ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 464

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
Fortsetzung
5
Entfernen der Prozessnabenschrauben
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
464
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Schneiden
118.
Hinweis
Schneiden
118.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C