ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 277

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Abtrennen der Luftschläuche und der C1- und C2-Verkabelung (falls vorhanden)
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben von der Abdeckung
des äußeren Arms und nehmen Sie die Abde-
ckung ab.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die Abdeckung mit Balg und Gehäu-
se.
Hinweis
Der Balg muss nicht separat entfernt werden.
Tipp
Überprüfen Sie die Dichtung und ersetzen Sie sie
bei Bedarf.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP30
xx2100000933
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002427
Hinweis
Schneiden
118.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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