ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 767

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Aktion
Setzen Sie die Kabelhülse wieder ein und sichern
Sie sie mit den Schrauben.
Tipp
Die Luftschläuche sollten zur Seite der Prozess-
nabe zeigen.
Tipp
Ein herumgewickeltes Band markiert die Position
der Kabelhülse.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Die Kabelhülse an der Halterung sichern.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Die Halterung ohne Festziehen wieder anbringen.
Tipp
Sichern Sie sie erst dann mit den Schrauben,
wenn die Kabelhülse einwandfrei installiert ist.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx1800002849
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx2100000940
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