Überprüfen Der Roboterverkabelung - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

4.4.2 Überprüfen der Roboterverkabelung
Einleitung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfahren erforderlich, wenn das Ersatzteil
ausgetauscht werden muss. Diese werden im Austauschverfahren näher
beschrieben.
Inspektion, Roboterkabel
Gehen Sie wie folgt vor, um die Roboterkabel zu überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen,
siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 118
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Überprüfen Sie Folgendes:
• Steuerkabel zwischen Roboter und Steue-
rungsschrank
• Verkabelung zu den Motoren 1 und 2.
Achten Sie auf Beschädigungen durch Abrieb,
Schnitte oder Quetschung.
Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß oder
Beschädigungen entdeckt wurden.
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4.4.2 Überprüfen der Roboterverkabelung
Hinweis
4 Wartung
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