Standsicherheit Und Kippgefahr - ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch

3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr

Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Versandposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Versand- und Transportposition
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition.
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Transporthalterung
Bei der Anlieferung erhalten Sie den Roboter mithilfe einer Transporthalterung an
der korrekten Position verankert. So ist ein sicherer Transport gewährleistet.
Entfernen Sie diese Halterung, bevor Sie irgendwelche Wartungsarbeiten ausführen.
Siehe zum korrekten Einsatz der Transporthalterungen auch unter
Transporthalterung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am
Fundament befestigt ist.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr
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