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ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 114

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5 Reparatur
5.2.2 Montageanweisungen für Lager
Fortsetzung
Die Lager müssen nach der Montage wie folgt geschmiert werden:
Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt:
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Die Lager dürfen nicht vollständig mit Fett gefüllt werden. Findet sich Raum
neben der Lagereinfassung, kann das Lager beim Einbau komplett mit Fett
gefüllt werden, da das überschüssige Fett beim Starten des Roboters aus
dem Lager gedrückt wird.
Während des Betriebs müssen 70-80 % des vorhandenen Volumens gefüllt
sein.
Stellen Sie sicher, dass das Fett vorschriftsmäßig gehandhabt und gelagert
wird, um Verunreinigungen vorzubeugen.
Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten.
Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu
schmieren.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C

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