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Ersatzteil
Kugelrollspindel,
BNS2020A+395LC5
Kugelrollspindel,
BNS2020A+515LC5
Kugelgewindeflansch
Mechanischer Anschlag oben, D20
Mechanischer Anschlag unten, D20
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ersatzteil
Standardwerkzeugsatz
24-V-DC-Stromversorgung
Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
1
2
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
4.4.3 Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Schutzklasse IP54
Zunächst oberen Balg und unteren Balg entfernen, siehe
auf Seite
426.
Verwenden Sie dann dieses Verfahren, um die Kerbverzahnung der
Kugelrollspindel zu überprüfen.
Aktion
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite
64).
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Vergewissern Sie sich, dass die Nutzlast abmon-
tiert ist und die Werkzeuge angemessen festgehal-
ten sind. Ansonsten können schnelle Abwärtsbe-
wegungen von Achse 3 schwere Stöße verursa-
chen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC070477-001
Verwendet für IRB 920T-
6/0.45_0.18, IRB 920T-6/0.55_0.18
und IRB 920T-6/0.65_0.18
3HAC072983-001
Verwendet für IRB 920T-
6/0.45_0.3, IRB 920T-6/0.55_0.3
und IRB 920T-6/0.65_0.3
3HAC070479-001
Verwendet für IRB 920T-
6/0.45_0.18, IRB 920T-6/0.55_0.18
und IRB 920T-6/0.65_0.18
3HAC073068-001
Mit Schraube
3HAC073069-001
Mit Schraube
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 1014
-
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
Fortsetzung
beschrieben.
Austausch der Bälge
95
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Fehlerbehebung
