ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 684

5 Reparatur
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
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Aktion
Das Spezialwerkzeug in die Welle der Kugelroll-
spindel einsetzen.
Die Position der Kerben der Kugelrollspindel an
der unteren Mutter der Kugelrollspindel markieren.
Die Kugelrollspindel mit der Flanschbaugruppe
vorsichtig herausnehmen.
VORSICHT
Das Spezialwerkzeug zusammen mit der Kugel-
rollspindel bewegen, bis es vollständig in die un-
tere Mutter der Kugelrollspindel eingeführt ist,
und den Status beibehalten.
Wenn das Spezialwerkzeug vollständig in die un-
tere Mutter der Kugelrollspindel eingeführt ist,
das Spezialwerkzeug mit einem Gegenstand
stützen.
Andernfalls kann die Kugelrollspindel beschädigt
werden.
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Hinweis
IRB 920 Spezialwerk-
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C