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IRB 1090
ABB Robotics IRB 1090 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB Robotics IRB 1090. Wir haben
1
ABB Robotics IRB 1090 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB Robotics IRB 1090 Produkthandbuch (612 Seiten)
Marke:
ABB Robotics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 14 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
Benutzung des Produkthandbuchs
13
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Anforderungen an das Personal
16
Sicherheitssignale und -Symbole
17
Sicherheitssignale IM Handbuch
17
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
19
Roboter-Haltefunktionen
25
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
26
Sicherheit während des Betriebs
29
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
30
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
31
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
33
Testen der Bremsen
34
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
35
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
36
Beschreibung des Manipulators
37
Über IRB 1090
37
Technische Daten
38
Abmessungen
42
Arbeitsbereich
43
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
45
Installation und Inbetriebnahme
47
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
47
Vor der Installation
48
Auspacken
48
Anforderungen an das Installationspersonal
48
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
49
Transporthalterung (3HAC068893-001)
51
Vor-Ort-Installation
54
Anheben des Roboters
54
Heben des Roboters durch eine Person
54
Anheben und Transportieren des Roboters
55
Anheben und Drehen eines Hängend Montierten Roboters
56
Ausrichten und Befestigen des Roboters
57
Manuelles Lösen der Bremsen
59
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten Roboter
61
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten
61
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
64
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
65
Installation der Signallampe (Option)
69
Einschränken des Arbeitsbereichs
71
Anpassen des Arbeitsbereichs
71
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs
72
Elektrischer Anschluss
73
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
73
Anwenderanschlüsse
76
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
78
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
79
Wartung
81
Einleitung
81
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
82
Spezifikation der Wartungsintervalle
82
Wartungsplan
83
Erwartete Lebensdauer der Komponente
85
Die Erwartete Lebensdauer Hängt von der Nutzung Ab
85
Reinigungsarbeiten
86
Reinigen des IRB 1090
86
Überprüfungsaktivitäten
88
Überprüfen der Informationsschilder
88
Überprüfen der Roboterverkabelung
89
Antriebsriemen Überprüfen
90
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
92
Schmierung
94
Schmierung des Kabelpakets
94
Austausch und Auswechslung
96
Austauschen des Batteriesatzes
96
Reparatur
103
Einleitung
103
Allgemeine Prozeduren
104
Montageanweisungen für Dichtungen
104
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
108
Kabelbaum
109
Austauschen des Oberen Kabelpakets
110
Austauschen des Unteren Kabelpakets
151
Austauschen der SMB-Einheit
182
Einbauen der SMB-Einheit
187
Schwenkwerk und Sockel
190
Austauschen des Sockels
190
Spannungseinstellung am Antriebsriemen von Achse
213
Wiedereinbau der Steckverbinder-Schnittstellenplatte
221
Austauschen des Schwenkwerks
229
Unterarm
271
Austauschen des Unterarms
271
Entfernen der Schwenkwerk-Halterung
283
Gehäuse, Verlängerungseinheit und Handgelenk
302
Austauschen des Gehäuses
302
Entnahme der Prozessnabe
305
Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
342
Entnahme der Prozessnabe
346
Trennen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
359
Motoren
380
Austauschen des Motors Achse
380
Austauschen des Motors von Achse 2
392
Austauschen des Motors von Achse 3
404
Austauschen des Motors von Achse 4
416
Austauschen des Motors von Achse 5
427
Austauschen des Motors von Achse 6
438
Getriebe
448
Austauschen des Getriebes von Achse 1
448
Austauschen des Getriebes von Achse 2
488
Austauschen des Getriebes von Achse 3
505
Austauschen des Getriebes von Achse 4
521
Kalibrierung
551
Einführung in die Kalibrierung
551
Calibration-Methode auf Seite
551
Einleitung und Kalibrierterminologie
551
Kalibriermethoden
552
Wann wird Kalibriert
554
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
555
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
555
Richtungen der Kalibrierbewegungen
556
Aktualisieren der Umdrehungszähler
557
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
557
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
558
Beschreibung Zumaxis Calibration
558
Beschreibung Zumaxis Calibration
559
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
562
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
565
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
568
Reference Calibration
574
Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode
576
Überprüfung der Kalibrierungen
578
Überprüfen der Synchronisierungsposition
579
Überprüfung der Synchronisierungsposition auf Omnicore-Robotern
580
Fehlerbehebung
581
Fehlerbehebung - Einleitung
581
Fehlerbehebung - Einleitung
582
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben
583
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
584
Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
586
Motortemperatur zu Hoch
587
Vibrationen des Roboters bei Langsamer Bewegung
588
Stilllegung
591
Einführung in die Außerbetriebnahme
591
Umweltinformationen
592
Einen Roboter Aussondern
594
Referenzinformation
595
Einleitung
595
Geltende Normen
596
Einheitenumrechnung
597
Schraubverbindungen
598
Gewicht
601
Standardwerkzeugsatz
602
Spezialwerkzeuge
603
Ersatzteile
605
Ersatzteillisten und Abbildungen
605
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