ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 904

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Fortsetzung
5
6
Einfügen des Hauptkabelbaums durch die Getriebeposition von Achse 2
1
Fortsetzung auf nächster Seite
904
Aktion
Den Roboter wieder mit der Masse verbinden.
Befestigen Sie ihn mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002435
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M12x35 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 St.)
Stahl
Unterlegscheiben: 24 mm x 13 mm
x 2,5 mm (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 56 Nm ±10%
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C