A0161 Antriebsgeführtes Positionieren Mit Achsreglersteuerwort; A0162 Positioniersatzbetrieb; A0165 Lageregelung Mit Achsreglersteuerwort - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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Zustandsdiagnosen
A0160 - Attribute
7.43 A0161 Antriebsgeführtes Positionieren mit Achsreglersteuer‐
wort
A0161 - Attribute
7.44

A0162 Positioniersatzbetrieb

A0162 - Attribute
7.45

A0165 Lageregelung mit Achsreglersteuerwort

Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Die Regelung mit Geber 2 kann nur erfolgen, wenn Geber 2 vor‐
handen ist.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung
Sollwertvorgabe"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb erhält von dem Master in S-0-0282 einen Positionssollwert. Diese
Position/Strecke wird bei Zustandswechsel von Bit 0 des Parameters
"S-0-0346, Positioniersteuerwort" auf den Wert in "S-0-0430, Wirksame
Zielposition" kopiert bzw. bei relativer Vorgabe addiert. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nach der Positioniersollwert-Übernahme einen internen Lage‐
sollwertverlauf, um von der aktuellen Position zu dieser Zielposition zu gelan‐
gen. Dies erfolgt unter Berücksichtigung der parametrierten Werte für Ge‐
schwindigkeit (S-0-0259), Beschleunigung (S-0-0260) bzw. Verzögerung
(S-0-0359) und Ruck (S-0-0193).
Der Antrieb regelt entsprechend des Achsreglersteuerwortes (S-0-0520) mit
Geber 1 oder Geber 2, mit bzw. ohne Schleppabstand (P-0-0040) auf die an‐
zufahrende Zielposition.
Die Regelung mit Geber 2 kann nur erfolgen, wenn Geber 2 vor‐
handen ist.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsgeführtes Positionieren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Antriebsregelgerät befindet sich in der Betriebsart "Positioniersatzbe‐
trieb".
Das Sollwert-Profil wird im Antriebsregelgerät generiert. Zielposition, Ge‐
schwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden durch einen vorprogram‐
mierten Positioniersatz bestimmt.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor.
Der Antrieb regelt entsprechend des Achsreglersteuerwortes (S-0-0520) mit
Geber 1 oder Geber 2, mit bzw. ohne Schleppabstand (P-0-0040) auf die an‐
zufahrende Zielposition.
"Lageregelung mit zyklischer
A0160
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A0161
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A0162
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