Kommandoausführung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Kommandoausführung
Grundsätzliches
Steuerung der Komman‐
doausführung
– können nur bei gesetzter Reglerfreigabe gestartet werden
– deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung
● Monitorkommandos
– aktivieren oder deaktivieren Überwachungen oder Funktionen im
Antrieb
● Verwaltungskommandos
– führen Verwaltungsaufgaben durch
– können nicht unterbrochen werden
Bei der Kommandoausführung ist Folgendes zu beachten:
● Zu jedem Kommando gehört ein Parameter, über den die Kommando‐
ausführung gesteuert werden kann
● Der übergeordnete Master kann Kommandos starten, unterbrechen und
löschen
● Während der Kommandoausführung erscheint im Display die Diagnose
"Cx" wobei "x" für die Nummer des Kommandos steht
● Jedes vom Master gestartete Kommando muss auch wieder aktiv ge‐
löscht werden
HINWEIS
⇒ Bei der Ausführung einiger Kommandos (siehe Beschreibung der jeweili‐
gen Kommandodiagnose; z.B. "C0500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler
rücksetzen") wird auch auf den internen Speicher (Flash) geschrieben, der
jedoch nur eine begrenzte Zahl von Schreibzugriffen erlaubt. Daher sollte da‐
rauf geachtet werden, dass derartige Schreibzugriffe nicht zu häufig durchge‐
führt werden.
Die Steuerung und Überwachung der Kommandoausführung erfolgt über
Kommandovorgabe und Kommandoquittung. In der Vorgabe wird dem An‐
trieb mitgeteilt, ob die Kommandoausführung gestartet, unterbrochen oder
beendet werden soll. Die Vorgabe erfolgt über das Betriebsdatum des zuge‐
hörigen Parameters.
Das Starten oder Beenden von Kommandos erfolgt durch:
● direktes Beschreiben des jeweiligen Kommandoparameters (z.B.
"S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1" bei Kommando "C0500
Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen") über Führungskommuni‐
kation
- oder -
● eine 0-1-Flanke, wenn das Kommando einem digitalen Eingang zuge‐
wiesen wurde
Siehe auch folgende Kapitel im Handbuch "Rexroth IndraDrive Firm‐
ware für Antriebsregelgeräte MPH-, MPB-, MPD-, MPC-07" (/10/ in
1.3 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
– Konfigurierbares Signal-Steuerwort
– Parallel-Interface
– Digitale Ein-/Ausgänge
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Schädigung des internen Speichers (Flash)
durch zyklische Kommandoausführung
(Schreibzugriffe auf den Flash)!
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Kap.
6):