Einstellungen Im Menü Sicherheit; Roboter-Limits - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

22.6. Einstellungen im Menü Sicherheit
In diesem Abschnitt werden die Einstellungen des Menüs Sicherheit erläutert, die die
Sicherheitskonfiguration des Roboters bestimmen.

22.7. Roboter-Limits

Mit Roboter-Limits beschränken generell Roboterbewegungen. Im Bildschirm „Roboter-Limits" gibt
es zwei Konfigurationsmöglichkeiten: Werksvoreinstellungen und Detaillierte Einstellungen.
1. Unter Werksvoreinstellungen können Sie mit dem Schieberegler eine vordefinierte
Sicherheitseinstellung auswählen. In der Tabelle werden die jeweils entsprechenden Werte
angezeigt, die von Stark eingeschränkt zu Schwach eingeschränkt reichen
HINWEIS
Die Werte sind nur Vorschläge und kein Ersatz für eine umfassende
Risikobewertung.
2. Unter Detaillierte Einstellungen können Sie Grenzwerte für die Funktionsweise des Roboters
festlegen und die damit verbundene Toleranz im Auge behalten.
Leistung
begrenzt die maximale mechanische Leistungskraft, die vom Roboter im Arbeitsumfeld
aufgebracht wird. Dieser Grenzwert berücksichtigt die Nutzlast als Teil des Roboters und
nicht des Arbeitsumfelds.
Impuls
begrenzt das maximale Drehmoment des Roboters.
UR5e 140
22. Sicherheitskonfiguration
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