ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 231

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Entfernen des Hauptkabelbaums
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Ziehen Sie den internen Kabelbaum aus dem in-
neren Arm an der Hülse des Getriebes von Achse
1.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.4.1 Austauschen des Sockels
Hinweis
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
xx2100000954
Für Version mit Kabelaustritt an
der Unterseite:
xx2100001203
Hinweis
Schneiden
118.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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