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Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Den Antriebsriemen an der Antriebsrolle am Ge-
triebe anbringen.
Setzen Sie den Motor wieder ein und fügen Sie
den Antriebsriemen am Motor an.
Vergewissern Sie sich, dass der Riemen korrekt
in den Nuten läuft.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Einen Gurt an den Haken des Motors einhängen.
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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe Bearbeitung 4,2x9x2
Stahl (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,8 Nm ±10%
xx2100001038
Antriebsriemen A1:
3HAC070449-001
Fortsetzung auf nächster Seite
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