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16.1 Allgemeine
Auf dem Variablen-Bildschirm erstellte Variablen werden Installationsvariablen genannt und kön-
nen wie normale Programmvariablen verwendet werden. Installationsvariablen sind eindeutig,
da sie ihren Wert beibehalten, selbst wenn ein Programm gestoppt und dann wieder gestartet
wird und wenn der Roboterarm und/oder die Control-Box aus- und dann wieder eingeschaltet
wird. Ihre Namen und Werte werden mit der Installation gespeichert. Deshalb ist es möglich, die
gleiche Variable in mehreren Programmen zu verwenden.
Durch Betätigen von Neu erstellen wird ein Feld mit einem Namensvorschlag für die neue Varia-
ble geöffnet. Der Name kann geändert bzw. sein Wert eingegeben werden, indem das Textfeld
berührt wird. Die Taste OK kann nur angetippt werden, wenn der neue Name nicht bereits in
dieser Installation verwendet wird.
Es ist möglich, den Wert einer Installationsvariablen zu ändern, indem die Variable in der Liste
markiert und dann auf Wert bearbeiten geklickt wird.
Wählen Sie zum Löschen einer Variablen diese aus der Liste aus und klicken Sie auf Löschen.
Nach dem Konfigurieren der Installationsvariablen muss die Installation eigens gespeichert wer-
den, um diese Konfiguration beizubehalten.
Die Installationsvariablen und deren Werte werden etwa alle 10 Minuten automatisch gespei-
chert.
Wird ein Programm oder eine geladen und eine oder mehrere der Programmvariablen haben
denselben Namen wie die Installationsvariablen, so werden dem Benutzer zwei Optionen zur
Behebung dieses Problems angeboten: er kann entweder die Installationsvariablen desselben
Namens anstelle der Programmvariablen verwenden oder die in Konflikt stehenden Variablen
automatisch umbenennen lassen.
16.1.5 Anlauf
CB3
II-80
Version 5.2
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