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3.3.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Befestigung und Ausrichtung des Roboters auf
der Grundplatte, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Länge der Gewindeeinschaltung
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
Sicherung eines bodenmontierten Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den bodenmontierten Roboter auszurichten und zu
befestigen.
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des
Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt
Technische Daten auf Seite 38
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
Die Oberfläche des Fundaments muss sauber
und unlackiert sein.
VORSICHT
Das Gewicht des IRB 920 Roboters beträgt
IRB 920T-6/0.45: 22 kg
IRB 920T-6/0.55: 23 kg
IRB 920T-6/0.65: 24 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die Ge-
fahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsgemäß
gesichert wurde.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
M12x35 (Montage des Roboters direkt am Fundament)
4 St.
8.8
24 x 13 x 2.5, Stahl, Härteklasse 200HV
2 St., D6, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
56 Nm±5,6 Nm
Minimum 17 mm für Erde mit Materialausdehnungsfestig-
keit 150 MPa
0,1/500 mm
Hinweis
erfüllt.
Sie finden den Bohrungsplan für
den Sockel in der folgenden Abbil-
dung in
te
Fortsetzung auf nächster Seite
Bohrplan, Sockel auf Sei-
66.
65
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