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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
4
Einbauen des Sockels
1
Fortsetzung auf nächster Seite
368
Aktion
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x35 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(12 St.)
Anzugsdrehmoment: 4,7 Nm ±3%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100001130
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002440
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
