Safety Integrated Basic Functions; Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

2.2

Safety Integrated Basic Functions

2.2.1

Safe Torque Off (STO)

Definition
Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion STO verhindert die Lieferung von Energie an den Motor, die ein Drehmoment
erzeugen kann."
Anwahl STO
Beispiele für die Anwendung der Funktion
● Nach einem Not-Halt ist diese Funktion immer aktiv.
● Wenn im Einrichtebetrieb bei offener Schutztür die Spindel von Hand gedreht werden soll.
Wie funktioniert STO im Detail?
Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO über einen fehlersicheren Eingang. Danach
schaltet der Umrichter das Drehmoment des angeschlossenen Motors sicher ab.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-3EP40-5AA3
STO
Überblick über die Safety Integrated Functions
2.2 Safety Integrated Basic Functions
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