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 502 Bit 8 nur bei Bit 1 = 1 Bit 8 = 0 $AC_CYCLE_TIME wird bei einem Sprung mit GOTOS auf den Pro- grammanfang nicht gelöscht Bit 8 = 1 1-502 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 503 Bit 7 = 1:Zähler $AC_TOTAL_PARTS wird bei einem Rücksprung mit GOTOS um den Wert 1 erhöht Bit 8 - 11:Aktivierung $AC_ACTUAL_PARTS ----------------------------------------------------------------- -------- 1-503 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 504 Die Werkstück-Zähler werden bei der VDI-Ausgabe des beschriebenen M-Befehls um den Wert 1 erhöht. Dabei gilt: $PART_COUNTER_MCODE[0] für $AC_TOTAL_PARTS $PART_COUNTER_MCODE[1] für $AC_ACTUAL_PARTS $PART_COUNTER_MCODE[2] für $AC_SPECIAL_PARTS 1-504 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 505: Kanalspezifische Speichereinstellungen

    Festlegung der Größe (in kB) des dynamischen Speichers für die REORG-LOG-Daten. Die Größe des Speichers bestimmt die Datenmenge, die für die Funktion REORG zur Verfügung stehen. Literatur: /FB/, K1, "BAG, Kanal, Programmbetrieb" 1-505 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 506 Die Größe der LUD-Bausteine ist von der Anzahl der aktiven LUDs und ihres Datentypes abhängig. Der Speicher für die LUD-Bausteine ist durch das MD 28000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM (Speichergröße für REORG) begrenzt. 1-506 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 507 Wieviele das sind, hängt von der Art der Programmierung, der Programmlänge und der Größe des NCK-internen Satzspeichers ab (MM_IPO_BUFFER_SIZE, MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP). Korrespondiert mit: MD 28020: MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL (Anzahl der lokalen Anwendervariablen (DRAM)) 1-507 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 508 Teil des dynamischen Speichers benutzt. Die Größen- ordnung beträgt etwa 10 kByte pro NC-Satz. Korrespondiert mit: MD 28060: MM_IPO_BUFFER_SIZE (Anzahl der NC-Sätze mit IPO-Puffer) 1-508 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 509 Bit 8:Systemframe $P_ISO2FR für ISO G68 2DROT Bit 9:Systemframe $P_ISO3FR für ISO G68 3DROT Bit 10:Systemframe $P_ISO4FR für ISO G51 Scale Bit 11: Systemframe $P_RELFR für relative Koordinatensysteme 1-509 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 510 Der Eingabewert definiert die Anzahl der für Compilezyklen ver- wendbaren Satzelemente. Für Softwarestand 2 werden pro Satzelement ca. 1,2 kB Speicher- platz im dynamischen Speicher benötigt. 1-510 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 511 Erfolgen diese Zugriffe jedoch zeitlich getrennt (Satztransport ist bereits erfolgt), kann die Anzahl der Elemente reduziert wer- den. Lesezugriffe (var=$A_DBx) sind nicht begrenzt. 1-511 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 512 MD 28210: MM_NUM_PROTECT_AREA_ACTIVE (Anzahl der gleichzeitig aktiven Schutzbereiche) MD 18190: MM_NUM_PROTECT_AREA_NCK (Anzahl der Dateien für maschinenbezogene Schutzbereiche (SRAM)) Literatur: /FB/, A3, "Achsüberwachungen, Schutzbereiche" 1-512 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 513 Es wird dynamischer Speicher verwendet. Das MD beeinflusst den Speicherbedarf für die aktivierten Schutz- bereiche. Dieses Maschinendatum ist nur wirksam, wenn $MC_MM_NUM_PROTECT_AREA_ACTIVE ungleich 0 ist. 1-513 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 514 Beschreibung: Legt die Anzahl der FCTDEF-Elemente fest. 28254 MM_NUM_AC_PARAM FBSY Dimension von $AC_PARAM. DWORD POWER ON 50,50,50,50,50,50,50,5 20000 0,50,50,50,50,50... Beschreibung: Feldgröße von $AC_PARAM. 1-514 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 515 $AC_MARKER[] wird im SRAM gespeichert. 28258 MM_NUM_AC_TIMER S5,FBSY Anzahl Zeitvariablen $AC_TIMER (DRAM) DWORD POWER ON 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 10000 ,0,0,0 Anzahl kanalspezifischer Zeitvariablen $AC_TIMER für Bewegungssyn- Beschreibung: chronaktionen (DRAM) 1-515 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 516 Zugriff auf das zuletzt eingelesene Element1 n=3: Summe aller FIFO-Elemente n=4: Anzahl der im FIFO verfügbaren Elemente n=5: aktueller Schreibindex relativ zum Fifo-Beginn n=6: 1. eingelesenes Element 1-516 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 517 Bit 0 = 1: Die Summe aller FIFO-Inhalte wird bei jedem Schreibzugriff aktuell gebildet. Bit 0 = 0: Keine Summenbildung Korrespondiert mit: MD 28260: NUM_AC_FIFO 1-517 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 518 Anzahl von OEM-Event-Typen ETP. DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Anzahl von OEM-Event-Typen im BTSS-Baustein ETP. 1-518 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 519 0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8 0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= ($MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE + $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP) Bei Verletzung der Grenzen wird der Alarm 4152 abgesetzt. 1-519 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 520 Mehr Polynome werden derzeit nur bei der neuen ADIS-Funktion mit G643 gebraucht. In diesem Fall muss dieses Datum mindestens den Wert drei haben. 1-520 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 521 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS erhöht zusätzlich den Speicherbedarf des dyn. LookAhead. Größere Werte als 5 sind nur in Sonderfällen sinn- voll. 3 ... 5 : Empfohlene Einstellung. 1-521 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 522 Anfang als auch am Ende des Satzes abgebremst werden soll, so wer- den 3 Segmente für das Vorschubprofil im Satz benötigt. d.h. die- ses MD muss den Wert 3 haben. 1-522 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 523 Wird ORIPATH bei ORIPATH_MODE = 1 bzw. OSD oder OST program- miert, ohne dass das MD ORIPATH_CONFIG = 1 ist, wird der Alarm 10980 ausgegeben. 1-523 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 524 Bewegungen der Achsen in diesem Satz berücksichtigt. Wird bei der Festlegung der Bahngeschwindigkeit auch die Geomet- rie in benachbarten Sätzen berücksichtigt erhält man einen gleich- mässigeren Verlauf der Bahngeschwindigkeit. 1-524 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 525: Kanalspezifische Konfigurations-Maschinendaten

    Anzahl der Istwerte mit großem Font Beschreibung: 52200 TECHNOLOGY Technologie BYTE SOFORT Technologie Beschreibung: 0: keine spezifische Konfiguration 1: Drehen 2: Fräsen Beachten Sie auch MD 52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION. 1-525 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 526 Bit 3: Drehrichtung umgekehrt (bei Rotationsachsen) 52210 FUNCTION_MASK_DISP Funktionsmaske Anzeige BYTE SOFORT Funktionsmaske Anzeige Beschreibung: Bit 0: reserviert Bit 1: Bei G17 Schulkoordinatensystem verwenden 1-526 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 527 Bit 1:CYCLE840 Eingabefelder Technologie einblenden 52218 FUNCTION_MASK_TURN Funktionsmaske Drehen BYTE SOFORT Funktionsmaske Drehen Beschreibung: Bit 0: reserviert Bit 1: Freigabe Teilefänger beim Abstich 1-527 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 528 0 = Kein Default-Magazin 52273 TM_TOOL_MOVE_DEFAULT_MAG Defaultmagazin für das Umsetzen von Werkzeugen BYTE SOFORT Beschreibung: Default-Magazin für das Umsetzen von Werkzeugen 0 = Kein Default-Magazin 1-528 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 529: Kanalspezifische Zyklen-Maschinendaten

    Geometrieachse (X-Achse, Ordinate) aktiven Anteile (das heist, in Y Messen und in X korrigieren). Das Korrekturziel kann mit dem Parameter _KNUM beeinflussst werden! 1-529 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 530 0: AUS 1: EIN 52810 ISO_T_DEEPHOLE_DRILL_MODE Tieflochbohren mit Spänebrechen/Entspanen BYTE SOFORT Beschreibung: Auswahl der Tieflochbohrart 0: Tieflochbohren mit Spänebrechen 1: Tieflochbohren mit Entspanen 1-530 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 531: Achsspezifische Nc-Maschinendaten

    (siehe MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR[n]) eingetragen werden. Für Achsen am PROFIBUS/PROFINET muss hier die Nummer des per MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS zugeordneten Antriebs eingetragen werden (CTRLOUT_MODULE_NR=n zeigt also auf DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]). 1-531 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 532 Dieses MD ist Nachfolge zu MD 30130: CTRLOUT_TYPE=4. Anstelle von MD 30130: CTRLOUT_TYPE=4 ist MD 30130: CTRLOUT_TYPE=0 und IS_VIRTUAL_AX=1 zu verwenden. Korrespondiert mit: MD 30130: CTRLOUT_TYPE 1-532 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 533 (ehemals SIMODRIVE611D-Bus, 2. DCM) reserviert (virtuelle Busse) PROFIBUS/PROFINET (z.B. SINUMERIK 840Di) reserviert (wirkt wie 5) Der Index [n] hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0 oder 1 1-533 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 534 [Encodernr.]: 0 oder 1 Wird ein Eingang ausgewählt, an dem kein Geber angeschlossen ist, so wird der Alarm 300008 "Messkreis auf Antrieb nicht vorhanden" gemeldet. 1-534 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 535 Absolutgeber speziell mit SSI-Schnittstelle - nur bei SIMODRIVE611D Korrespondiert mit: SIMODRIVE611D-Antriebs-MD: 1011 ACTUAL_VALUE_CONFIG, Bit 3 1030 ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT, Bit 3 PROFIdrive-Parameter p979 (vgl. dort) 1-535 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 536 Dieses geschieht unabhängig von der aktuellen Betriebsarteinstellung. ENC_IS_INDEPENDENT = 3 Im Gegensatz zu ENC_IS_INDEPENDENT = 1 werden bei Modulorundachsen auch modulo Istwertkorrekturen im passiven Geber durchgeführt. 1-536 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 537 Bei SW 3.6 sollte dabei Schutzstufe 1 gesetzt sein, ab SW 4 genügt Schutzstufe 2. Die Geberjustage ist nach der SW-Umrüstung explizit zu verifizieren (kontrollie- ren/justieren)! 1-537 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 538 Nicht plausible Eingabewerte im vorliegenden MD (z.B. Wert=0) wer- den auf Standardwert zurückgesetzt. Zusätzlich wird Alarm 26025 oder 26002 zur Information des Anwenders ausgelöst. 1-538 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 539 Verfahrbereichserweiterung nicht arbeitet. Deshalb bleibt standardmäßig die Verfahrbereichser- weiterung aktiv. Korrespondiert mit: $MA_ENC_TYPE $MA_IS_ROT_AX $MA_ROT_IS_MODULO $MA_ACT_POS_ABS $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR 1-539 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 540 Die nachfolgenden Maschinendaten sind erst nach Aktivierung des MD: IS_ROT_AX = "1" wirksam: - MD: ROT_IS_MODULO"Modulowandlung für Rundachse" - MD: DISPLAY_IS_MODULO"Positionsanzeige ist Modulo" - MD: INT_INCR_PER_DEG"Rechenfeinheit für Winkelpositionen" 1-540 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 541 Anzeigebereich entsprechend den Linearachsen begrenzt. Nicht relevant bei: Linearachsen MD: IS_ROT_AX = "0" Korrespondiert mit: MD: IS_ROT_AX = 1 "Achse ist Rundachse" 1-541 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 542 Wenn TRUE: Bei RESET bleibt eine neutrale Achse im Zustand neu- trale Achse, und eine dem NC-Programm zugeordnete Achse wird neu- trale Achse 1-542 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 543 Synchronspindelkopplung, Folgespindel: Lageregelung, Vorsteue- rung und Parametersatz werden abhängig von der Leitspindel ein- gestellt. Bit 5 = 1: Synchronspindelkopplung: Die Parameter der Folgespindel werden 1-543 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 544 Bit 7 = 1: Synchronspindel, Synchronlaufabweichung nachführen: Der Korrek- turwert $AA_COUP_CORR[Sn] wird nur zum Zeitpunkt des Setzens des NC/PLC-Nahtstellensignals (Synchronlauf nachführen) von 0 auf 1 berechnet. 1-544 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 545 Achse gesetzt, wenn diese PLC-kontrol- liert ist. Bit 8 = 0: Die Achse ist eine 'interpolierende (vollwertige)Achse' (Bahn-/GEO-/Bahnzusatzachse/GEOAX()/Spindel beim Gewindeschnei- 1-545 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 546 Spindel eine Kopplung aktiv ist und im Falle Getriebestufenwechsel auch tatsächlich ein Getriebestufenwechsel ansteht. Bit 0 = 1: Getriebestufenwechsel automatisch (M40) und direkt (M41-M45) Bit 1 = 1: Spindelpositionieren mit SPOS/SPOSA/M19 1-546 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 547 $MA_MODULO_RANGE verwendet. MD ist irrelevant bei nicht äquidistanten Teilungen gemäß Tabel- len. Korrespondiert mit: MD 30502: INDEX_AX_DENOMINATOR, MD 30503: INDEX_AX_OFFSET; MD 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB 1-547 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 548 0 = kein automatisch erzeugtes GET-->Alarm bei Fehlprogrammierung. Beschreibung: 1 = bei automatisch erzeugtem GET wird ein GET abgegeben. 2 = bei automatisch erzeugtem GET wird ein GETD abgegeben. 1-548 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 549 Einträge im Maschinendatum 30600 FIX_POINT_POS. Bei G75 werden aus Gründen der Kompatibilität auch bei einem Ein- trag von '0' in diesem Maschinendatum 2 Festpunktpositionen in $MA_FIX_POINT_POS angenommen. 1-549 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 550: Geberanpassungen

    Nur bei rotatorischem Messsystem: Beschreibung: In das MD sind die Geberstriche pro Geberumdrehung einzutragen. Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0 oder 1 1-550 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 551 Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0 oder 1 Sonderfälle: Eine Falschangabe kann zu fehlerhafter Geberauflösung führen, da z.B. die falschen Getriebeübersetzungen verrechnet werden. 1-551 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 552 Werkzeug in den sicherheitsrelevanten Maschinendaten berück- sichtigt wird, und • die sicherheitsrelevanten Randbedingungen für Getriebeüberset- zungen berücksichtigt werden. Nähere Angaben vgl. Funktionsbeschreibung Safety Integrated. 1-552 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 553 JOG_INCR_SIZE_TAB [n] bzw. im SD: JOG_VAR_INCR_SIZE festgelegt. Die Eingabe eines negativen Wertes bewirkt eine Umkehr der Rich- tungsbewertung der Verfahrtasten bzw. der Handrad-Drehrichtung. Korrespondiert mit: MD: JOG_INCR_SIZE_TAB SD: JOG_VAR_INCR_SIZE 1-553 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 554 (nur wirksam im Zusammenhang mit MD 34200: ENC_REFP_MODE = 7). Das Maschinendatum ist für jeden Encoder verfügbar. Korrespondiert mit: MD 34200: ENC_REFP_MODE (Referenzier-Modus) MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n] (Abschaltgeschwindigkeit [Enc.-Nr.]) 1-554 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 555: Regelung

    Abhängig von dem Maschinendatum $MA_IS_ROT_AX ist die maximale Rund- bzw. Linearachsgeschwindigkeit einzugeben. In dem Maschinendatum muss die Maschinen- und Antriebsdynamik sowie die Grenzfrequenz der Istwerterfassung berücksichtigt wer- den. 1-555 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 556 Nicht relevant bei: Betriebsart AUTOMATIK und MDA Korrespondiert mit: MD: MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit) MD: JOG_REV_VELO_RAPID (Umdrehungsvorschub bei JOG mit Eilgangüberlagerung) (Eilgangüberlagerung) (Vorschubkorrektur A-H) 1-556 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 557 JOG_REV_IS_ACTIVE = 1. (Umdrehungsvorschub bei JOG aktiv) Nicht relevant bei: SD: JOG_REV_IS_ACTIVE = "0" Korrespondiert mit: SD: JOG_REV_IS_ACTIVE (Umdrehungsvorschub bei JOG aktiv) MD: JOG_REV_VELO (Umdrehungsvorschub bei JOG) 1-557 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 558 Die maximal zulässige Geschwindigkeit ist die maximale Geschwin- digkeit im MD: MAX_AX_VELO. Auf diesen Wert wird begrenzt. Die Umrechnung nach Linear- oder Rundachsgeschwindigkeit erfolgt entsprechend MD: IS_ROT_AX. 1-558 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 559 Bit 8 = 1: axiale Frames werden für PLC Achsen berücksichtigt und für PLC- Achsen, die Geometrieachsen sind, wird die Werkzeuglängenkor- rektur berücksichtigt 1-559 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 560 Beschreibung: Für die Geschwindigkeitsüberlagerung von Positionierachsen: >0: Begrenzung der Größe des angewählten Inkrements $MN_JOG_INCR_SIZEL<Inkrement/VDI-Signal> 0 bzw. $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE für die zugehörige Maschinenachse keine Begrenzung 1-560 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 561 Maschinenachse, verrechnet mit dem Spindel- bzw. Rundachs-Vorschub, verfahren werden. Bit 9 = 1 Beim Handradfahren kann bei Umdrehungsvorschub maximal mit dem Vorschub im Maschinendatum $MA_MAX_AX_VELO der entsprechenden 1-561 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 562 SD: JOG_SET_VELO das SD: JOG_ROT_AX_SET_VELO zu berücksichtigen. Nicht relevant bei: JOG-Handrad Korrespondiert mit: MD: JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit) SD: JOG_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit für G94) SD: JOG_AX_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen) 1-562 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 563 Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung" Alarm 25050 "Konturüberwachung" Alarm 25060 "Drehzahlsollwertbegrenzung" Wenn beim Zuschalten eines Antriebs ein unkontrollierter Soll- wertsprung auftritt, liegt evtl. ein falscher Regelsinn vor. 1-563 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 564 Bei analogen Achsen ist darauf zu achten, dass vor der Kontrolle ein Driftabgleich durchgeführt wurde. Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Kodierung: [Regelungs-Parametersatz-Nr.]: 0-5 1-564 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 565 32230 POSCTRL_CONFIG Konfiguration Lageregler-Struktur BYTE POWER ON Beschreibung: Konfiguration Lageregler-Struktur: Bit0 = 1 heisst: Stellgrößen-Klemmung inaktiv Bit4 = 1 heisst: beschleunigtes Genauhaltsignal aktiv 1-565 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 566 Stellgrößen-Normierung = RATED_VELO / RATED_OUTVAL Bei gleichzeitigem Betrieb von analogen Antrieben und PROFIdrive- Antrieben muss die Einstellung für die analogen Achsen entspre- chend a.) angepasst werden. 1-566 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 567 Der Wert in $MA_JOG_MAX_ACCEL[<Achse>] sollte kleiner als $MA_MAX_AX_ACCEL[<Achse>] sein, andernfalls gilt der Wert in $MA_MAX_AX_ACCEL[<Achse>]. $MA_JOG_MAX_ACCEL[<Achse>] wird also durch $MA_MAX_AX_ACCEL[<Achse>] als Maximalwert begrenzt! 1-567 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 568 Maximal Ruck", "Geknickte Beschleunigungskennlinie" und der axialen Ruckbegrenzung der Achsen, die im JOG- oder Positionier- achsmode betrieben werden. Korrespondiert mit: MD 32410: AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für axiale Ruckbegren- zung) 1-568 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 569 Das Maschinendatum muss für alle Achsen eines Achscontainers gleich sein. Korrespondiert mit: MD 32400: AX_JERK_ENABLE MD 32410: AX_JERK_TIME sowie bei Typ3: AX_JERK_FREQ und AX_JERK_DAMP 1-569 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 570 Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionier-Achs- Betrieb Der maximal auftretende Ruck wird über JOG_AND_POS_MAX_JERK einge- stellt. Korrespondiert mit: MD 32430: JOG_AND_POS_MAX_JERK (Axialer Ruck) 1-570 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 571 Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei G00. DOUBLE NEW CONF 1e-9 Beschreibung: Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei G00. Relevante Axiale Beschleunigungsbegrenzung bei G00 =: ($MA_G00_ACCEL_FACTOR[..] * $MA_MAX_AX_ACCEL[..]) 1-571 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 572 Betriebsarten immer aktiv. Sonderfälle: Für jedes Messsystem ist eine eigene Umkehrlose einzutragen. Korrespondiert mit: MD: NUM_ENC (Anzahl der Messsysteme) MD: ENC_CHANGE_TOL (Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung) 1-572 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 573 Art der Reibkompensation BYTE POWER ON Beschreibung: Keine Reibkompensation Reibkompensation mit konstantem Aufschaltwert bzw. mit adap- tiver Kennlinie Reibkompensation mit gelernter Kennlinie über neuronales Netz 1-573 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 574 Adaption Reibkompensation aktiv MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX Maximaler Reibkompensationswert MD 32540: FRICT_COMP_TIME Reibkompensations-Zeitkonstante MD 38010: MM_QEC_MAX_POINTS Anzahl der Stützpunkte bei QFK mit neuronalen Netzen 1-574 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 575 MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN Minimaler Reibkompensationswert MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1 Adaptions-Beschleunigungswert 1 MD 32560: FRICT_COMP_ACCEL2 Adaptions-Beschleunigungswert 2 MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3 Adaptions-Beschleunigungswert 3 MD 32540: FRICT_COMP_TIME Reibkompensations-Zeitkonstante 1-575 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 576 MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN Minimaler Reibkompensationswert MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1 Adaptions-Beschleunigungswert 1 MD 32560: FRICT_COMP_ACCEL2 Adaptions-Beschleunigungswert 2 MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3 Adaptions-Beschleunigungswert 3 MD 32540: FRICT_COMP_TIME Reibkompensations-Zeitkonstante 1-576 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 577 Die Aufschaltamplitude klingt entsprechend der Zeitkonstanten ab. Nicht relevant bei: MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE = 0 Korrespondiert mit: MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE Reibkompensation aktiv MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX Maximaler Reibkompensationswert 1-577 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 578 MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX Maximaler Reibkompensationswert MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN Minimaler Reibkompensationswert MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL2 Adaptions-Beschleunigungswert 2 MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3 Adaptions-Beschleunigungswert 3 MD 32540: FRICT_COMP_TIME Reibkompensations-Zeitkonstante 1-578 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 579 MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX Maximaler Reibkompensationswert MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN Minimaler Reibkompensationswert MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1 Adaptions-Beschleunigungswert 1 MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3 Adaptions-Beschleunigungswert 3 MD 32540: FRICT_COMP_TIME Reibkompensations-Zeitkonstante 1-579 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 580 MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX Maximaler Reibkompensationswert MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN Minimaler Reibkompensationswert MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1 Adaptions-Beschleunigungswert 1 MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL2 Adaptions-Beschleunigungswert 2 MD 32540: FRICT_COMP_TIME Reibkompensations-Zeitkonstante 1-580 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 581 Konturen, z.B. am Kreis. Bei 0.0 bleibt ein reiner Lageregler ohne Vorsteuerung übrig. Die Konturüberwachung berücksichtigt Faktoren < 1.0. In Einzelfällen kann es trotzdem notwendig werden, MD CONTOUR_TOL zu vergrößern. 1-581 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 582 Teileprogramm aktiviert oder deaktiviert werden kann. Die Momentenvorsteuerung ist eine Option, die freigeschaltet wer- den muss. Korrespondiert mit: MD 32630: FFW_ACTIVATION_MODE MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT MD 32650: AX_INERTIA 1-582 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 583 Standardeinstellung (125 µs Strom-, 125 µs Dreh- zahlreglertakt) ausreichend, für Zweiachs-Module sollte evtl der Drehzahlreglertakt (auf 250 µs) erhöht werden. 1-583 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 584 Steifigkeits-Regelung: Verzögerung DOUBLE POWER ON CTEQ -0.02 0.02 Beschreibung: Konfiguration einer Korrektur-Totzeit der Dynamischen Steifig- keits-Regelung (DSC) bei optimiertem PROFIBUS/PROFINET-Zyklus, Einheit: Sekunden 1-584 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 585 720-6a2c 720-31a10c 730-6a2c 730-31a10c Beschreibung: Nur bei SIMODRIVE611D: Masse der Achse für Drehmomentvorsteuerung. Das MD wird bei Linearantrieben (DRIVE_TYPE=3) anstelle von AX_INERTIA verwendet. 1-585 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 586 Auswertung der Durchhangkompensationstabelle t freigeben (Referiert/Synchronisiert 1 bzw. 2) 32711 CEC_SCALING_SYSTEM_METRIC Maßsystem der Durchhangkompensation BOOLEAN NEW CONF TRUE Kompensationsdaten liegen im: Beschreibung: inch System metrischen System vor. 1-586 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 587 Freigabe der Durchhangkompensation MD: MAX_AX_VELO Maximale Achsgeschwindigkeit SD: CEC_TABLE_ENABLE[t] Auswertung der Durchhangkompensationstabelle t freigeben NST (Referiert/Synchronisiert 1 bzw. 2) (Referiert/Synchronisiert 1 bzw. 2) 1-587 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 588 Korrespondiert mit: SD: TEMP_COMP_ABS_VALUE Positionsabhängiger Temperaturkompensationswert SD: TEMP_COMP_REF_POSITION Bezugsposition für positionsabhängige Temperaturkompensation SD: TEMP_COMP_SLOPE Steigungswinkel für positionsabhängige Temperaturkompensation MD: COMP_ADD_VELO_FACTOR Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensation 1-588 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 589 --> bmax = arc tan 0,01 = 0,57 Grad Bei größeren Wertvorgaben von SD: TEMP_COMP_SLOPE wird steue- rungsintern der maximale Steigungswinkel (hier 0,57 Grad) für den positionsabhängigen Temperaturkompensationswert verwendet. 1-589 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 590 SD: TEMP_COMP_SLOPE Steigungswinkel für positionsabhängige Temperaturkompensation MD: MAX_AX_VELO Maximale Achsgeschwindigkeit MD: AX_VELO_LIMIT Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung MD: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO Verhältnis Systemgrundtakt zu IPO-Takt MD: SYSCLOCK_CYCLE_TIME Systemgrundtakt 1-590 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 591 Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam. Korrespondiert mit: MD: FFW_MODE Vorsteuerungsart MD: AX_INERTIA Trägheit für Drehmomentvorsteuerung oder MD: AX_MASS Achsmasse für Drehmomentvorsteuerung MD: CONTOUR_TOL Toleranzband Konturüberwachung 1-591 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 592 Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam. Korrespondiert mit: MD: FFW_MODE Vorsteuerungsart MD: VELO_FFW_WEIGHT Vorsteuerfaktor für Geschwindigkeits-/Drehzahlvorsteuerung MD: CONTOUR_TOL Toleranzband Konturüberwachung 1-592 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 593 Beide Filter werden hintereinander geschaltet, wenn im System sowohl stark wie auch schwach geglättete Werte benötigt werden. Durch Vorgabe der Glättungszeit 0 Sekunden wird das Filter ausge- schaltet. 1-593 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 594 Im Index 0 wird der Wert ohne Vorsteuerung angezeigt. Im Index 1 wird der Wert mit Drehzahlvorsteuerung angezeigt. Im Index 2 wird der Wert mit Momentenvorsteuerung angezeigt. Korrespondiert mit: $MN_POSCTRL_DESVAL_DELAY 1-594 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 595 Damit kann die Maschinenbett-Schmierung in Abhängigkeit von dem jeweils verfahrenen Weg erfolgen. Hinweis: Bei Eingabe von 0 wird das NC/PLC-Nahtstellensignal (Schmier- impuls) bei jedem Zyklus gesetzt. Korrespondierend mit: (Schmierimpuls) 1-595 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 596 Dies ist nur relevant für tangentiale Satzübergänge, die nicht beschleunigungsstetig sind. Beim Überschleifen von Ecken mit G645 wird, wie bei G642 auch, die Toleranz $MA_COMPRESS_POS_TOL wirksam. 1-596 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 597: Referenzpunktfahren

    Verfahrtaste plus/minus, auf die im MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Refe- renzpunktabschaltgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit ent- gegen der im MD: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS vorgegebenen Richtung. 1-597 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 598 (Verzögerung Referenzpunktfahren) ist zurückgesetzt), bleibt die Achse stehen und der Alarm 20000 "Referenznocken nicht erreicht" wird ausgegeben. Nicht relevant bei: Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken 1-598 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 599 Istgeschwindigkeit innerhalb des durch MD 35150: SPIND_DES_VELO_TOL festgelegten Toleranzbe- reiches, von der durch MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n] vorgegebenen Geschwindigkeit, befindet. 1-599 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 600 Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition einen im MD: REFP_MAX_MARKER_DIST festgelegten Weg, ohne dass zwei Referenz- marken überfahren werden, bleibt die Achse stehen und der Alarm 20004 "Referenzmarke fehlt" wird ausgegeben. 1-600 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 601 REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR (relativ zum Marker). Am Zielpunkt wird REFP_SET_POS als aktuelle Achsposition gesetzt. 2. Abstandscodiertes Messsystem ohne Bedeutung Override-Schalter und Auswahl Tipp/Dauerbetrieb (MD JOG_INC_MODE_IS_CONT) sind wirksam. 1-601 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 602 über die NCU-Grenzen aktualisiert. Die Ände- rung ist damit für die Link-Achse nicht sichtbar. Das Schreiben von MD34090 durch die Link-Achse wird mit dem Alarm 17070 abgewie- sen. 1-602 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 603 Weg kann als ein Anhaltspunkt für die Einstellung der elektronischen Referenznockenverschiebung verwendet werden. Das Maschinendatum ist ein Anzeigedatum, kann damit nicht verän- dert werden. 1-603 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 604 Messsystems In der Kombination mit MD 30242 ENC_IS_INDEPENDENT = 2 wird der passive Geber zwar auf den aktiven Geber abgeglichen, NICHT aber referenziert. 1-604 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 605 Freigabe Referenzieren im Nachführbetrieb BOOLEAN RESET FALSE Die Achse kann auch im Nachführbetrieb in der Betriebsart JOG+REF Beschreibung: mit Hilfe einer externen Bewegung referenziert werden. 1-605 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 606 Die Wirkung eines Eintrags von -1 für alle Achsen eines Kanals lässt sich durch das Setzen des kanalspezifischen MD 20700: REF_NC_START_LOCK (NC-Startsperre ohne Referenzpunkt) auf Null erreichen). Nicht relevant bei: achsspezifischem Referieren 1-606 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 607 SIMODRIVE 611 Regelungsbaugruppen zulässig: Performance 1 Regelung (1 Achse) 6SN1118R0DG2*-0AA1 Performance 1 Regelung (2 Achsen) 6SN1118R0DH2*-0AA1 Performance 2 Regelung (2 Achsen) 6SN1118R0DK23-0AA0 Korrespondiert mit: ENC_REFP_MODE 1-607 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 608 Dieser ist anschließend referiert. Hinweis: Nur bei SIMODRIVE611D • ENC_REFP_MODE = 7 BERO mit projektierter Anfahrgeschwindigkeit bei Achs- und Spindelapplikationen (ab SW3.6) (MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n] 1-608 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 609 Referenzieren freigegeben, aber Geber noch nicht referenziert Geber ist referenziert und im Genauhalt, automat. Referenzie- ren bei der nächsten Geberaktivierung wirksam Voreinstellung bei Neuinbetriebnahme: kein automat. Referenzie- ren. 1-609 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 610 (Beachte: Dieser Wert beeinflusst auch die zulässige Positionsverschiebung bei inaktivem Geber/Power-Off). Korrespondiert mit: SIMODRIVE611D-MD 1021, ENC_ABS_TURNS_MOTOR, SIMODRIVE611D-MD 1031, ENC_ABS_TURNS_DIRECT PROFIdrive-Parameter p979 1-610 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 611 Da nicht jeder Antrieb die entsprechenden Parameter überhaupt bzw. rechtzeitig liefern kann, ist beim PROFIdrive-Antrieb die Funktionalität fest entsprechend "0"codiert, eine "1"-Einstel- lung ist am Profibus deshalb wirkungslos. 1-611 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 612 Nicht relevant bei: inkrementellen Messsystemen Sonderfälle: Bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken der Fa. Heidenhain ist der Differenzabstand zweier Referenzmarken immer gleich einer Teilungsperiode. 1-612 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 613 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 1: Achse verfährt nicht. Nicht relevant bei: inkrementalen Gebern mit Null-Marke (Standardgeber) Korrespondiert mit: MD 34100: REFP_SET_POS (Referenzpunktabstand/Zielpunkt bei abstandscodiertem System.) 1-613 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 614: Spindeln

    Bei mehrkanaligen Systemen können in allen Kanälen gleiche Nummern vergeben werden, außer bei Spindeln, die in mehreren Kanälen ange- meldet sind (Tauschachsen/-spindeln MD 30550: AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN). 1-614 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 615 2. Datensatz, siehe Bit 5) MD 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO (min. Drehzahl für autom. Getrie- bestufenwechsel) MD 35122: GEAR_STEP_MIN_VELO2 (min. Drehzahl für autom. Getrie- bestufenwechsel 2.Datensatz, siehe Bit 5) 1-615 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 616 Spindel-Betriebsarten einstellen: Drehzahl-Mode, Lageregelung abgewählt Drehzahl-Mode, Lageregelung eingeschaltet Positioniermode Achsbetrieb Korrespondiert mit: MD 35030: SPIND_DEFAULT_ACT_MASK (Aktivieren Spindel Grundstel- lung) 1-616 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 617 SPIND_FUNC_RESET_MODE, Bit 0 = 0 : "SUG in jeder Betriebsart" ist abgewählt SPIND_FUNC_RESET_MODE, Bit 0 = 1 : "SUG in jeder Betriebsart" ist angewählt 1-617 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 618 Für die Masterspindel wird der Wert der 15. G-Gruppe (Vorschub- typ) in das SD 43206 $SA_SPIND_SPEED_TYPE übernommen. Für alle anderen Spindeln bleibt das zugehörige SD unverändert. 1-618 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 619 Spindel stoppt jedoch bei Kanal- oder Bag-Reset. Das NC/PLC-Nahtstellensignal (Restweg löschen/Spindel-Reset) wirkt unabhängig vom SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET immer. Nicht relevant bei: • anderen Spindelbetriebsarten als Steuerbetrieb. Korrespondiert mit: (Reset) (Restweg löschen/Spindel-Reset) 1-619 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 620 MD 35112: GEAR_STEP_MAX_VELO2 (2. Getriebestufendatensatz: max. Drehzahl für Getriebestufenwechsel) MD 35122: GEAR_STEP_MIN_VELO2 (2. Getriebestufendatensatz: min. Drehzahl für Getriebestufenwechsel) MD 35212: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2 (2. Getriebestufendatensatz: Beschleunigung im Lageregelbetrieb) 1-620 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 621 (Getriebestufenwechsel ist möglich) MD 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO (min. Drehzahl für Getriebestufenwechsel) MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (min. Drehzahl der Getriebestufe) MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (max. Drehzahl der Getriebestufe) 1-621 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 622 (max. Drehzahl für Getriebestufenwechsel) MD 35010: GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (Getriebestufenwechsel ist möglich) MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (min. Drehzahl der Getriebestufe) MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (max. Drehzahl der Getriebestufe) 1-622 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 623 G331/G332 durch MD 35010: GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE Bit 5 bei der Masterspindel. Korrespondiert mit: MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (min. Drehzahl der Getrie- bestufe) MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (max. Drehzahl der Getriebe- stufe) 1-623 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 624 MD 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO (min. Drehzahl für Getriebestufen- wechsel) MD 35135: GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT (min. Drehzahl der Getriebe- stufe bei Lageregelung) MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (min. Drehzahl der Getriebe- stufe) 1-624 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 625 (Getriebestufenwechsel ist möglich) MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO (max. Drehzahl für Getriebestufenwechsel) MD 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO (min. Drehzahl für Getriebestufenwechsel) MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (max. Drehzahl der Getriebestufe) 1-625 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 626 Spindeldrehzahl eingegeben, der genau dann berücksichtigt wird, wenn das NST (Geschwindigkeits-/Drehzahlbegrenzung) gesetzt ist. Die NCK begrenzt eine zu hohe Spindeldrehzahl sollwertseitig auf diesen Wert. 1-626 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 627 Aktivierung des 2. Datensatzes für Gewindebohren mit G331/G332 durch MD 35010: GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE, Bit 5 bei der Masterspin- del. Korrespondiert mit: MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL MD 35220: ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT 1-627 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 628 MD 32300: MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung) MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb) MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb) MD 35242: ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT (Drehzahl für reduzierte Beschleunigung) 1-628 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 629 90% von GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT begrenzt. Korrespondiert mit: MD 35350: SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionie- ren aus dem Stillstand, wenn keine Synchronisation vorhanden ist) MD 35100: SPIND_VELO_LIMIT (Futterdrehzahl) 1-629 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 630 Positionieren aus dem Stillstand) festgelegt. SPIND_POSITIONING_DIR = 3 ---> Drehrichtung im Uhrzeigersinn SPIND_POSITIONING_DIR = 4 ---> Drehrichtung gegen Uhrzeigersinn Korrespondiert mit: MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl) 1-630 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 631 Die Pendeldrehzahl wird mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal (Pendeldrehzahl) ausgewählt. Nicht relevant bei: anderen Spindelbetriebsarten als den Pendelbetrieb Korrespondiert mit: MD 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl) (Pendeldrehzahl) (Pendeln durch die PLC) 1-631 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 632 Pendeln durch die PLC (NST (Pendeln durch die PLC) gesetzt) Korrespondiert mit: MD 35450: SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4-Richtung) MD 10070: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Interpolatortakt) (Pendeldrehzahl) (Pendeln durch die PLC) 1-632 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 633 Drehzahlsollbereich erreicht, dann wird die Bearbeitung von dieser Position aus begonnen. Byte = 3: ab SW5.3 nicht mehr verfügbar. Korrespondiert mit: MD 35150: SPIND_DES_VELO_TOL (Spindeldrehzahltoleranz) (Spindel im Sollbereich) 1-633 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 634 10000., 10000., 10000. Grenzdrehzahlen für das Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter mit Beschreibung: G331/G332. Es ist die maximale Drehzahl des linearen Motorkennlinienbereiches (konstantes Beschleunigungsvermögen) getriebestufenabhängig anzu- geben. 1-634 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 635 $MA_AX_VELO_LIMIT $MA_POSCTRL_GAIN $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME $MA_DYN_MATCH_TIME $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA Korrespondiert mit: NC/PLC-Nahtstellensignale (Regler-Parametersatz1 A-C) und <Regler-Parametersatz2A-C/> (Regler-Parametersatz2 A-C) Weiterführende Literatur: /FB/, H2, "Hilfsfunktionsausgabe an PLC" 1-635 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 636: Überwachungen

    Das MD: STOP_LIMIT_FINE darf nicht gleich oder größer als das MD: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) eingestellt sein. Korrespondiert mit: MD 36020: POSITIONING_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein) 1-636 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 637 Achse stillgesetzt. Das MD sollte so großzügig gewählt werden, dass die Überwachung im Normalbetrieb unter Berücksichtigung von Ausregelzeiten nicht anspricht. Korrespondiert mit: MD 36010: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein) 1-637 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 638 Wartezeit zwischen Ende einer Bewegung und Aktivierung der Still- standsüberwachung bei aktiver Momenten-/Kraftbegrenzung. Tritt innerhalb dieser Zeit das projektierbare Satzendekriterium ein, wird die Stillstandsüberwachung aktiviert. 1-638 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 639 LookAhead die Bahnbewegung vor dem nächsten Nicht-G0-Satz an, falls die Achse bis dahin noch nicht geklemmt ist, d.h. die PLC die Vorschubkorrektur noch auf den Wert Null gesetzt hat. 1-639 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 640 (2. Softwareendschalter Plus) Das MD ist ab SW-Stand 5.3 newconf aktivierbar, d.h. eine über Programmierung gesetzte Neueinstellung des MD kann mit NEWCONF aktiviert werden. 1-640 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 641 (2. Softwareendschalter Plus) Das MD ist ab SW-Stand 5.3 newconf aktivierbar, d.h. eine über Programmierung gesetzte Neueinstellung des MD kann mit NEWCONF aktiviert werden. 1-641 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 642 Bei Überschreiten der Grenze wird ein Alarm ausgelöst und die Achse stillgesetzt. Die Begrenzung ist so zu wählen, dass die Maximalgeschwindigkeit (Eilgang) erreicht werden kann und zusätzlich eine entsprechende Regelreserve vorhanden ist. 1-642 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 643 MD36300 für diesen Geber mit der in [Hz] umgerechneten Umschaltdrehzahl MD1465 vorbesetzt werden: Umrechnungsformel: MD36300 = MD31020 * MD1465 / 60.0 1-643 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 644 Grenzfrequenz der Absolutspur ca. 2000 Geberumdr./min bei 2048 Strichen/Geberumdr., d. h. Grenzfrequenz 2000/60 * 2048 Hz = 68 ===> ENC_FREQ_LIMIT_LOW = 68/430 = 15 % 1-644 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 645 100: Unmittelbare Auslösung von PowerOn- Alarm 25000 ( bzw. 25001). >100: abgeschwächte Fehlermeldung: Anstelle von PowerOn-Alarm 25000 (25001) wird Reset-Alarm 25010 (25011) ausgegeben. 1-645 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 646 Mit diesem MD kann die Versorgung von rechenzeitintensiven System- variablen für das Zeromonitoring eingeschaltet werden. Bedeutung gesetzter Bits: Bit 0: Aktivierung von $VA_ENC_ZERO_MON_ACCESS_CNT 1-646 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 647 2 Messysteme in der Achse aktiv/vorhanden sind • bzw. wenn die Achse nicht referenziert ist (zumindest akt. Regelungs-Messystem). Bei Modulorundachsen wird immer der Betrag der kürzesten/direkten Positionsdifferenz überwacht. 1-647 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 648 Geführtes Abbremsen gemäß der durch das MD: MAX_AX_ACCEL (Achs- beschleunigung) festgelegten Beschleunigungsrampe. Wert = 1: Schnellbremsen (Vorgabe von Sollwert = 0) mit Abbau des Schleppabstandes. Korrespondiert mit: (Hardwareendschalter plus/minus) 1-648 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 649 Antrieb eine eigene Bremsrampen- Ablauflogik betreibt (z. B. SINAMICS). Korrespondiert mit: MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Regler- freigabe) MD 36210: CTRLOUT_LIMIT (Maximaler Drehzahlsollwert) 1-649 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 650 Schnellbremsung für gekoppelte Achsen erlauben Bit 3 = 1 :Für Fahren auf Festanschlag - vorläufig • Bewegungsumkehr beim Ausschalten der Schnellbremsung für gekoppelte Achsen berücksichtigen 1-650 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 651 Grenzwert überschreitet, wird der Alarm 25070 "Driftwert zu groß" gemeldet und der Drift-Zusatzwert auf diesen Wert begrenzt. Nicht relevant bei: MD: DRIFT_ENABLE = 0 1-651 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 652 Antriebs-Ist-Telegramm übertragen werden (ausreichende Telegramm- länge am Bus bereitstellen, Zuordnung der Werte zu den Tele- gramminhalten im Antrieb vornehmen, z.B. Telegramm 116 nutzen). • $VA_DP_ACT_TEL zeigt Istwert-Telegramm-Worte 1-652 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 653 $AA_OFF bleibt über RESET hinaus erhalten Bit 2: $AA_OFF in der Betriebsart JOG keine überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF eine überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF wird interpo- liert 1-653 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 654: Safety Integrated

    Betrieb freigegeben sind, dann kann beim Hochlauf dieses Datum mit dem Wert 0 überschrieben werden. Korrespondiert mit: Globaler Option Literatur: /FBSI/, SINUMERIK SAFETY INTEGRATED 1-654 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 655 Bit 26: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 27 Bit 27: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 28 Bit 28: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 29 Bit 29: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 30 1-655 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 656 Dieses MD ist nicht schreibbar, die PROFIsafe Adresse muss im Antrieb parametriert werden. Der Wert dieses MDs fließt in die Berechnung von MD $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein. 1-656 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 657 Antriebsbus SIMODRIVE611D (1.DCM) MERKUR lokaler P-Bus Antriebsbus SIMODRIVE611D (2.DCM) reserviert(virtuelle Busse) Profibus DP Safety-Funktionen sind nur mit SIMODRIVE611D oder geeigneten PRO- FIBUS-Antrieben möglich. s.a. MD30210 1-657 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 658 Für den zweiten Geber kann auch ein beliebiger Istwerteingang im SIMODRIVE611D-Verbund als NC-seitiges Meßsystem verwendet werden. Korrespondiert mit: MD 36910: $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR MD 36912: $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR MD 13010: $MN_DRIVE_LOGIC_NR 1-658 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 659 EnDat-Absolutgeber SSI-Geber (synchronous serial interface) nur für Merkur s.a. MD30240 Die Codierung des Wertes entspricht dem Datum $MA_ENC_TYPE. Korrespondiert mit: MD 30240: $MA_ENC_TYPE 1-659 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 660 POWER ON 2048 100000 840disl-6a -1/- 840disl-20a -1/- Beschreibung: Angabe der Striche pro Umdrehung bei einem rotatorischen Geber. Nicht relevant bei einem linearen Geber 1-660 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 661 = 0, 1, ... 7 steht für Getriebestufe 1, 2, ... 8 Der aktuelle Wert wird über sicherheitsgerichtete Eingangssignale (SGE) angewählt. Korrespondiert mit: MD 36921: $MA_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] 1-661 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 662 Stopreaktion stillgesetzt. Diese Frequenz ist nur für Performance-2-Regelungsbaugruppen High Standard und High Performance grösser als 300 kHz einstellbar. Fehlparametrierungen werden mit Alarm 27033 angezeigt. 1-662 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 663 Steuerung den Alarm 27010 mit STOP B aus. Der Lagegrenz- wert ist der Lageistwert zum Zeitpunkt der Anwahl des sicheren Betriebshalts. Korrespondiert mit: MD 36956: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY 1-663 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 664 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE freigegeben Für die Grenzwerte der sicheren Geschwindigkeit 1 und 3 ist diese Korrektur wirkungslos. Korrespondiert mit: MD 36978: $MA_SAFE_OVR_INPUT[n] MD 36931: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n] 1-664 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 665 MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE Sonderfälle: Wenn im MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] ein kleinerer oder gleicher Wert eingetragen wird wie im MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n], dann wird ein Parametrierfehler angezeigt. 1-665 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 666 MD 36934: $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] Sonderfälle: Wenn im MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] ein kleinerer oder gleicher Wert eingetragen wird wie im MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n], dann wird ein Parametrierfehler angezeigt. 1-666 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 667 MD 37900: $MA_SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT[n] (nur solutionline) MD 37901: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_1[n] (nur solutionline) MD 37902: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_2[n] (nur solutionline) MD 37903: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_3[n] (nur solutionline) MD 37904: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_4[n] (nur solutionline) 1-667 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 668 MD 37900: $MA_SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT[n] (nur solutionline) MD 37901: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_1[n] (nur solutionline) MD 37902: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_2[n] (nur solutionline) MD 37903: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_3[n] (nur solutionline) MD 37904: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_4[n] (nur solutionline) 1-668 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 669 Signalzustände des gleichen Nockens haben können, ohne daß der Alarm 27001 ausgelöst wird. Empfehlung: Gleicher Wert wie in MD 36942 eingeben oder geringfügig größer. 1-669 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 670 Mit diesem Datum wird die Grenzgeschwindigkeit n_x für den SGA "n Beschreibung: < nx" festgelegt. Bei Unterschreiten dieser Geschwindigkeitsgrenze wird der SGA "n < nx" gesetzt. 1-670 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 671 Systembedingte Mindest-Toleranzzeit: 2 x PLC-Zykluszeit (maximaler Zyklus) + 1 x IPO-Taktzeit Zusätzlich müssen die Laufzeitunterschiede in der externen Beschaltung (z.B. Relais-Schaltzeiten) berücksichtigt werden. 1-671 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 672 Der parametrierte Wert muß so klein wie möglich gewählt werden. Nachdem die Zeit abgelaufen ist, wird auf sicheren Betriebshalt überwacht. Konnte die Achse/Spindel noch nicht stillgesetzt wer- den, wird STOP B ausgelöst. 1-672 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 673 STOP B sofort auf STOP A (sofortige Impulslöschung) über- gegangen. Korrespondiert mit: MD 36960: $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL MD 36620: $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME MD 36060: $MA_STANDSTILL_VELO_TOL 1-673 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 674 Geschwindigkeit, unterhalb der eine Achse/Spindel als "stillste- Beschreibung: hend" betrachtet wird und bei STOP B die Impulse gelöscht werden (durch Übergang zu STOP A). Korrespondiert mit: MD 36956: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY 1-674 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 675 Beim Wert 5 in diesem MD wird die Stopreaktion für jede SG- Stufe selektiv in $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION festgelegt. Korrespondiert mit: MD 36931: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n] MD 36963: $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[n] 1-675 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 676 Dieses MD ist nur dann aktiv, wenn MD 36961 und MD 1361 den Wert 5 haben. Korrespondiert mit: MD 10089: $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL MD 36961: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE 1-676 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 677 Dies ist bei Achsen notwendig, die während des Bearbei- tungsprozesses geberseitig abgetrennt sind (z.B. Abricht-Achsen). Bei anschliessender Abwahl des Parkbetriebs werden die Alarme angezeigt. 1-677 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 678 Anwahl des Bremsentests ab, so wird die Funktionsprüfung der Bremsenprü- fung abgebrochen. Freigabe der entsprechenden Testfunktion über MD $MA_FIXED_STOP_MODE Bit 1. 1-678 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 679 Einstellung der Bezugsgröße für Drehmomente Alle relativ angegebenen Drehmomente beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Bei diesem MD handelt es sich um ein Abbild des Antriebsparameters p2003 1-679 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 680 UND-verknüpft, das Ergebnis wird auf der Klemme ausgegeben. Korrespondiert mit: MD 10366: $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN MD 13010: $MN_DRIVE_LOGIC_NR Literatur: /FB/, A4, Digitale und analoge NCK-Peripherie 1-680 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 681 Zuordnung der Eingangsbits zu den sicheren Geschwindigkeiten: Bit 1 Bit 0 ausgewählte SG Sonderfälle: Sind die MD-Bits 31 gesetzt, so werden die Signale invertiert ver- arbeitet. 1-681 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 682 Stufe 2 Stufe 3 Stufe 8 Sonderfälle: Sind die MD-Bits 31 gesetzt, so werden die Signale invertiert ver- arbeitet. Korrespondiert mit: MD 36970: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT 1-682 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 683 Standardwert 0 wird der Status der Impulslöschung intern ermittelt. Die alte Verwendung dieses MD mit der Beschaltung der Klemmen AS1/AS2 ist weiterhin zulässig. 1-683 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 684 Die Funktion "Korrektur sichere Geschwindigkeit" wird über MD 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE freigegeben. Sind die MD-Bits 31 gesetzt, so werden die Signale invertiert verarbeitet Korrespondiert mit: MD 36932: $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[n] 1-684 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 685 UND-verknüpft, das Ergebnis wird auf der Klemme ausgegeben. Korrespondiert mit: MD 10368: $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT MD 13010: $MN_DRIVE_LOGIC_NR Literatur: /FB/, A4, Digitale und analoge NCK-Peripherie 1-685 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 686 SBH aktiv, wenn SBH/SG aktiv und SBH aktiv ist SG2 aktiv SG3 aktiv SG4 aktiv Sonderfälle: Ist das MD-Bit 31 gesetzt, so wird das Signal invertiert verarbei- 1-686 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 687 $MA_SAFE_VELO_X Istdrehzahl kleiner oder gleich als Grenzgeschwindigkeit Korrespondiert mit: $MA_SAFE_VELO_X Sonderfälle: Ist das MD-Bit 31 gesetzt, so wird das Signal invertiert verarbei- tet. 1-687 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 688 Die Impulsabschaltung wird intern über den Antriebsbus durchgeführt. Der SGA "Impulse freigeben" beinhaltet die gleiche Information und wird invertiert auf die parametrierte Schnittstelle angegeben. 1-688 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 689 Wenn ein Nocken negiert und mit einem weiteren Nocken auf einen Ausgang gelegt wird, dann wird UND-verknüpft und es entsteht ein einziges Nockensignal zur Bereichserkennung. 1-689 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 690 Sicherheitstechnik-Anzeigedatum: Datum und Uhrzeit der letzten Konfigurationsänderung sicherheits- relevanter NCK-Maschinendaten. Aufgezeichnet werden Änderungen der Maschinendaten, die in die axialen Checksummen SAFE_ACT_CHECKSUM eingerechnet werden. 1-690 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 691 Wenn das MD manuell geändert wird, dann wird dies beim nächsten Einschalten und Prüfen auf Plausibilität erkannt. Nach dem Refe- renzieren ist wieder eine Anwenderzustimmung erforderlich. 1-691 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 692 Index 0: axiale Überwachungsfunktionen und globale NC-Maschinenda- ten für Safety Integrated Index 1: HW-Komponentenkennungen (nur solutionline). Bei powerline ist hier eine 0 einzutragen. Index 2: PROFIsafe-Parameter aus S7-Projektierung 1-692 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 693: Fahren Auf Festanschlag

    Bit 1: Verhalten nach Impulssperre am Anschlag = 0: Das Moment wird sprungförmig aufgeschaltet = 1: Das Moment wird rampenförmig aufgeschaltet (siehe MD37012 FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME) 1-693 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 694 Mit diesem Faktor kann die Momentengrenze von gekoppelten Sla- veachsen (MD 37250) zusätzlich gewichtet werden. Damit können auch bei unterschiedlichen Motoren die Momentengren- zen in allen gekoppelten Achsen gleich gehalten werden. 1-694 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 695 Konturabweichung den im MD: FIXED_STOP_THRESHOLD eingegebenen Wert überschritten hat. Nicht relevant bei: MD 37040: FIXED_STOP_BY_SENSOR = 1 Korrespondiert mit: (Festanschlag erreicht) 1-695 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 696 Unabhängig von der Einstellung der Alarmmaske können Fehler beim Anfahren des Festanschlags aus der Statusvariablen $AA_FXS gelesen werden. Standard: 1 = Alarme 20091, 20094 und 25042 werden ausgelöst 1-696 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 697 Bit3: Alarm 20093 Stillstandsüberwachung am Anschlag hat ausgelöst Bit4: Alarm 20094 Fahren auf Festanschlag abgebrochen Alle anderen Bits habe keine Bedeutung. Standard: 0 = Alle Alarme schalten die Antriebe stromlos 1-697 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 698 Ablauf der Funktion "Fahren auf Festanschlag" auch ohne Quit- tierungen erfolgen, dadurch wird Programmlaufzeit gespart. Korrespondiert mit: (Fahren auf Festanschlag aktivieren) (Fahren auf Festanschlag freigeben) (Festanschlag erreicht) (Festanschlag erreicht quittieren) 1-698 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 699 = 1 : FOCON (modal) Bit 1: Verhalten nach Reset = 0 : FOCOF = 1 : FOCON (modal) Standardeinstellung: FOCOF nach Reset und PowerOn 1-699 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 700 Alarm 10650 "Falsche Gantry-Maschinendaten" und 10651 "Gantry- Einheit unbestimmt" bei fehlerhafter Gantry-Achsdefinition. Korrespondiert mit: MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING (Gantry-Warngrenze) MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR (Gantry-Abschaltgrenze) MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF (Gantry-Abschaltgrenze beim Refe- rieren) 1-700 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 701 Alarm 10652 "Warngrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-Warngrenze. Korrespondiert mit: MD 37100: GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR Gantry-Abschaltgrenze MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren (Gantry-Warngrenze überschritten) (Gantry-Synchronisationslauf starten) 1-701 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 702 Gantry-Abschaltgrenze. Korrespondiert mit: MD 37100: GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry-Warngrenze MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren (Gantry-Verbund ist synchronisiert) (Gantry-Abschaltgrenze überschritten) 1-702 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 703 A05, A10 mm, Grad Aktuelle Gantry-Abschaltgrenze DOUBLE RESET Istwertdifferenz zwischen Masterachse und Folgeachse bei Alarm Beschreibung: 10653. Führt nach Power On zum Alarm 10657. 1-703 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 704 Alarmausgabe 10657 falls Alarm 10563 vor Power Off. Bit 1 == 0: Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse analog zu MD34010 Bit 1 == 1: Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse gleich zur Leitachse 1-704 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 705 Wird der Wert "0" eingetragen, dann wird das NST "Synchronlauf grob" im DV- und AV-Mode immer auf "1" gesetzt. Korrespondiert mit: kanalspez. MD: COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 (Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb) (Synchronlauf grob) 1-705 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 706 Wird der Wert "0" eingetragen, dann wird das NC/PLC-Nahtstellen- signal (Synchronlauf grob) im VV-Mode immer auf "1" gesetzt. Korrespondiert mit: kanalspez. MD: COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 (Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb) (Synchronlauf grob) 1-706 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 707 DWORD POWER ON Beschreibung: Projektierung einer Master-Slave Drehzahlsollwertkopplung erfolgt durch die Angabe der Maschinenachsnummer, der zu diesem Slave zugehörigen Masterachse. Korrespondiert mit: $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR 1-707 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 708 Der Ausgang des Momentenausgleichsreglers wird bei aktiver Momen- Beschreibung: tenaufteilung auf Master- und Slaveachse Slaveachse Masterachse Keine der Achsen aufgeschaltet. Korrespondiert mit: $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE 1-708 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 709 Nachstellzeit Momentenregler DOUBLE NEW CONF 100.0 Beschreibung: Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers Erst beim P-Verstärkungsfaktor > 0 wird die Nachstellzeit wirksam. Korrespondiert mit: $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN $MA_MAX_AX_VELO 1-709 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 710 Kopplung wird erst im Stillstand geschlossen/getrennt Kopplung wird bereits in der Bewegung geschlossen/getrennt Die Projektierung gilt sowohl für das Ein-/Ausschalten über DB3x.DBX24.5 wie auch MASLON, MASLOF, MASLOFs, MASLDEL 1-710 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 711 Bei Motoren mit gleichem Nennmoment ist eine 50% zu 50% Momentauf- teilung sinnvoll. Der Momentenbeitrag der Masterachse ergibt sich implizit aus 100% - MD37268. Korrespondiert mit: $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME 1-711 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 712 Zwischensatz fährt die Achse auf die der Anfangstangente im nächs- ten Satz entsprechende Position. Nicht relevant wenn: TLIFT nicht aktiviert Korrespondiert mit: Anweisung TLIFT 1-712 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 713 Bei Auftreten z.B. eines Alarms kann mit Hilfe des vorliegenden Beschreibung: MDs der Brems-Zeitpunkt verzögert werden, um z.B. bei Zahnrad- Wälzbearbeitung zunächst den Rückzug aus der Zahnlücke zu ermögli- chen. 1-713 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 714 Antrieb gelesen, soweit das möglich ist. In diesem Fall wird das Maschinendatum auf den gelesenen Wert gesetzt und dient nur noch zur Anzeige. 1-714 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 715 Bit0/1" einzeln oder beide gesetzt sind (!=0). In diesem Fall werden diese VDI-Steuerbits direkt zum Antrieb weitergeleitet (Priorisierung der VDI-Signale gegenüber den intern erzeugten Signalen). 1-715 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 716 37800 OEM_AXIS_INFO A01, A11 OEM Versionsinformation STRING POWER ON "", "" Beschreibung: Eine für den Anwender frei verfügbare Versionsinformation (wird im Verionsbild angezeigt) 1-716 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 717 Achse steht im Bereich rechts vom positionsmäßig größten Nocken der Nockenspur 1 Sonderfälle: Die Funktion "sichere Nockenspur" wird über MD 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE freigegeben. 1-717 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 718 Achse steht im Bereich rechts vom positionsmäßig größten Nocken der Nockenspur 2 Sonderfälle: Die Funktion "sichere Nockenspur" wird über MD 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE freigegeben. 1-718 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 719 Achse steht im Bereich rechts vom positionsmäßig größten Nocken der Nockenspur 3 Sonderfälle: Die Funktion "sichere Nockenspur" wird über MD 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE freigegeben. 1-719 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 720 Achse steht im Bereich rechts vom positionsmäßig größten Nocken der Nockenspur 4 Sonderfälle: Die Funktion "sichere Nockenspur" wird über MD 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE freigegeben. 1-720 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 721 Signal des Feldindex n niemals auf 1 gehen. Das Output-MD mit Feldindex n muss in diesem Fall nicht parame- triert werden. 1-721 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 722 Signal des Feldindex n niemals auf 1 gehen. Das Output-MD mit Feldindex n muss in diesem Fall nicht parame- triert werden. 1-722 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 723 Signal des Feldindex n niemals auf 1 gehen. Das Output-MD mit Feldindex n muss in diesem Fall nicht parame- triert werden. 1-723 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 724 Signal des Feldindex n niemals auf 1 gehen. Das Output-MD mit Feldindex n muss in diesem Fall nicht parame- triert werden. 1-724 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 725: Achsspezifische Speichereinstellungen

    Die NC-Anwenderspeicheraufteilung wird in diesem Fall mit den Default-Werten der Standard-Maschinendaten vorgenommen. Literatur: /FB/, S7, "Speicherkonfiguration" /DA/, "Diagnoseanleitung" Korrespondiert mit: MD: ENC_COMP_ENABLE[n]SSFK aktiv Literatur: /FB/, S7, "Speicherkonfiguration" 1-725 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 726: Achsspezifische Konfigurations-Maschinendaten

    /FB/, S7, "Speicherkonfiguration" 1.5.10 Achsspezifische Konfigurations-Maschinendaten 53200 DISP_DIR_SPINDLE Angezeigte Drehrichtung einer Spindel bei M3 BYTE SOFORT Angezeigte Drehrichtung einer Spindel bei M3 Beschreibung: 1-726 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 727: Nc-Settingdaten

    Verfahrtaste gedrückt wird, sofern zuvor keine Achsbegren- zung erreicht wird. Bei Loslassen der Verfahrtaste wird die Achse bis zum Stillstand abgebremst und die Bewegung gilt als beendet. 1-727 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 728 Orientierungsachse mit Umdrehungsvorschub verfahren (Anwahl siehe Bit 0). Bit 1 = 1: Bei Eilgang wird die Achse/Spindel, Geometrieachse bzw. Orien- tierungsachse immer ohne Umdrehungsvorschub verfahren. 1-728 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 729 MD: JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit) axiales MD: MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit) axiales MD: HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR (Verhältnis JOG- Geschwindigkeit zu Handradgeschwindigkeit (DRF)) SD: JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen) 1-729 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 730 ..axiales SD: JOG_REV_IS_ACTIVE (Umdrehungsvorschub bei JOG aktiv) axiales MD: JOG_REV_VELO (Umdrehungsvorschub bei JOG) axiales MD: MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit) 1-730 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 731 Verfahren mit Handrad. Der eingebene Wert ist gemeinsam für alle Spindeln gültig und darf die maximal zulässige Geschwindigkeit (MD: MAX_AX_VELO) nicht überschreiten. 1-731 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 732 ..MD: MM_CEC_MAX_POINTS[t] Anzahl der Stützpunkte bei Durchhangkompensation SD: CEC_TABLE_ENABLE[t] Auswertung der Durchhangkom- pensationstabelle t freigeben (Referiert/Synchronisiert 1) (Referiert/Synchronisiert 2) 1-732 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 733 Bei Überfahren der eingestellten Schaltpunkte in positiver Achs- richtung schalten die zugehörigen "Minus"-Nockensignale in der PLC-Nahtstelle ( und evtl. applizierte schnelle Ausgangssignale ) von 1 nach 0. 1-733 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 734 Bei Überfahren der eingestellten Schaltpunkte in positiver Achs- richtung schalten die zugehörigen "Plus"-Nockensignale in der PLC- Nahtstelle ( und evtl. applizierte schnelle Ausgangssignale ) von 0 nach 1. 1-734 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 735 Bei Überfahren der eingestellten Schaltpunkte in positiver Achs- richtung schalten die zugehörigen "Minus"-Nockensignale in der PLC-Nahtstelle ( und evtl. applizierte schnelle Ausgangssignale ) von 1 nach 0. 1-735 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 736 = 0, 1, ... , 7 entspricht Nockenpaar 1, 2, ... , 8 Das Settingdatum wirkt additiv zu dem MD: SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME[n]. korrespondierend mit ..MD: SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME[n] (Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit an den Minusnocken 1 - 16) 1-736 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 737 = 8, 9, ... , 15 entspricht Nockenpaar 9, 10, ... , 16 Das Settingdatum wirkt additiv zu dem MD: SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME[n+8]. korrespondierend mit ..MD: SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME[n] (Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit an den Minusnocken 1 - 16) 1-737 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 738 = 0, 1, ... , 7 entspricht Nockenpaar 17, 18, ... , 24 Das Settingdatum wirkt additiv zu dem MD: SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME[n]. korrespondierend mit ..MD: SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME[n] (Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit an den Minusnocken 1 - 16) 1-738 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 739 = 8, 9, ... , 15 entspricht Nockenpaar 25, 26, ... , 32 Das Settingdatum wirkt additiv zu dem MD: SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME[n+8]. korrespondierend mit ..MD: SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME[n] (Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit an den Minusnocken 1 - 16) 1-739 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 740 AnalogIn 4 größer oder gleich 5 Volt wird. Index [b]: Bit 0 - 7 korrespondierend mit ..MD 10530: COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_1 MD 10531: COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2 MD 10540: COMPAR_TYPE_1 MD 10541: COMPAR_TYPE_2 1-740 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 741: Kanalspezifische Settingdaten

    Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten). 1-741 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 742 Geschwindigkeit größer als die hier hinterlegte Geschwindigkeit, so wird mit der programmierten Geschwindigkeit verfahren. Anwendungsbeispiel(e) Einfahren von Programmen. korrespondierend mit ..(Probelaufvorschub aktivieren) (Probelaufvorschub angewählt) 1-742 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 743 SERUPRO usw). Der Inhalt dieses Settingdatums wird nur verwendet, wenn er ungleich Null ist. Er wird bewertet, wie ein bei G94 programmiertes F-Wort. 1-743 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 744 WAITM( 101, 1,3,7) eingesetzt. Bemerkung: Der Satzinhalt entspricht "WAITM( 101, 1,3,5,7)", der Anwender sieht diesen Satzinhalt nicht, er sieht REPOSA! 1-744 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 745 Default Rotationsfaktor für Adresse R DOUBLE SOFORT 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0 .,0.,0.,0..Wenn kein Faktor für Rotation R im Satz programmiert ist, wirkt Beschreibung: der Wert aus diesem Maschinendatum. 1-745 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 746 Das bedeutet, dass bedingt durch den Vorlaufstopp u.U. ein anderer Konturverlauf generiert wird als ohne Einzelsatz oder mit SBL1. Anwendung: Debug-Mode zum Austesten von Teileprogrammen. 1-746 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 747 Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten) 1-747 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 748 Positionsangabe herausgefahren. Bei inkrementeller Programmierung einer Achse werden nach einem Werkzeugwechsel Werkzeuglängenkorrekturen herausgefahren. (Standardverhalten bis SW 3) korrespondierend mit ..SD 42440: FRAME_OFFSET_INCR_PROG 1-748 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 749 0.05,0.05,0.05,0.05,0.0 0.000001 999999. 5,0.05,0.05... Mit diesem Settingdatum wird die maximale Toleranz beim Über- Beschreibung: schleifen für die Kontur festgelegt. Korrespondiert mit: $MC_SMOOTHING_MODE, $SC_SMOOTH_ORI_TOL 1-749 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 750 Konturabweichung beim Kompressor DOUBLE SOFORT 0.05,0.05,0.05,0.05,0.0 0.000001 999999. 5,0.05,0.05... Mit diesem Settingdatum wird die maximale Toleranz beim Kompressor Beschreibung: für die Kontur festgelegt. 1-750 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 751 Werkzeugradiuskorrektur angehalten und erst nach einer Bedienerquittung (START) wieder fortgesetzt. Ist es FALSE wird die Bearbeitung an einer derartigen Programm- stelle nicht unterbrochen. 1-751 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 752 Anfahrverhalten bei Werkzeugen mit Schneidenlage (Drehwerkzeuge) |______ Anfahrverhalten bei Werkzeugen ohne Schneidenlage (Fräswerkzeuge) |________ Abfahrverhalten bei Werkzeugen mit Schneidenlage (Drehwerkzeuge) |__________ Abfahrverhalten bei Werkzeugen ohne Schneidenlage (Fräswerkzeuge) 1-752 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 753 Programmteilen der neue Wert verwendet wird. Der umgekehrte Fall ist unkritisch, d.h. wird das Set- tingdatum beschrieben, greifen nachfolgende NC-Sätze mit Sicherheit auf den geänderte Wert zu. 1-753 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 754 IS_SD_MAX_PATH_ACCEL Auswerten SD SC_SD_MAX_PATH_ACCEL BOOLEAN SOFORT FALSE,FALSE,FALSE, FALSE,FALSE,FALSE.. Beschreibung: Settingdatum SD_MAX_PATH_ACCEL wird eingerechnet, wenn SD: IS_SD_MAX_PATH_ACCEL=TRUE ist. korrespondierend mit ... SD 42500: SD_MAX_PATH_ACCEL 1-754 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 755 CORNER_SLOWDOWN_OVR Override zur Vorschubreduzierung bei G62. DOUBLE SOFORT 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0 .,0.,0.,0..Beschreibung: Override, mit dem der Vorschub an der Ecke bei G62 multipliziert wird. 1-755 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 756 1 Prozent des programmierten Vorschub- wertes beträgt. Der Vorschub des Werkzeugmittelpunkts wird an innengekrümmten Konturen gleich dem programmierten Vorschub (das Verhalten ent- spricht dann CFTCP). 1-756 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 757 Bit für die Translation und die Orientierung gesetzt werden muss. Wenn mehr als ein Bit für die Translation oder die Orientierung gesetzt wird, wird das Kartesische Handverfahren ebenfalls nicht aktiv. 1-757 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 758 3. Achse dreht um die neue x-Richtung. Die Drehfolge der Rundachsen wird über das MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_1 eingestellt. Die Drehfolge der Rundachsen wird über das MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_2 eingestellt. 1-758 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 759 Glätten der Orientierung mit dem G-Code ORISON über mehrere Sätze hinweg. Die Glättung wird jedoch nur über den durch das SD $SC_ORISON_DIST vorgegebenen Bahnweg durchgeführt. 1-759 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 760 Es wird bei der Abprüfung der Begrenzung durch den vorgegebenen Kreis bzw. das durch Start- und Endwinkel begrenzte Kreisseg- ment der Werkzeugradius nicht berücksichtigt. 1-760 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 761 $SC_JOG_CIRCLE_MODE Bit 0 definiert dabei die Richtung vom Start- zum Endwinkel. Sind Start- und Endwinkel gleich Null, so wirkt keine Begrenzung. Dieses Settingdatum wird über die Bedienoberfläche geschrieben. 1-761 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 762 Spindelumsetzer von MMC oder PLC während eines laufenden Teileprogramms für die im Teilepro- gramm verwendeten Spindeln zu verändern. • Nach "SRAM-Löschen" sind logische und physikalische Spindeln identisch. 1-762 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 763 Werkzeugen mit relevanter Schneidenlage (Dreh- und Schleifwerkzeuge) von der Schneidenlage ab. Das Vorzeichen wird in den folgenden mit X bezeichneten Fällen invertiert: 1-763 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 764 Werkzeugträger unterworfen wird, wenn aus der G- Code-Gruppe 56 einer der beiden G-Codes TOWMCS bzw. TOWWCS aktiv ist. Ist der Grundstellungs-G-Code TOWSTD aktiv, wird dieses Set- tingdatum nicht wirksam. 1-764 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 765 Länge 3 * Jeder Wert ungleich 0, der nicht gleich einem der sechs aufge- führten Werte ist, wird wie der Wert 18 bewertet. 1-765 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 766 Tabellen unabhängig vom tatsächlichen Werkzeugtyp auf die durch SC_TOOL_LENGTH_TYPE definierte Tabelle für Fräs- bzw. Drehwerkzeuge zugegriffen, falls der Wert des letzteren ungleich 0 ist. 1-766 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 767 TRUE: Bei der Aktivierung eines orientierbaren Werkzeugträgers werden die Feinverschiebungswerte berücksichtigt. FALSE: Bei der Aktivierung eines orientierbaren Werkzeugträgers werden die Feinverschiebungswerte nicht berücksichtigt. 1-767 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 768 Insbesondere ist das Verhalten bei 2000 identisch zu dem bei 2003. TOFRAME setzt den Nullpunkt des Werkstückkoordinaten- systems auf die aktuelle Position. 1-768 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 769 Ein negativer Wert bedeutet dabei, dass keine Begrenzung der Anzahl der Sätze im Ipo-Puffer wirksam wird und die Anzahl der Sätze allein durch das MD MM_IPO_BUFFER_SIZE bestimmt wird (Stan- dard Einstellung). 1-769 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 770: Achsspezifische Settingdaten

    43100 LEAD_TYPE Art des Leitwertes DWORD RESET CTEQ Beschreibung: Legt fest, was als Leitwert verwendet wird: 0: Istwert 1: Sollwert 2: Simulierter Leitwert 1-770 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 771 LEAD_OFFSET_OUT_POS + LEAD_SCALE_OUT_POS * CTABP( LEAD_OFFSET_IN_POS + LEAD_SCALE_IN_POS * X) korrespondierend mit ..SD 43102: LEAD_OFFSET_IN_POS SD 43104: LEAD_SCALE_IN_POS SD 43108: LEAD_SCALE_OUT_POS 1-771 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 772 Mit Setzen des MD 35035 SPIND_FUNCTION_MASK, Bit5=1 wird das SD im JOG-Mode als Drehzahlvorgabe wirksam (Ausnahme: der Wert ist Null). Korrespondiert mit: SPIND_FUNCTION_MASK 1-772 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 773 Schnittgeschwindigkeit des SD 43202 $SA_SPIND_CONSTCUT_S und dem Radius der Planachse. Default-Wert ist 94 (entspricht G94). Beim Beschreiben des SD mit unzulässigen Werten wird der Default- wert wirksam. 1-773 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 774 Der Wert im SPIND_MIN_VELO_G26 bleibt über Reset oder Netz-Aus erhalten. korrespondierent mit ..SD 43210: SPIND_MIN_VELO_G25 (progr. Spindeldrehzahlbegrenzung G25) SD 43230: SPIND_MAX_VELO_LIMS (progr. Spindeldrehzahlbegrenzung bei G96/961) MD 10710: PROG_SD_RESET_SAVE_TAB 1-774 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 775 Inkrementell (als Weg) fahren, Vorzeichen gibt die Ver- fahrrichtung an. Position auf kürzestem Weg anfahren. Position aus positiver Richtung anfahren. Position aus negativer Richtung anfahren. 1-775 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 776 Der Korrekturwert wird begrenzt, damit sich der Laser-Kopf nicht in Blechausschnitten verhaken kann. Über die Systemvariable $AA_OFF_LIMIT kann abgefragt werden, ob sich der Korrekturwert im Grenzbereich befindet. 1-776 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 777 Die positive Arbeitsfeldbegrenzung kann im Programm mit G26 verän- dert werden. SD irrelevant bei ..G-Code: WALIMOF korrespondierend mit ..SD 43400: WORKAREA_PLUS_ENABLE 1-777 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 778 MD: FIXED_STOP_ACKN_MASK, Bit 1 = 1 (Quittierung notwen- dig) das Nahtstellensignal (Festanschlag erreicht) von der NC gesetzt wird und mit dem Nahtstellensignal (Festanschlag erreicht quittieren) quittiert wird 1-778 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 779 Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten). 1-779 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 780 Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten) Anwendungsbeispiel(e) NC Sprache: OSP2[Achse]=Position korrespondierend mit ..OSCILL_REVERSE_POS1 1-780 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 781 Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten) Anwendungsbeispiel(e) NC Sprache: FA[Achse]=FWert 1-781 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 782 Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten) Anwendungsbeispiel(e) NC Sprache: OSE[Achse]=Position 1-782 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 783 | 1: wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen, so sollen anschließend die Ausfeuerungshübe abge- arbeitet werden und ggf. die Endposition angefahren werden ----------------------------------------------------------------- ------------- 1-783 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 784 Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h. der Wert bleibt ber Reset hinweg erhalten) Anwendungsbeispiel(e) NC-Sprache: OS[Achse]=1, OS[Achse]=0 1-784 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 785 Istposition errechneten Kompensationswert. Mit dem MD: COMP_ADD_VELO_FACTOR wird der maximale Steigungswinkel tanß_max der Fehlerkurve begrenzt. Dieser maximale Steigungswinkel kann nicht überschritten werden. 1-785 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 786: Allgemeine Konfigurations-Settingdaten

    Allgemeine Konfigurations-Settingdaten 54000 ACCESS_SHOW_SBL2 Schutzstufe SBL2 anzeigen BYTE SOFORT Beschreibung: Schutzstufe SBL2 anzeigen 54001 ACCESS_TEACH_IN Schutzstufe TEACH IN BYTE SOFORT Schutzstufe TEACH IN Beschreibung: 1-786 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 787 Schutzstufe Basis NV schreiben BYTE SOFORT Schutzstufe Basis NV (Basisframe) schreiben Beschreibung: 54026 ACCESS_WRITE_CYCFRAME Schutzstufe Zyklenframe schreiben BYTE SOFORT Schutzstufe Zyklenframe schreiben Beschreibung: 1-787 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 788 Schutzstufe Feinverschiebung aller NV schreiben BYTE SOFORT Schutzstufe Feinverschiebung aller NV schreiben Beschreibung: 54035 ACCESS_SET_ACT_VALUE Schutzstufe Istwert setzen BYTE SOFORT Schutzstufe Istwert setzen Beschreibung: 1-788 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 789 SOFORT Beschreibung: Schutzstufe WZV eindeutige D-Nummer schreiben 54207 ACCESS_WRITE_TM_WGROUP Schutzstufe WZV Verschleißgruppen schreiben BYTE SOFORT Beschreibung: Schutzstufe WZV Verschleißgruppen (Magazinplatz / Magazin) schrei- 1-789 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 790 ACCESS_WRITE_TM_WEAR wird nicht mehr inkrementell begrenzt. Abso- lute und inkrementelle Verschleißbegrenzung können kombiniert werden, d.h. der Verschleiß kann inkrementell bis zur absoluten Grenze geändert werden. S. MD 54212. 1-790 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 791: Allgemeine Zyklen-Settingdaten

    Der Ausdruck "negative Verfahrrichtung" bezieht sich auf den aktu- ell aktiven Werkstücknullpunktbezug! Der Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkstückmes- staster kalibrieren" erzeugt! 1-791 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 792 Der Ausdruck "negative Verfahrrichtung" bezieht sich auf den aktu- ell aktiven Werkstücknullpunktbezug! Der Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkstückmes- staster kalibrieren" erzeugt! 1-792 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 793 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0... Kalibrierstatus der Achspositionen, reserviert für interne Verwen- Beschreibung: dung! Der Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkstückmes- staster kalibrieren" erzeugt! 1-793 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 794 Vor dem Kalibrieren ist der ungefähre Triggerpunkt im Maschinenko- ordinatensystem einzutragen! Der exakte Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werk- zeugmesstaster kalibrieren" erzeugt! 1-794 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 795 Wirksame Kantenlänge oder Scheibendurchmesser des Werkzeugmesstas- Beschreibung: ters. Die Vermessung von Fräswerkzeuge erfolgt im Normalfall mit schei- benförmigen und von Drehwerkzeugen mit quadratischen Messtastern. 1-795 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 796 Für die Werkzeugmesstasterkalibrierung definiert dieser Abstand die Kalibriertiefe und bei der Fräswerkzeugmvermessung die Messtiefe! Zur Vermessung von Drehwerkzeugen hat dieser Parameter keine Bedeutung! 1-796 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 797 Bei diesen Alarmen wird der Programmablauf nicht unterbro- chen, es erfolgt nur eine Anzeige! =1: Bei Auftreten dieser Alarme, wird der NC-Befehl "M0" gene- riert. 1-797 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 798 Werkzeug-Messtaster an der Gegenspindel vorhanden/aktiv BYTE SOFORT Werkzeug-Messtaster an der Gegenspindel vorhanden/aktiv Beschreibung: =0: Werkzeug-Messtaster nicht an der Gegenspindel vorhanden/aktiv =1: Werkzeug-Messtaster an der Gegenspindel vorhanden/aktiv 1-798 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 799 Bit4 Eingabe Messvorschub (VMS) Bit5 reserviert Bit6 NV-Korrektur Basisbezug Bit7 NV-Korrektur kanalspez. Basis Bit8 NV-Korrektur globale Basis Bit9 NV-Korrektur in aktives Frame Bit10NV-Korrektur in aktives Frame 1-799 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 800: Kanalspezifische Konfigurations-Settingdaten

    Bit 0: Grundeinstellung Fräszyklen im Gleichlauf Bit 1: Drehwinkel bezieht sich auf Mittelpunkt, trotz Vermaßung über Ecke (POCKET3) Bit 2: Tiefenberechnung in Fräszyklen ohne Sicherheitsabstand (Parameter SC) 1-800 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 801 Die Einstellungen der Funktionsmaske Schwenken wirken auf alle Schwenkdatensätze 55230 CIRCLE_RAPID_FEED mm/min Positioniervorschub auf Kreisbahnen DOUBLE SOFORT 100000 100000 Eilgangvorschub in mm/min für das Positionieren auf einer Kreis- Beschreibung: bahn 1-801 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 802: Kanalspezifische Zyklen-Settingdaten

    DOUBLE SOFORT Beschreibung: Einstellung bei Gewindebohren Zyklus CYCLE84 Spindelbetrieb bei MCALL 0= bei MCALL Spindelbetrieb wieder aktivieren 1= bei MCALL lagegeregelten Spindelbetrieb bleiben 1-802 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 803 =1: Bei Positionierungen, die von den Messzyklen berechnet und zwischen den Meßpunkten ausgeführt werden, erfolgt ein Bewegungsabbruch sobald der Messtaster ein Schaltsignal liefert. Es wird eine entsprechende Alarmmeldung angezeigt. 1-803 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 804 Winkelwerte). - Winkel der Koordinatendrehung in der Ebene 0°: Spindelpositi- onierung 0° - Winkel der Koordinatendrehung in der Ebene 90°: Spindelposi- tionierung 90° 1-804 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 805 Zyklus anstehen mit dem Messergebnisbild wird der Zyklus durch ein internes M0 angehalten, mit NC-Start wird der Messzyklus fortgesetzt und das Mess- ergebnisbild abgewählt 1-805 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 806 MEA_EMPIRIC_VALUE_NUM Anzahl der Erfahrungswerte DWORD SOFORT 1000 Anzahl der Erfahrungswerte Beschreibung: 55624 MEA_AVERAGE_VALUE_NUM Anzahl der Mittelwerte DWORD SOFORT 1000 Anzahl der Mittelwerte Beschreibung: 1-806 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 807 Die Zwischenpositionen werden mit der in SD55630 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT angegebenen prozentualen maxima- len Achsgeschwindigkeit (Eilgang) angefahren. SD55630 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT=0 und SD55630 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT=100 wirkt die maximale Achsge- schwindigkeit. 1-807 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 808 Den Wert der Geschwindigkeit in der Zustellachse gegebenenfalls an den eingesetzten Messtastertyp und die Eigenschaften der Maschine anpassen! Das heist, die maximale Aus- lenkung des konkreten Messtastertyps ist zu berücksichtigen!! 1-808 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 809 Wahl des Korrekturziel beim Werkzeugmessen, in Messen im JOG =0: Korrektur in die Geometrie, der zu korrigierenden Werkzeugkom- ponente =1: Korrektur in den Verschleiß, der zu korrigierenden Werkzeug- komponente 1-809 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 810 Korrektur in den letzten kanalspezifischen Basisframe =1: Wird in der Parametriermaske als Korrekturziel Basisframe gewählt, erfolgt die Korrektur in den Systemframe "Nullpunkt set- zen" ($P_SETFRAME) 1-810 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 811 Wahl des Messtastertyp, in Messen im JOG BYTE SOFORT Wahl des Messtastertyp, in Messen im JOG Beschreibung: =0 Messtastertyp ist Multitaster =1 Messtastertyp ist Monotaster 1-811 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 812 Fakor (1-200%) für Rückzugsdrehzahl bei Gewindebohren G84/G88 Beschreibung: 55810 ISO_T_DWELL_TIME_G95 Bewertung der Verweilzeit BYTE SOFORT Bewertung der Verweilzeit bei Tieflochbohren G83/G87 Beschreibung: 0: Sekunden 1: Umdrehungen 1-812 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 813: Maschinendaten Compile-Zyklen

    Ein Wert > 0 bedeutet Freifahren in Plus-Richtung. 0 bedeutet Freifahren in Minus-Richtung. Der Wert kann nur geändert werden, wenn der Kollisionschutz für das Achspaar nicht aktiv ist ! 1-813 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 814 Minimaler Abstand, der von den Achsen eingehalten werden muss. Die Wert kann auch bei aktivem Schutz geändert werden. Die Achsen müssen sich dabei jedoch in sicherer Entfernung voneinander befin- den. 1-814 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 815: Kanalspezifische Maschinendaten Compile-Zyklen

    Abweichend von den im Interpolator realisierten Funktionen (Syn- chronaktionen) kann der Eingang der Abstandregelung über das PLC- Interface DB10 DBW148ff nicht beeinflusst werden. 1-815 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 816 Wird die Begrenzung erreicht, wird das PLC-Signal DB21.DBB37.5 gesetzt und der CLC-Alarm 75021 ausgegeben. • CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1] Das zweite Feldelement beschränkt den maximal programmierbaren Wert der oberen Bewegungsgrenze. 1-816 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 817 Bit 8 = 1: Es wird kein Alarm 75020 ausgegeben, wenn die Alarmre- aktion bei Erreichen der CLC-Bewegungsgrenzen (Bit0) ohne Stop der Programmausführung projektiert wurde: Bit 0 = 0 1-817 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 818 Werkstück) und beim ersten Bewegungssatz nach CLC(0) in der CLC- Achse ein Achssprung oder der Alarm: "Kanal %1 Achse %2 Systemfeh- ler 550010" auftritt. 1-818 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 819 Sensorkennlinie 1 definiert. Der zugehörige Spannungswert ist ein- zutragen unter demselben Index i des Maschinendatums: MD62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[i] Weitere Informationen zur Kennliniendefinition sind der Beschrei- bung des Maschinendatums MD62510 zu entnehmen. 1-819 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 820 Bei 2D- bzw. 3D-Abstandregelung wird als Bezugswert die maximale Beschleunigung der langsamsten abstandgeregelten Achse multipli- ziert mit Wurzel aus 2 bzw. mit Wurzel aus 3 verwendet. 1-820 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 821 - MD62521 $MC_CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME (verkürzen) Die Änderungen der Maschinendaten werden erst nach NCK-RESET wirk- sam. Die Abstandregelung muss nach dem Hochlauf der NC eventuell erneut eingeschaltet werden. 1-821 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 822 Digitalausgang 1 ($A_OUT[1]) soll die negative Bewegungsrichtung, Digitalausgang 2 ($A_OUT[2]) soll die positive Bewegungsrichtung blockieren: • MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = 1 • MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[1] = 2 1-822 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 823 Die Bits werden in aufsteigender Reihenfolge ausgewertet. Die erste so parametrierte Kanalachse entspricht der X-Koordinate des Kompensationsvektors. Die zweite Kanalachse der Y-Koordinate, usw. 1-823 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 824 Der im Maschinendatum eingegebene Wert entspricht der Anzahl der protokollierbaren Teileprogrammsätze ( 32 Byte / Teile- programmsatz ). Die Größe des Satzpuffers entspricht der Anzahl der retracefähigen Sätze. 1-824 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 825 Werden die RESU-spezifischen Unterprogramme (siehe oben) als Hersteller-Zyklen angelegt und sind im Hochlauf der NC dennoch RESU-spezifische Unterpro- gramme als Anwender- Zyklen vorhanden, so werden diese ohne Rückfrage gelöscht. 1-825 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 826 Dieses Maschinendatum kennzeichnet den in der Transformation ver- wendeten Achstyp. Folgende Achstypen sind angebbar: • Linearachse: 1 • Dreieck-/Trapez-Spindelantrieb: 2 • rotatorische Achse: 3 (4) 1-826 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 827 Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Anzahl der Achsen, die in Beschreibung: die Transformation eingehen. Im Paket 2.3 (810D) bzw. 4.3 (840D) werden Kinematiken mit maximal 5 Achsen unterstützt. 1-827 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 828 Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames TFLWP, das den Handpunkt mit dem Flansch verbindet. • Index 0: x-Komponente • Index 1: y-Komponente • Index 2: z-Komponente 1-828 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 829 Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Länge d. Beschreibung: • n = 0: Übergang Achse 4 auf 5 • n = 1: Übergang Achse 5 auf 6 1-829 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 830 1, 2, 3, 4, 5, 6 Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann eine Vertauschung der Reihenfolge der Achsen vorgenommen werden, um eine Kinematik intern in eine Standardkinematik überzuführen. 1-830 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 831 Winkelversatz für Dreiecksspindel, n = 0...2 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Versatzwinkel b zur Anpas- sung des Nullpunkts für die n-te Dreiecksspindel. 1-831 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 832 Geschwindigkeitsvorgabe für die Orientierungswinkel vorgegeben werden. • n = 0: Geschwindigkeit Winkel A • n = 1: Geschwindigkeit Winkel B • n = 2: Geschwindigkeit Winkel C 1-832 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 833 Mechanik das zulässt. Achtung: Die hier eingestellte Bremsbeschleunigung wirkt immer BRISK und unabhängig von anderen Parametrierungen ( z.B.: Parame- tersatz, wirksamer dyn. G-Code ) 1-833 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 834: Achsspezifische Maschinendaten Compile-Zyklen

    IstPos[ CC_Master ] - ( IstPos[ CC_Slave ] + CC_Offset ) ) <= MD63541 mit: CC_Offset = Positionsdifferenz zwischen CC_Master und CC_Slave beim Einschalten der Kopplung. Durch den Eintrag von 0.0 wird die Überwachung ausgeschaltet. 1-834 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 835 Bit4 = 1: Überwachung immer aktiv. ( andernfalls von PLC ein- und aus- schalten) Bit5 Reserve Bit6 Reserve Bit7=1: Aktiven Schutz in DB3x, DBX66.0 anzeigen. 1-835 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 836 POWER ON Beschreibung: Nullpunkt-Offset für die Kollisionsüberwachung zwischen Protect- Slave und Protect-Master Achse. Es wird nur der Eintrag für die Protect-Slave Achse verwendet. 1-836 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 837 MD 11166 ....1-136 I-837 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 838 MD 22000 ....1-409 AX_JERK_ENABLE I-838 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 839 MD 12703 ....1-184 CC_ASSIGN_FASTOUT_MASK I-839 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 840 MD 10656 ....1-100 CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT I-840 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 841 MD 20485 ....1-369 COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 I-841 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 842 MD 10640 ..... 1-99 I-842 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 843 MD 13010 ....1-201 I-843 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 844 MD 34990 ....1-614 I-844 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 845 MD 32630 ....1-583 I-845 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 846 MD 55212 ....1-800 I-846 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 847 MD 11351 ....1-150 I-847 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 848 MD 10092 ..... 1-37 I-848 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 849 MD 11300 ....1-146 J_MEA_SELECT_CORR_FRAME I-849 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 850 MD 10716 ....1-114 I-850 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 851 MD 55619 ....1-806 I-851 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 852 MD 18238 ....1-270 I-852 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 853 MD 18894 ....1-297 I-853 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 854 MD 18086 ....1-243 I-854 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 855 MD 28083 ....1-510 I-855 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 856 MD 37263 ....1-710 I-856 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 857 MD 21120 ....1-393 I-857 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 858 MD 10075 ..... 1-32 OVR_FACTOR_RAPID_TRA PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE I-858 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 859 MD 10270 ..... 1-54 PROFIBUS_ALARM_ACCESS I-859 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 860 MD 34000 ....1-597 I-860 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 861 MD 37904 ....1-720 ROT_IS_MODULO SAFE_CAM_TOL I-861 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 862 MD 36984 ....1-687 SAFE_RDP_ENABLE_MASK I-862 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 863 MD 36995 ....1-691 SD_MAX_PATH_ACCEL I-863 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 864 MD 35000 ....1-614 SPIND_VELO_LIMIT I-864 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 865 MD 10131 ..... 1-43 SW_OPTIONS I-865 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 866 MD 20382 ....1-361 TM_MAG_PLACE_DISTANCE I-866 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 867 MD 21516 ....1-407 I-867 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 868 MD 25184 ....1-481 I-868 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 869 MD 24670 ....1-462 I-869 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 870 MD 25242 ....1-484 I-870 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 871 MD 62622 ....1-831 I-871 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 872 MD 18040 ....1-232 I-872 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 873 MD 21110 ....1-392 I-873 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...
  • Seite 874 01/2008 Index I-874 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008...

  • Seite 875: Beschreibung

    Sie, uns diese mit Telefon : diesem Vordruck mitzuteilen. Telefax : Ebenso dankbar sind wir für email : Anregungen und Verbesserungen. Vorschläge und/oder Korrekturen © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), Ausgabe 01/2008...

  • Seite 876: Elektronische Dokumentation

    Dokumentationsübersicht SINUMERIK 840D sl / 840Di sl Allgemeine Dokumentation SINUMERIK SINUMERIK SINAMICS 840D sl S120 840Di sl Werbeschrift Katalog NC 61 *) Katalog D21.1 Umrichter-Einbaugeräte *) Anwender-Dokumentation SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D sl 840D sl 840D sl 840D sl...

Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 840di sl

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