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Lösen der Sockelhalterung
1
2
3
Abtrennen der Steckverbinder des Motors der Achse 1
1
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die drei Erdungskabel von der Hal-
terung, indem Sie die Schrauben herausdrehen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben an der Sockelhalterung zum So-
ckel entfernen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.1 Austauschen des Sockels
Hinweis
xx2100000947
Hinweis
Schneiden
118.
xx2100000948
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
227
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Fehlerbehebung
