ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 108

4 Wartung
4.6.1 Schmieren der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Fortsetzung
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Aktion
Tragen Sie neues Schmierfett auf und füllen Sie
die Nuten. Wischen Sie überschüssiges Schmierfett
ab.
Bewegen Sie die Welle mehrmals auf und ab und
drücken Sie dabei die Bremslösetaste, damit sich
das Schmierfett auf der Welle verteilt. Wischen Sie
überschüssiges Schmierfett ab.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C