4 Wartung
4.7.1 Reinigen des IRB 920
Fortsetzung
Schutzart
IP54 (optional)
Clean room
Reinigung mit Wasser und Dampf
Instruktionen zum Abspülen mit Wasser
ABB-Roboter mit den Schutzarten Standard, Foundry Plus, Wash oder Foundry
Prime können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger).
In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt:
I
Kabel
Bewegliche Kabel müssen sich frei bewegen können:
1
Für Ausnahmen siehe
Reinigungsmethoden auf Seite
110
Reinigungsmethode
Staubsau-
Mit Tuch abwi-
ger
schen
Ja
Ja Mit mildem
Reinigungsmit-
tel.
Ja
Ja Mit leichtem
Reinigungsmit-
tel, Alkohol
oder Isopropyl-
alkohol.
•
Maximaler Wasserdruck an der Düse: 700 kN/m
•
Empfehlung: Fächerstrahldüse, mind. 45° Streuung
•
Minimaler Abstand von der Düse zur Kapselung: 0,4 Meter
•
Maximaler Fluss: 20 l/min
Typischer Wasserdruck und -fluss
•
Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese
die Kabelfreiheit behindern.
•
Reinigen Sie die Kabel, wenn sich auf diesen Verkrustungen, zum Beispiel
von Trockentrennmitteln, abgelagert haben.
109.
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Mit Wasser abspü-
len
Es wird dringend
empfohlen, die Lüf-
ter bei der regelmä-
ßigen Reinigung auf
Kontamination zu
untersuchen, die die
Luftzufuhr behin-
dern könnte, und
diese gegebenen-
falls zu entfernen.
Nein
Nein
2
I
Hochdruckwasser- oder
dampfreiniger
Nein
Nein
1
I
(7 bar)
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C