ABB Robotics CRB 15000 Handbücher

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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch (768 Seiten)

Marke: ABB Robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 24 MB

Inhaltsverzeichnis

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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch (648 Seiten)

Marke: ABB Robotics | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 32 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Benutzung des Produkthandbuchs
13
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Sicherheitsdaten
16
Anforderungen an das Personal
18
Sicherheitssignale und -Symbole
19
Sicherheitssignale IM Handbuch
19
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
21
Roboter-Haltefunktionen
27
Installation und Inbetriebnahme
28
Betrieb
30
Unerwartete Bewegung des Roboterarms
30
Wartung und Reparatur
31
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
32
Testen der Bremsen
33
Fehlerbehebung
34
Stilllegung
35
Beschreibung des Manipulators
37
Über CRB 15000
37
Technische Daten
38
Arbeitsbereich
42
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
44
Installation und Inbetriebnahme
45
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
45
Auspacken
46
Vor der Installation
46
Anforderungen an das Installationspersonal
46
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
47
Vor-Ort-Installation
48
Kurzes Installationsverfahren
48
Anheben des Roboters
49
Ausrichten und Befestigen des Roboters
49
Manuelles Lösen der Bremsen
53
Installation des Bremslösewerkzeugs
56
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten Roboter
58
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten
58
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
62
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
63
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
65
Elektrische Anschlüsse
66
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
66
Kundenanschlüsse am Manipulator
68
Bedienschnittstelle (ASI)
71
Konfiguration der Bedienschnittstelle (ASI)
71
Verwendung der Bedienschnittstelle (ASI)
75
Konfigurieren der Software
76
Informationen zu Robotware und CRB 15000
76
Manuelles Führen des Roboters
77
CRB 15000 mit Safemove
79
Wartung
81
Einleitung
81
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
82
Spezifikation der Wartungsintervalle
82
Wartungsplan
83
Überprüfungsaktivitäten
84
Inspizieren des Roboters
84
Austausch des Kabelbaums
87
Erforderliche Ausrüstung
88
Überprüfen des Kabelbaums
88
Reinigungsarbeiten
90
Reinigen des CRB 15000
90
Testaufgaben
91
Testen der Bremslösefunktion
91
Testen der Funktionalität der Achselektronik
92
Reparatur
93
Einleitung
93
Allgemeine Prozeduren
94
Montageanweisungen für Dichtungen
94
Kabelbaum
97
Austauschen der Sockelkabel
97
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
98
Erforderliches Material
98
Einbau der Sockelabdeckung
104
Austauschen der Achse-1 Verkabelung
107
Entfernen der Unterarmabdeckungen
109
Einbau der Sockelabdeckung
128
Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
138
Wiedereinbau der Schwenkabdeckungen
139
Austauschen der Achse-2 Verkabelung
141
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
142
Erforderliches Material
142
Entfernen der Unterarmabdeckungen
145
Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
155
Wiedereinbau der Schwenkabdeckungen
157
Austauschen der Achse-3 Verkabelung
159
Trennen der Oberarmverkabelung
162
Wiedereinbau der Gehäuseabdeckung
173
Anschluss der Oberarmverkabelung
175
Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
176
Austauschen der Achse-4 Verkabelung
178
Erforderliches Material
179
Anschließen der Steckverbinder Achse
193
Verbinden der Rohrverkabelung
196
Wiedereinbau der Gehäuseabdeckung
198
Austauschen der Achse-5 Verkabelung
200
Abnehmen der Rohrabdeckung
202
Anschluss der Kippgehäuseverkabelung
215
Wiedereinbau der Rohrabdeckung
217
Austauschen der Achse-6 Verkabelung
219
Wiedereinbau des Werkzeugflanschs
232
Austauschen der Übertragungskabel Achse-5 an Achse-6
235
Austauschen der Bremslöseeinheit
236
Abnehmen der Sockelabdeckung
239
Ausbauen der Bremslöseeinheit
239
Einbauen der Bremslöseeinheit
241
Einbau der Sockelabdeckung
244
Schließen der Abdeckung der Gelenkeinheit
250
Ober- und Unterarme
252
Austauschen des Unterarms
252
Ausbauen des Oberarms
256
Ausbauen des Unterarms
257
Montieren des Oberarms
261
Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
264
Austauschen des Gehäuses
266
Abnehmen des Gehäuses
268
Entfernen der Unterarmabdeckungen
268
Trennen der Oberarmverkabelung
270
Ausbauen des Oberarms
271
Wiedereinbau der Gelenkeinheit Achse
283
Wiedereinbau der Gehäuseabdeckung
286
Montieren des Oberarms
288
Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
291
Austauschen des Rohres
293
Entfernen der Gehäuseabdeckung
295
Abnehmen der Rohrabdeckung
302
Entfernen des Kippgehäuses
305
Wiedereinbau der Gelenkeinheit Achse
307
Wiedereinbau des Kippgehäuses
309
Anschluss der Kippgehäuseverkabelung
310
Verbinden der Rohrverkabelung
317
Wiedereinbau der Gehäuseabdeckung
318
Austauschen des Handgelenkgehäuses
320
Entfernen der Gelenkeinheit Achse
330
Wiedereinbau der Gelenkeinheit- und Übertragungskabel Achse
341
Wiedereinbau der Gelenkeinheit Achse
346
Wiedereinbau des Werkzeugflanschs
352
Anschluss der Kippgehäuseverkabelung
355
Abschließende Verfahren
357
Austauschen von Werkzeugflansch und Achse-6-Innenflansch
358
Austauschen der Bedienschnittstelle (ASI)
366
Schwenkwerk und Sockel
370
Austauschen des Sockels
370
Ausbauen des Sockels
372
Entfernen der Unterarmabdeckungen
373
Entfernen der Gelenkeinheit Achse
384
Einbauen des Sockels
386
Wiedereinbau der Gelenkeinheit Achse
389
Einbau der Sockelabdeckung
392
Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
401
Wiedereinbau der Schwenkabdeckungen
402
Austauschen des Schwenkwerks
404
Entfernen der Unterarmabdeckungen
406
Wiedereinbau der Schwenkabdeckungen
422
Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
426
Gelenkeinheiten
428
Austauschen Der-1 Gelenkeinheit
428
Entfernen der Unterarmabdeckungen
430
Entfernen der Gelenkeinheit Achse
442
Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
464
Wiedereinbau der Schwenkabdeckungen
465
Austauschen der Achse-2 Gelenkeinheit
467
Entfernen der Unterarmabdeckungen
469
Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
493
Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
495
Entfernen der Gelenkeinheit Achse
503
Wiedereinbau der Gehäuseabdeckung
515
Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
522
Anschluss der Kippgehäuseverkabelung
542
Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
552
Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
594
Kalibrierung
619
Kalibrieren des Roboters
619
Bewegungsrichtungen
620
Fehlerbehebung
621
Fehlerbehebung - Einleitung
621
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
623
Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
625
Das Bremslösewerkzeug Funktioniert nicht
626
Stilllegung
629
Umweltinformationen
629
Einen Roboter Aussondern
631
Referenzinformation
633
Einleitung
633
Geltende Normen
634
Einheitenumrechnung
636
Schraubverbindungen
637
Gewicht
638
Standardwerkzeugsatz
639
Spezialwerkzeuge
640
Index
643

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