Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Signale
i
Roboterkabel, Strom
Netzkabellänge
Stromkabel 3 m
Stromkabel 7 m
Stromkabel 15 m
Roboterkabel, Signale
Signalkabellänge
Signalkabel, abgeschirmt: 3 m
Signalkabel, abgeschirmt: 7 m
Signalkabel, abgeschirmt: 15 m
Biegeradius für statische Bodenkabel
Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von
statischen Bodenkabeln.
xx1600002016
A
B
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Beschreibung
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
An O-ring is needed for the robots with protection type Clean Room and protection class IP54.
Hinweis
Installieren Sie den O-Ring (3HAB3772-19) für den Harting-Stecker beim
Anschluss des Netzkabels für die Roboter mit Schutzart Reinraum und Schutzart
IP54.
A
B
Durchmesser
Durchmesser x10
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Anschluss-
punkt, Schrank
X2
Artikelnummer
3HAC061139-001
3HAC061139-002
3HAC061139-003
Artikelnummer
3HAC067446-001
3HAC067446-002
3HAC067446-003
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Anschluss-
punkt, Robo-
ter
R1.SMB
79
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
