ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 872

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Fortsetzung
3
4
Ausbau der Abdeckung von Achse 2
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Abdeckung und Überprüfung
der Dichtung.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000942
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002428
Hinweis
Schneiden
118.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C