ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 687

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Abmontieren des äußeren Arms
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Entfernen der Schrauben an der unteren Mutter
zum äußeren Arm.
Tipp
Halten Sie die Kugelrollspindel fest, damit sie
nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
Die untere Mutter der Kugelrollfspindel mit dem
Spezialwerkzeug anheben, um sie vorsichtig aus
dem äußeren Arm herauszunehmen.
Tipp
Halten Sie die den unteren Teil der Kugelrollspin-
del fest, damit sie nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
IRB 920 Spezialwerk-
zeug:3HAC077249-001
xx2100001088
Hinweis
Schneiden
118.
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