ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 748

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Fortsetzung
5
6
7
Abnehmen der Abdeckung der Antriebsrolle
1
Fortsetzung auf nächster Seite
748
Aktion
Bei Robotern mit unten liegendem Abgangskabel
die Schrauben des Hauptkabelbaums entfernen.
Die Hauptkabelbaumgruppe entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die Hauptkabelbaumbaugruppe
prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Hinweis
Entfernen Sie bei Bedarf die Bodenplatte vom
Hauptkabelbaum.
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie das Einwegventil, indem Sie es
abschrauben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Für Version mit Kabelaustritt an
der Unterseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100001204
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002437
xx2200000281
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C