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IRB 6750S
ABB Robotics IRB 6750S Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB Robotics IRB 6750S. Wir haben
1
ABB Robotics IRB 6750S Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB Robotics IRB 6750S Produkthandbuch (698 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 41 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Benutzung des Produkthandbuchs
13
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Anforderungen an das Personal
16
Sicherheitssignale und -Symbole
17
Sicherheitssignale IM Handbuch
17
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
19
Roboter-Haltefunktionen
25
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
26
Sicherheit während des Betriebs
29
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
33
Testen der Bremsen
34
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
35
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
36
Beschreibung des Manipulators
37
Technische Daten
37
Arbeitsbereich
41
Änderungen des Arbeitsbereichs auf Seite
50
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
51
Installation und Inbetriebnahme
53
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
53
Auspacken
54
Vor der Installation
54
Anforderungen an das Installationspersonal
54
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
55
Vor-Ort-Installation
57
Kurzes Installationsverfahren
57
Montage einer Grundplatte
58
Anheben des Roboters
67
Anheben des Roboters mit einem Gabelstapler
67
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
68
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
70
Ausrichten und Befestigen des Roboters
73
Manuelles Lösen der Bremsen
77
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
79
Einbau des Motorlüfters (Option 3320-1, 3321-1)
80
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
86
Änderungen des Arbeitsbereichs
94
Anpassen des Arbeitsbereichs
94
Sichere Überwachung der Begrenzung des Arbeitsbereichs
96
Installation Beweglicher Mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1)
99
Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option)
103
Elektrische Anschlüsse
105
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
105
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
108
Wartung
109
Einleitung
109
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
110
Spezifikation der Wartungsintervalle
110
Wartungsplan
111
Erwartete Lebensdauer
113
Überprüfungsaktivitäten
114
Inspektion der Motordichtung
114
Überprüfen der Ausgleichseinheit
116
Austausch des Kabelbaums
120
Überprüfen der Dämpfer
122
Überprüfen der Informationsschilder
124
Manipulatorschildern auf Seite
124
Überprüfen des Mechanischen Anschlags Achse 1
127
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1
129
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2
132
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3
135
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 4
138
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 5
141
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6
144
Austausch-/Auswechselarbeiten
147
Art der Schmierung in Getrieben
147
Ölwechsel IM Getriebe Achse 1
149
Ölwechsel IM Getriebe Achse 2
154
Ölwechsel IM Getriebe Achse 3
159
Ölwechsel IM Getriebe Achse 4
164
Ölwechsel IM Getriebe Achse 5
169
Ölwechsel IM Getriebe Achse 6
174
Austauschen der SMB-Batterie
179
Schmieren und Fetten
182
Schmieren des Pendelrollenlagers von Ausgleichseinheit
182
Reinigungsarbeiten
184
Reinigen des IRB 6750S
184
Reparatur
189
Einleitung
189
Allgemeine Prozeduren
190
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
190
Montageanweisungen für Lager
192
Montageanweisungen für Dichtungen
194
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
199
Ausgleichseinheit
200
Austauschen der Ausgleichseinheit
200
Zusammenfassung Wiedereinbau Vordere Welle
216
Austauschen des Pendelrollenlager, Verbindungsöse der Ausgleichseinheit
219
Entfernen des Hebezubehörs und der Sicherungsschraube
232
Austausch der Hinteren Lager der Ausgleichseinheit
235
Achsen 3 und 4
248
Austausch der Armgehäuseabdeckung, Einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
248
Handgelenk
277
Austauschen des Handgelenks
277
Herausdrücken der Motorkabel Achse
283
Austauschen der Drehscheibe
299
Elektronische Teile
304
Ausbauen des Kabelbaums
304
Vorbereitungen für den Ausbau des Kabelbaums
305
Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm und Handgelenk
306
Wiedereinbau des Kabelbaums
326
Austauschen der Bremslöseeinheit
355
Austauschen der SMB-Einheit
363
Motoren
369
Austauschen von Motor Achse 1
369
Austauschen des Motors Achse 2
386
Austauschen des Motors 3
405
Austauschen von Motor Achse 4
420
Austauschen von Motor Achse 5
435
Austauschen des Motors Achse 6
448
Ritzel
459
Anheben des Getriebes Achse
459
Wiedereinbau des Mechanischen Anschlags
505
Austauschen des Getriebes Achse 2
508
Austauschen des Getriebes Achse 3
567
Austauschen des Getriebes Achse 6
617
Kalibrierung
637
Einführung in die Kalibrierung
637
Calibration-Methode auf Seite
637
Einleitung und Kalibrierterminologie
637
Kalibriermethoden
638
Wann wird Kalibriert
640
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
641
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
641
Richtungen der Kalibrierbewegungen
643
Aktualisieren der Umdrehungszähler
644
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
644
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
645
Beschreibung Zumaxis Calibration
645
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
648
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
651
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
653
Reference Calibration
657
Überprüfung der Kalibrierungen
659
Überprüfen der Synchronisierungsposition
660
Überprüfung der Synchronisierungsposition auf Omnicore-Robotern
661
Fehlerbehebung
663
Fehlerbehebung - Einleitung
663
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben
665
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
666
Fehlerbehebung bei zu Heißen Getrieben
667
Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
668
Stilllegung
669
Einführung in die Außerbetriebnahme
669
Umweltinformationen
670
Einen Roboter Aussondern
672
Stilllegung der Ausgleichseinheit
673
Referenzinformation
677
Einleitung
677
Geltende Normen
678
Einheitenumrechnung
679
Schraubverbindungen
680
Gewicht
684
Standardwerkzeugsatz
685
Spezialwerkzeuge
687
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
691
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