ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 890

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Fortsetzung
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Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
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Aktion
Fügen Sie den Sockel am Getriebe von Achse 1
an, wie in der Abbildung.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Den Antriebsriemen an der Antriebsrolle am Ge-
triebe anbringen.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(16 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe 11x5,3x1,2 stahl (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 8,5 Nm±10%
xx2100001039
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C