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5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
Die Kugelrollspindel mit dem Flansch wieder einsetzen
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Setzen Sie die Kugelrollspindel-Baugruppe wieder
am äußeren Arm ein.
Tipp
Darauf achten, dass die Markierungen an den
Kerben der Kugelrollspindelwelle ausgerichtet
sind.
VORSICHT
Beim Einsetzen der Kugelrollspindelwelle das
Spezialwerkzeug zusammen mit der Kugelrollspin-
del vorsichtig entfernen.
Die Schrauben und Unterlegscheiben wieder
einsetzen, um den Kugelrollspindelflansch am
äußeren Arm zu befestigen.
Tipp
Ziehen Sie die Schrauben vorläufig auf 0.5Nm
und lassen Sie die Kugelrollspindel fünfmal auf
und ab gleiten. Ziehen Sie die dann Schrauben
zum Sichern auf 3.8Nm an.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
IRB 920 Spezialwerk-
zeug:3HAC077249-001
xx2100001083
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe
9x4,3x1 stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm ±10%
xx2100001082
Fortsetzung auf nächster Seite
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Fehlerbehebung
