ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 702

5 Reparatur
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Fügen Sie den Antriebsriemen von Achse 2 wieder
an die Antriebsrolle des Getriebes von Achse 2
an.
Setzen Sie den Motor wieder ein und fügen Sie
den Antriebsriemen am Motor an.
Vergewissern Sie sich, dass der Riemen korrekt
in den Nuten läuft.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Einen Gurt am Motor einhängen.
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Hinweis
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Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe Bearbeitung 4,2x9x2
Stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,3 Nm ±10%
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Antriebsriemen A2:
3HAC061861-001
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C