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ABB Robotics IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch
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ABB Robotics IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

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  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 4600 Foundry Prime...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 25-3 version a23 Checked in 2025-11-05 Skribenta version 5.6.019...
  • Seite 3 Produkthandbuch IRB 4600 Foundry Prime - 60/2.05 IRC5, OmniCore Dokumentnr: 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Starten von Robotern in Umgebungen mit hoher Temperatur ......Roboter in Umgebungen mit niedriger Temperatur ..........2.8.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ..... Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........2.9.2 Kundenanschlüsse am Roboter ..............2.10 Zusätzliche Installation (Foundry Prime) ..............2.10.1 Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung ..2.10.2 Inbetriebnahme (Foundry Prime) ..............2.11 Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..........Wartung Einleitung ......................
  • Seite 7 Einen Roboter aussondern .................. Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeuge ................... Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Ersatzteillisten Ersatzteillisten und Abbildungen ................Schaltplan Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Überblick über dieses Handbuch Überblick über dieses Handbuch Über dieses Handbuch Dieses Handbuch enthält Anweisungen für: • mechanische und elektrische Installation der IRB 4600 Foundry Prime • Wartung der IRB 4600 Foundry Prime • mechanische und elektrische Reparatur von IRB 4600 Foundry Prime Für den in diesem Handbuch beschriebenen Roboter gelten folgende Schutzarten:...
  • Seite 10 Anwendungshandbuch - Zusätzliche Achsen und eigenständige 3HAC051016-003 Steuerung Anwendungshandbuch - Elektronische Positionsschalter 3HAC050996-003 Application manual - CalibWare Field 3HAC030421-001 Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 Der Wartungsplan wurde überarbeitet; Aktivitäten, die nicht für IRB 4600 gültig sind, wurden vorher fälschlicherweise zum Plan hinzuge- fügt. Falsche Aktivitäten wurden entfernt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Methode für Austausch des Getriebes der Achse 1 und des Sockels geändert. Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Aktualisierte Referenzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Informationen über die Versandposition entfernt. • Ersetzt die falsche Zeichnung der Lastbereiche, die in der Revision U falsch dargestellt wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Der Abschnitt Sichere Überwachung der Begrenzung des Arbeitsbe- reichs (Bereichsbegrenzung) auf Seite 87 wurde hinzugefügt. • Portalname von myABB zu ABB Robotics One aktualisiert. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Alle Dokumente sind über ABB Robotics One verfügbar: https://one.robo-...
  • Seite 16 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Zusätzliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Sicherheit auf Seite Abbildungen Der Roboter wird anhand allgemeiner Abbildungen beschrieben, die weder Lackierung noch Schutzart berücksichtigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Robotermodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Robotermodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Wichtige Informationen Über Roboter Der Schutzart Foundry Prime

    Druckluftkomponenten auf Seite Reinigung Zum Reinigen des Foundry Prime-Roboters sind spezielle Verfahren erforderlich. Siehe Abschnitt Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime auf Seite 205. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 21: Sicherheit

    Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern

    Warnungen und Funktionsanforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx2400000736 xx1500002616 Tasten zum Lösen der Bremsen xx0900000820 xx1000001140 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Gespeicherte Energie Warnt davor, dass dieses Teil gespeicherte Energie enthält. Wird in Kombination mit dem Symbol Nicht demontieren ver- wendet. xx0900000825 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Roboter-Haltefunktionen

    Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ A • Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ B • Produkthandbuch - OmniCore V400XT • Produkthandbuch - IRC5 • Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Sicherheit Bei Der Installation Und Der Inbetriebnahme

    Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 424. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 Not-Stopp-Funktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. • Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass die Sicherheitsfunktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Sicherheit Während Des Betriebs

    Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur

    Beim Umgang mit Öl, Schmierfett oder anderen chemischen Substanzen müssen die Sicherheitshinweise des jeweiligen Herstellers beachtet werden. Hinweis Gehen Sie besonders beim Umgang mit heißen Schmierstoffen vorsichtig vor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur

    Warmes Öl läuft schneller ab als Lassen Sie, wenn möglich, den kaltes. Roboter laufen, bevor Sie das Getriebeöl wechseln. Erwärmen Sie das Öl Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    Vergewissern Sie sich, dass die Bremslösetasten am Manipulator in Reichweite und in Notsituationen schnell erreichbar sind, auch wenn der Manipulator auf einer Höhe, an einer Wand oder hängend installiert ist. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Testen Der Bremsen

    Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung

    Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und Reparatur. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Sicherheit Während Der Außerbetriebnahme

    Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Installation Und Inbetriebnahme

    Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite WARNUNG Verbinden Sie die Steuerung und IRB 4600 Foundry Prime vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD/FI). Weitere Informationen finden Sie in: •...

  • Seite 44: Installations- Und Betriebsanforderungen Für Foundry Prime-Roboter

    Bremsenausfall in den Motoren verursachen, was dazu führt, dass die Roboterarme herunterfallen. Dies kann Personen- und Sachschäden nach sich ziehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Festo SDE1-series Pressure regulator Festo LRP-series Luftschlauch an den Lufteinlass anschließen Hinweis ABB empfiehlt, den Luftdruck maximal auf 0,3 bar einzustellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Tests, Installations- oder Reparaturarbeiten beschädigt wurde. Verwenden Sie das Touch Up-Set für Foundry Prime (Artikelnummer 3HAC035355-001), um Schäden an der Lackierung zu reparieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Empfindliche PunkteIRB 4600 In der Abbildung werden die Stellen dargestellt, die auf Wasserstrahlen besonders empfindlich reagieren. xx0800000462 Im Unterarm Kabelpaket Handgelenk Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Abschaltzeiten

    Korrosion einiger Roboterkomponenten führen. • Der Überdruck muss unabhängig vom Betriebszustand Motors On/Off, Start- und Abschaltzeiten 24 Stunden lang bei 0,2 - 0,3 bar gehalten werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Auspacken

    Abschnitt beschrieben: Vor-Ort-Installation auf Seite 61 Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung. • Installation der Signallampe (Option) auf Seite 85 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Technische Daten

    Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden. Siehe Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 Kraft Dauerbelastung (Betrieb) Max. Last (Not-Halt) Kraft xy ±3950 N ±7800 N Kraft z 4350 ±1700 N 4350 ±5500 N Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Unterbrochen

    Dämpfung durch die Servosteuerung stattfindet. Dies kann je nach den Anwendungsanforderungen ein Problem darstellen. In diesem Fall muss der Roboter von der Umgebung isoliert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 Verschmutzungen führen. Bitte kontaktieren Sie das ABB Serviceteam im Voraus. Hinweis Denken Sie immer daran, die Schutzstopfen nach jeder Wartung oder Reparatur der Varianten Clean Room wieder am Roboter anzubringen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Prüfung Der Oberflächen Vor Dem Start - Foundry Prime

    Schützen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Sockels Schützen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben (M24x100) des Sockels mit einer geeigneten Abschirmung vor physischen Behinderungen und Spritzern. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung

    Position E Position F IRB 4600 - 60/2.05 2371 mm 1260 mm 1028 mm 593 mm 1701 mm 2051 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Position E Position F IRB 4600 - 60/2.05 2371 mm 1260 mm 1028 mm 593 mm 1701 mm 2051 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 Armbewegung +150° / -90° Achse 3 Armbewegung +75° / -180° Achse 4 Handgelenkbewegung ±400° Achse 5 Neigebewegung +120° / -125° Achse 6 Drehbewegung ±400° Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens

    Achsennummer Winkel der Achse Achse 1 0° Achse 2 -45° Achse 3 +75° Achse 4 0° Achse 5 0° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack). WARNUNG Der Roboter wird mechanisch instabil sein, wenn er nicht ordnungsgemäß am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 61: Vor-Ort-Installation

    Befestigen Sie die Rundschlingen wie in der Abbildung gezeigt. xx0800000262 Rundschlinge, U-förmig gefaltet durch den Hebeanschlag gezogen Rundschlinge, U-förmig gefaltet um Getriebe Achse 3 gelegt Hebeanschlag Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Fortsetzung Hebeanweisungen Gehen Sie wie beschrieben vor, um den Roboter auf sichere Weise anzuheben. Aktion Hinweis VORSICHT Der IRB 4600 Foundry Prime Roboter wiegt 445 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! VORSICHT Der Versuch, den Roboter in einer anderen Position anzuheben als empfohlen, kann dazu führen, dass der Roboter kippt und schwere...
  • Seite 63 Anhebens beschädigt werden kann. Heben Sie den Roboter mit einem Traversen- Hebekapazität: kran an. • Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Seite 61 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Anheben Und Drehen Eines Hängend Montierten Roboters

    Anleitung der Hebevorrichtung beschrieben. Weitere Informationen erhalten Sie von ABB. Hinweis Eine hängende Montage ist nicht erhältlich für Varianten mit Schutzart Clean Room. Abbildung xx1500002116 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Einstellen Der Systemparameter Für Einen Hängend Montierten Oder Geneigten Roboter

    Gravity Alpha Systemparameter Gravity Alpha ist eine positive Rotationsrichtung um die X-Achse im Basiskoordinatensystem. Der Wert wird in Radiant angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Montagewinkel in Grad und B den Montagewinkel in Radiant angibt. Positionsbeispiel Montagewinkel (A°) Gravity Beta Stehend montiert 0° 0.000000 (Standard) Hängende Montage 180° 3,141593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Beispiele für Montagewinkel, die um die Y-Achse gekippt sind (Gravity Beta) xx1700000267 Stehend montiert Gekippte Montage, Montagewinkel 15º Hängende Montage, Montagewinkel 180º Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Seite 66 beschrieben. Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Die Systemparameter werden in RobotStudio oder auf dem FlexPendant konfiguriert. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 69: Manuelles Lösen Der Bremsen

    Achse, indem Sie die jeweilige Taste an der Bedientafel betätigen und gedrückt halten. Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losgelassen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Verwenden Der Drucktaste Am Roboter Mit Einer Externen Stromversorgung

    Die Tasten sind den Achsennum- mern entsprechend nummeriert. (siehe die vorherige Abbildung). Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losgelassen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Durch eine Vertauschung können die integrier- ten Löschglieder beschädigt werden. WARNUNG Fehlerhafte Anschlüsse können dazu füh- xx1400001984 ren, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 72: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters

    Anforderungen, Fundament auf Seite 52 beschrieben. Bohrplan, Sockel Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. xx0800000271 Bohrung für Führungsbuchsen Hintere Bohrungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Stahlkonstruktionsfundament) 200 Nm M16 x 70/80 (Montage am Stahlkonstruktionsfundament oder an der Grundplatte unter Verwendung von Führungs- buchsen) Quality 8.8 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Der Bohrplan für den Sockel ist in der Befestigungsbohrungen. folgenden Abbildung dargestellt: • Bohrplan, Sockel auf Seite 72 VORSICHT Der IRB 4600 Foundry Prime Roboter wiegt 445 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! VORSICHT Wenn der Roboter nach dem Anheben oder...
  • Seite 75 Befolgen Sie bei der Montage einer Befestigungsplatte oder eines Rahmens auf einem Betonboden die allgemeinen Anweisungen für Spreizhülsenanker. Die Schraubverbindungen müssen den im Abschnitt Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 51aufgeführten Beanspruchungskräften standhalten. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter

    Der schattierte Bereich gibt die zulässigen Positionen (den Schwerpunkt) für jegliche Zusatzausrüstung an, die in den für diesen Zweck vorgesehenen Bohrungen befestigt wird. xx0800000275 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der Nutzlast des Roboters ab. Verwenden Sie RobotLoad in RobotStudio für die Überprüfung der individuellen Lastfälle. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 In den Abbildungen werden die Befestigungsbohrungen gezeigt, mit denen Zusatzausrüstung am Sockel und Rahmen des Roboters befestigt werden kann. xx0800000276 Befestigungsbohrungen am Sockel Mittelpunkt Achse 2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Zusatzausrüstung am Unter- und Oberarm des Roboters befestigt werden kann. 216 (2x M8 16) (3x M8 3x M8 2x M8 16 xx0800000280 Mittelpunkt Achse 4 Mittelpunkt Achse 3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Bei Auslieferung befinden sich in allen diesen zusätzlichen Befestigungsbohrungen beschichtete Stellschrauben. Entfernen Sie diese, um Zusatzausrüstung anzubringen. Mit Mercasol abdichten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 Schrauben dürfen nicht entfernt werden! Verwenden Sie diese Bohrungen nicht zum Anbringen von Ausrüstung am Handgelenk! Schraubloch dient zum Anbringen des Drehdurchführung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 83: Prüfung Der Oberflächen Vor Dem Start - Foundry Prime

    Schützen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Sockels Schützen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben (M24x100) des Sockels mit einer geeigneten Abschirmung vor physischen Behinderungen und Spritzern. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 84: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege

    Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 85: Installation Der Signallampe (Option)

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.9 Installation der Signallampe (Option) 2.4.9 Installation der Signallampe (Option) Signallampe Siehe Montageanweisung, die mit der Signallampe geliefert wird. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 86: Einschränken Des Arbeitsbereichs

    Entfernen Sie die mechanische Anschlaghalterung, wenn der volle Arbeitsbereich des Roboters von einem mechanischen Anschlag zu einem anderen mechanischen Anschlag stammt. Andernfalls verschleißt der mechanische Anschlagstift. xx1500000253 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 87: Sichere Überwachung Der Begrenzung Des Arbeitsbereichs (Bereichsbegrenzung)

    Bereich in der Standardgröße angezeigt. Legen Sie für jede Achse die Obere Be- Die Bremswege müssen berücksichtigt grenzung und die Untere Begrenzung werden. fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 MultiMove-Option oder Optionen für zu- sätzliche Achsen verfügt, stehen weitere Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfü- gung. Bei SafeMove Standard+ ist die Überwa- chungsfunktion ständig aktiv. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Grenze des Arbeitsbereichs hinaus, z. B. erreicht. mit einer Move-Instruktion. Überprüfen Sie die Prüfsumme, um sich zu vergewissern, dass die richtige Konfi- guration verwendet wird. Blockieren Sie die Konfiguration. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 90: Mechanisches Einschränken Des Arbeitsbereichs Von Achse 1

    Werkzeuge und Prozedu- die erforderlichen Werkzeuge. ren erforderlich. Verweise auf diese Prozeduren fin- den Sie in den nachfolgen- den schrittweisen Anleitun- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Im Set sind auch Montageanweisungen enthalten. Aktion Hinweis Bestimmen Sie die Position der Anschläge. Siehe die Abbildung Zusätzliche Anschlä- ge auf Seite 91 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 93: Installationsoptionen

    Erweiterungsbehälter mit Abdeckung Basis O-Ring D220x5 Befestigungsschraube M5x20, Klasse 8.8-A2F und Unterlegscheibe (2+2 Stück) O-Ring D1=9,5 D2=1,6 Ölstopfen (muss entfernt werden) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Abbildung gezeigt. xx1500001958 Die Schrauben müssen durch längere Schrauben ersetzt werden. Entfernen Sie den Ölstopfen vom Sockel. xx1900001818 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Entfernen Sie die Kunststoffstopfen. Tragen Sie etwas Fett auf den kleinen O-Ring auf und setzen Sie ihn in die Aussparung am Erweiterungsbehälter. xx1500001956 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 Drehen Sie den Roboter in eine hängende Position. Überprüfen Sie den Ölstand. Siehe Verfahren für hängend montierten Roboter, Überprüfung des Ölstands, Ge- triebe Achse 1 auf Seite 123. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 97: Roboter In Umgebungen Mit Hoher Temperatur

    Öl Verbrennungen oder ande- re Verletzungen verursacht. Lassen Sie den Überdruck aus dem Getriebe entweichen. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 2 Installation und Inbetriebnahme 2.7.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit hoher Temperatur Fortsetzung Aktion Hinweis Lassen Sie anschließend den Überdruck aus allen Getrieben entweichen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 99: Roboter In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur

    Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 100: Elektrische Anschlüsse

    Steuerung (IRC5) oder Anwendungshand- buch - Zusätzliche Achsen (OmniCore), Dokumentnummer Referenzen auf Seite Der Schutzleiter (PE) ist im Netzkabel enthalten, siehe Schaltpläne. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 30 m 3HAC068920-001 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Fortsetzung Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank, Manipulator und Peripheriegeräten verwendet. xx1600001004 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 103: Kundenanschlüsse Am Roboter

    Oberarm einschließlich der optionalen Signallampe, die am Armgehäuse befestigt werden kann. xx2000001660 R2.PROC1 Luft M16x1,5 (24° Konusdichtung) R2.ETHERNET R2.CP oder R2.CBUS R2.CS oder R2.CP/CS Signallampe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 R1.CP/CS R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB Anwenderanschlüsse Sockel mit 7. Achse xx2000001637 R1.CP/CS R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB R2.FB7 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 M12-Steckerverbinder • Stifte für Kabelbereich 0,21 - 0,93 R2.CP/R2.CS R2.CP/R2.CS 3HAC025396-001 • Flaschenförmiger Schrumpf- schlauch • Winkliger Schrumpfschlauch • Schlauchkupplung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 R2.CS.H R1.CP/CS.b8 XP5.1.11 R2.CS.J R1.CP/CS.b9 XP5.1.12 R2.CS.K R1.CP/CS.b10 XP5.1.3 R2.CS.L R1.CP/CS.b11 XP5.1.4 R2.CS.M R1.CP/CS.b12 XP5.1.5 R2.CS.N R1.CP/CS.b13 XP5.1.6 R2.CS.P R1.CP/CS.b14 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 XP5.3.2 R2.CS.S R1.CP/CS.b16 XP5.3.3 R2.CS.T R1.CP/CS.b18 XP5.3.4 R2.CS.U R1.CP/CS.b19 XP5.3.5 R2.CS.V R1.CP/CS.b20 XP5.3.6 R2.CS.W R1.CP/CS.b21 XP5.2.9 R2.CS.X R1.CP/CS.b22 XP5.2.10 R2.CS.Y R1.CP/CS.b23 XP5.2.11 R2.CS.Z R1.CP/CS.b24 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 108: Zusätzliche Installation (Foundry Prime)

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.10.1 Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung 2.10 Zusätzliche Installation (Foundry Prime) 2.10.1 Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung Allgemeines Mit der Schutzart Foundry Prime ausgelieferte Roboter sind speziell für die Arbeit in Wasserstrahl-Reinigungszellen mit einer Luftfeuchtigkeit von 100 % und Reinigungslauge vorgesehen.
  • Seite 109 2 Installation und Inbetriebnahme 2.10.1 Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung Fortsetzung WARNUNG Wenn die Druckluft ölhaltig ist, kann dies einen Bremsenausfall in den Motoren verursachen und dazu führen, dass die Roboterarme herunterfallen und Personen- und Sachschäden nach sich ziehen.
  • Seite 110 2 Installation und Inbetriebnahme 2.10.1 Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Überprüfen Sie das Druckluftsystem. Siehe Überprüfung der Druckluftschläu- che(Foundry Prime) auf Seite 163. Schutz vor Hochdruckwasser WARNUNG Kein Teil des Roboters darf direkt einem Hochdruckwasserstrahl ausgesetzt werden.
  • Seite 111 2 Installation und Inbetriebnahme 2.10.1 Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung Fortsetzung Schutz des Handgelenkflanschs vor Korrosion Die Montagefläche des Handgelenkflanschs wird durch Schmierfett geschützt. Die Fuge zwischen dem Handgelenkflansch und dem Werkzeug sowie die Schraubenbohrungen am Handgelenkflansch müssen geschützt werden.

  • Seite 112: Inbetriebnahme (Foundry Prime)

    Zelle zu entfernen, um zu verhindern, dass die feuchte Luft aufgrund des beim Abkühlen entstehenden Vakuums in die Getriebe und andere Komponenten gesaugt wird. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 113: Testlauf Nach Installation, Wartung Oder Reparatur

    Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Die Bewegungen des Roboters werden durch mechanische Anschläge nicht immer vollständig angehalten. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 115: Wartung

    Bestimmungen vorbehalten sein. WARNUNG Wenn IRB 4600 Foundry Prime an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, immer sicherstellen, dass der IRB 4600 Foundry Prime mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD/FI) verbunden ist, bevor Wartungsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: •...

  • Seite 116: Einführung Zu Foundry Prime-Robotern

    Reparieren Sie Beschädigungen an lackierten Oberflächen so bald wie möglich. Verwenden Sie das Touch Up-Set, 3HAC035355-001, für den Foundry Prime-Schutz. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 3 Wartung 3.2 Einführung zu Foundry Prime-Robotern Fortsetzung Sachmängelhaftungansprüche Sachmängelhaftungansprüche bezüglich defekter Produkte aufgrund von Missbrauch oder Nichterfüllung der Betriebs- und Wartungsanforderungen werden nicht anerkannt. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 118: Wartungsplan

    ABB-Support festzulegen, der zur Erhaltung der Funktionstüchtigkeit Ihres Roboters erforderlich ist. Weitere Informationen dazu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Kundendienst. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 119: Wartungsplan

    (Einschließlich Gummiblöcke und Stränge) Falls erforderlich Austauschen Kabelbaum Falls erforderlich Überprüfung Luftschläuche Intervall: • 6 Monate Überprüfung Informationsschilder Intervall: • 12 Monate Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Die Lebensdauer kann mit dem Abschalten der Batterie verlängert werden. Anweisungen finden Sie in Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant oder Bedienungsanleitung - OmniCore. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 121: Erwartete Lebensdauer Der Komponente

    Das SIS für ein IRC5-System wird in der Bedienanleitung – Service Information System beschrieben. Erwartete Lebensdauer der Komponenten - für L/H/P-Anwendungen Durch die höhere Beanspruchung von IRB 4600 Foundry Prime mit Schutzart Clean Room in einer Lifescience-, Healthcare- und Pharmaanwendung (L/H/P) mit...
  • Seite 122 Faktoren ab. Die wichtigsten davon sind: • das verwendete Reinigungsmittel • die Arbeitsumgebung • Installations-, Wartungs- und Reparaturverfahren • der Betriebszyklus des Roboters. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 123: Überprüfungsaktivitäten

    Das Getriebe von Achse 1 sitzt zwischen Rahmen und Sockel des Roboters. In der Abbildung sehen Sie den Ölstopfen für die Inspektion. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 Roboter am Boden montiert ist. Aktion Hinweis WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Siehe Abbildung. xx1000000824 Teile: • A: 35 ± 3 mm • B: Fläche für Motorflansch • C: Auffüllöffnung • D: Ölstand Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 220. Überprüfung des Getriebeölstands in einem hängend montierten Roboter Sitz der Ölstopfen (hängend) Alte Ausführung: xx1200000883 Ölstopfen, Auffüllen Ölstopfen, Ablassen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Stopfen geöffnet wird, während der Roboter auf dem Boden steht! Aktion Hinweis WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Ölstopfens im Getriebe die Ölstopfen- dichtungsscheibe gegen eine neue aus. Wenn Sie dies nicht tun, besteht die Gefahr einer Undichtigkeit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Schäden an der speziellen Foun- dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 130: Überprüfung Des Ölstands, Getriebe Achse 2

    Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Position von Getriebe Achse 2 auf ters ab). Seite 130 Hinweis Öffnen Sie immer den je nach Montage des Roboters oben befindlichen Ölstopfen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Schäden an der speziellen Foun- dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 133: Überprüfung Des Ölstands, Getriebe Achse 3

    Anleitungen. Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Füllen Sie falls erforderlich Öl auf. Das Auffüllen des Öls wird in folgendem Abschnitt beschrieben: • Ölwechsel, Getriebe Achse 3 auf Seite 184 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 136: Überprüfung Des Ölstands, Getriebe Achse 4

    Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 Abschnitt beschrieben: • Ölwechsel, Getriebe Achse 4 auf Seite 190 Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder Anzugsdrehmoment: ein. • 10 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 139: Überprüfung Des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6

    Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Füllen Sie Öl nach Bedarf auf. Das Auffüllen des Öls wird in folgendem Abschnitt beschrieben: • Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6 auf Seite 195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öff- nen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 143: Überprüfen Des Kabelbaums

    Halterung, Unterarm Kabelbaum Bohrung im Unterarm Halterung, Unterarm Kabelbinder, Stahl (einer nicht abgebildet) Halterung, Rahmen Kabelbinder, Kunststoff, Unterarm Halterung, Armgehäuse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Halterung, Unterarm Kabelbaum Halterung, Unterarm Halterung, Rahmen Halterung, Armgehäuse Kabelbinder, Kunststoff, Unterarm 2 St. Kabelkette Stahl 3 St. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Das Austauschen des Kabelbaums wird Verschleiß, Risse oder Beschädigungen ent- im Abschnitt Reparatur auf Seite 211 deckt wurden. schrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 147: Überprüfen Der Informationsschilder

    Warnung – „Hohe Temperatur“ (2 Stück) Schild – Max. Luftdruck Warnung – Bremslöseeinheit Schild – Kalibrierung Schild - Hängender Roboter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 Warnung – Bremslöseeinheit Schild – Kalibrierung AbsAcc Informationsschild UL-Label Ölqualität Erforderliche Ausrüstung Geräte Ersatzteilnummer Hinweis Label Siehe Ersatzteillisten auf Sei- 439. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Roboters. Überprüfen Sie alle Schilder. Siehe die Abbildung Position der Informa- tionsschilder auf Seite 147. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder aus. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 150: Überprüfen Des Mechanischen Anschlagstifts, Achse 1

    Anleitungen. Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Artikelnummer Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 Anschlagstift verbogen oder auf andere • Position des mechanischen An- Weise beschädigt ist. schlagstifts, Achse 1 auf Seite 150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 Überprüfen Sie, ob der mechanische An- schlagstift frei in beide Richtungen bewegt werden kann und ob die Halterung ordnungs- gemäß funktioniert. xx1000000222 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 154: Überprüfen Zusätzlicher Mechanischer Anschläge

    Dokument für beweglichen mechani- schen Anschlag Ersatzteilnummer siehe Ersatzteillisten auf Seite 439. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeuge auf Seite 434 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 156: Überprüfen Der Dämpfer

    Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 158: Prüfen Sie Den Lecksicheren O-Ring Und Die Druckentlastungsventile

    Standardwerkzeuge auf Seite 434 beschrieben. Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Leckspray Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Hinweis Verlieren Sie den kleinen O-Ring nicht. xx1700001174 • Schraube • Abdeckung • O-Ring 6,1 mm • O-Ring 41 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 161: Überprüfen Der Signallampe (Option)

    Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 163: Überprüfung Der Druckluftschläuche(Foundry Prime)

    Bei Antwort NEIN: Das System ist ordnungsgemäß. Entfernen Sie die Ausrüstung für die Dichtigkeitsprü- fung. Führen Sie durch Öffnen des Absperrventils Druck zu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Un- dichtigkeit vermutet wird, mit Leckerken- nungsspray. Hinweis Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Wenn eine Undichtigkeit entdeckt wurde: Undichtigkeit beheben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 165: Überprüfung Der Oberflächenbehandlung (Foundry Prime)

    Gehen Sie wie folgt vor, um die Oberflächenbehandlung an Foundry Prime-Robotern zu überprüfen. Aktion Information Überprüfen Sie alle lackierten Oberflächen auf Beschädigungen. Beseitigen Sie alle Beschädigungen gemäß der dem Ersatzteilkit beiliegenden Anleitung. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 166: Austauscharbeiten

    Schmierung benötigte Ausrüstung erklärt. Öltyp und -menge in den Getrieben Informationen zur Art der Schmierung, zur Artikelnummer sowie zur Menge im jeweiligen Getriebe finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben, verfügbar für registrierte Benutzer auf ABB Robotics One, htt- ps://one.robotics.abb.com/en/knowledge-hub. Hinweis Der Typ des voreingefüllten Öls des Getriebes Achse 4 weicht gegenüber dem...
  • Seite 167 Verwendet für das Getriebe Achse 2. Erweiterungsbehälter, Getriebe Achse 1 Wird bei hängender Montage des Roboters verwendet. (gültig für Anderer Aufbau als Typ C und Typ Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 168: Ölwechsel, Getriebe Achse 1 An Stehend Montierten Robotern

    Die Ölstopfen sind gemäß den folgenden Abbildungen angeordnet. Typ A: xx0800000304 Ölstopfen, zum Auffüllen und Entlüften Ölstopfen, Ablassen Typ B: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Standardwerk- zeuge auf Seite 434 beschrieben. Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 Ziehen Sie das Öl mit dem Ölgeber heraus. Hinweis Nach dem Ablassen verbleibt noch etwas Öl im Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Wenn die Lackschicht des Roboters wäh- Siehe Inspektion und Reparatur der rend des Verfahrens beschädigt wurde, Oberflächenbehandlung auf Seite 165 muss sie ausgebessert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen. Verschiedene Positionen aufgrund unterschiedlicher Ausführungen: xx1800001137 xx1800001139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Schäden an der speziellen Foundry Prime- Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 175: Ölwechsel, Getriebe Achse 1 An Hängend Montierten Robotern

    Ausrüstung für Ölwechsel Schlauch Verwendung mit dem Ölgeber Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerk- zeuge auf Seite 434 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 Wenn die Lackschicht des Roboters wäh- Siehe Inspektion und Reparatur der rend des Verfahrens beschädigt wurde, Oberflächenbehandlung auf Seite 165 muss sie ausgebessert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Öltyp und -menge in den Getrie- wurde. ben auf Seite 166. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Roboter bestellt wurde. Wenn ein Roboter mit Bodenmontage hängend montiert werden soll, muss ein Erweiterungsbehälter angebracht werden. Siehe Installieren eines Erweiterungsbehälters auf Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 180: Ölwechsel, Getriebe Achse 2

    Wird an einem Schlauch angebracht und dann, nach Anschluss am Schnellanschluss, zum Ablassen verwendet. Siehe Sitz der Ölstopfen auf Seite 180. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Schließen Sie am Schnellanschluss • Sitz der Ölstopfen auf Seite 180 in der Ablassöffnung einen Nippel oder • Entfernen Sie den Schnellanschluss. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Schäden an der speziellen Foun- dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 184: Ölwechsel, Getriebe Achse 3

    Ölgeber Ein Beispiel für einen Ölgeber finden Sie im folgenden Abschnitt: • Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 166 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 187. Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter in eine aufrechte Position, wie in der Abbildung gezeigt. xx0800000327 • A: Ölauffangbehälter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Sie im Abschnitt Stilllegung. Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: • im Armgehäuse: 10 Nm • in Getriebe: 3 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 Die Kapazität des Behälters wird im aus dem Getriebe zu saugen. folgenden Abschnitt angegeben: • Art der Schmierung in Getrie- ben auf Seite 166 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Si- cherheitsrisiken, siehe Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 Schäden an der speziellen Foundry Prime- Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 190: Ölwechsel, Getriebe Achse 4

    Öls. Geeignet ist ein Schlauch, wie er gewöhnlich für Druckluft verwendet wird. Länge: mindestens 300 mm. Durchmesser: 5 mm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 A: Ölauffangbehälter GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 192 Weise entsorgt werden muss. Weitere Infor- mationen finden Sie im Abschnitt Stilllegung auf Seite 423. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Seite 166. Tipp Verwenden Sie einen Trichter. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Schäden an der speziellen Foun- dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 195: Ölwechsel Getriebe Achse 5 Und 6

    Der Behälter muss so groß sein, dass er das gesamte Öl aufnehmen kann. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerk- zeuge auf Seite 434 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Öl aufnehmen kann. gen. Öffnen Sie den Ölstopfen, Kippgehäuse. Siehe die Abbildung in: • Sitz der Ölstopfen auf Seite 195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen, Handgelenk. Siehe die Abbildung in: • Sitz der Ölstopfen auf Seite 195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Schäden an der speziellen Foun- dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 199: Austauschen Der Smb-Batterie

    Gefahren bezüglich Batterien auf Seite Sitz der SMB-Batterie Die SMB-Batterie befindet sich am Sockel des Roboters, wie in der Abbildung gezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 3 Wartung 3.5.8 Austauschen der SMB-Batterie Fortsetzung DSQC 633A xx0800000322 SMB-Batterie (2-poliger Batteriekontakt) Batterieabdeckung Befestigungsschrauben SMB-Batteriekabel Positionieren des Batteriekabels Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 Siehe Kapitel Schaltplan auf Seite 441 Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrückstän- den befreien. Metallrückstände können Platinenfehler verursa- chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, War- tung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 204: Arbeitsanalyse

    20.000 Betriebsstunden wechseln. Empfehlungen für Öl in den Achsen 4 und 5 Eine Ölanalyse ist nicht notwendig. Wechseln Sie das Öl regelmäßig, spätestens alle 18 Monate. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 205: Reinigungsarbeiten

    Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 4600 Foundry Prime regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters ab. Je nach Schutzart des IRB 4600 Foundry Prime sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
  • Seite 206 3 Wartung 3.7.1 Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime Fortsetzung • Stellen Sie immer sicher, dass vor dem Reinigen alle Schutzabdeckungen am Roboter montiert sind. • Richten Sie den Wasserstrahl niemals auf Anschlüsse, Gelenke, Dichtungen oder Dichtscheiben. • Reinigen Sie den Roboter niemals mit Druckluft.
  • Seite 207 3 Wartung 3.7.1 Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime Fortsetzung • Richten Sie die Düse niemals auf die folgenden Positionen (Beispielbilder): Position Positionsbeispiel Gleitringdichtungen xx2300001604 Dichtungen xx2300001605 Steckverbinder xx2300001606 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W...
  • Seite 208 3 Wartung 3.7.1 Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime Fortsetzung Position Positionsbeispiel Kabeleingänge xx2300001607 Tasten zum Lösen der Bremsen xx2300001608 Druckentlastungsventil xx2300001609 Typischer Wasserdruck und -fluss Instruktionen zum Reinigen mit Dampf oder Hochdruckwasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können mit einem Dampfreiniger oder einem Hochdruckwasserreiniger gereinigt werden.
  • Seite 209 Spezifikation abweicht, kann es sehr korrosiv wirken. Genehmigte Reinigungsmittel Andere Reinigungsmittel müssen vor der Verwendung von ABB genehmigt werden. Wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, um die aktuellste Liste mit genehmigten Reinigungsmitteln zu erhalten. Temperatur des Reinigungsbads •...
  • Seite 210 3 Wartung 3.7.1 Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime Fortsetzung Kabel Bewegliche Kabel müssen sich frei bewegen können: • Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese die Kabelfreiheit behindern. • Reinigen Sie die Kabel, wenn sich auf diesen Verkrustungen, zum Beispiel von Trockentrennmitteln, abgelagert haben.

  • Seite 211: Reparatur

    ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 4600 Foundry Prime ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.

  • Seite 212: Allgemeine Prozeduren

    Der Test ist abgeschlossen. Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 4 Reparatur 4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung Fortsetzung Aktion Hinweis Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 214: Montageanweisungen Für Lager

    Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 216: Montageanweisungen Für Dichtungen

    Eine Radialdichtung besteht aus einer flexiblen Gummilippe, die mit einem starren Metallgehäuse verbunden ist. Nur eine Seite der Dichtung ist statisch mit einem Metalleinsatz versehen. xx2300000433 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 A Hauptlippe B Fett C Staublippe Hinweis Achten Sie darauf, dass kein Fett auf die rot markierte Fläche aufgetragen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 Prüfen Sie den O-Ring auf Defekte, Grate, Defekte O-Ringe, einschließlich beschä- Formgenauigkeit oder Verformungen. digte oder verformte O-Ringe, dürfen nicht verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Kratzern/Beschädigungen sein. Fetten Sie den O-Ring. Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig fest. Prüfen Sie, dass der O-Ring nicht aus seiner Ringnut herausgedrückt ist. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 220: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen

    Verwenden Sie dazu Ethanol auf einem die Verbindung von Öl und Schmierfett. fusselfreien Tuch. Legen Sie den Fangstift in warmes Wasser. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Lesen Sie stets die Anweisungen im Produkt- datenblatt des Lackkorrektursets (Paint Re- pair Kit) für Foundry Prime. Tragen Sie nach dem Festziehen Mercasol auf alle Schraubenköpfe und Stellschrauben auf. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 222: Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert

    Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö- seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen können. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 223: Kompletter Roboter

    Entfernen der SMB-Einheit auf Seite 269 • Bremslöseeinheit Entfernen der Bremslöseplatine auf Seite 275 • Motoren Ausbauen der Motoren auf Seite 332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Kabelbaum, Sockel und Rahmen xx0900000009 Abdeckung Sockel Halterung Kabelbaum Motorkabel Achse 1 Motorkabel Achse 2 Motor Achse 2 Motor Achse 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die zeduren erforderlich. Verweise auf diese erforderlichen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Sockel auszubauen. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 220. Nehmen Sie die Abdeckung Sockel ab. xx0800000456 A Basis B Abdeckung Sockel C Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 A Flachmutter, Breite 30 mm B R1.SMB C Halterung D Druckluftanschluss Lösen Sie die Mutter für den Druckluftan- schluss an der Innenseite der Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 R1.CP/CS • R1.MP • R1.SMB • Druckluftanschluss • R1.ETHERNET (falls verwendet) xx1200000890 A R1.CP/CS B R1.MP C Druckluftanschluss D R1.SMB Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Teile: • A: Abschirmungsanschlüsse (4 Stück) Ziehen Sie die Erdungskabel ab. xx0900000015 Teile: • A: Erde • B: Abstandschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 231: Ausbauen Des Kabelbaums Im Rahmen

    Das Entfernen der Motorkabel wird im fol- Achse 1 und Achse 2 ab. genden Abschnitt beschrieben: • Ausbauen der Motoren auf Seite 332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Armgehäuse wird in folgendem Abschnitt beschrieben: • Ausbauen des Kabelbaums im Un- terarm und Armgehäuse auf Sei- te 233 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 220. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Schutzart, Clean Room xx2300001190 Teile: • A: Halterung, Unterarm • B: Halterung, Unterarm • C: Halterung, Armgehäuse • D: Kabelhalterung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Motoren Achse 3, Achse 4, Achse 5 und Achse 5 und Achse 6 finden Sie im folgen- Achse 6 entfernen. den Abschnitt: • Ausbauen der Motoren auf Seite 332 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 236: Einbauen Des Kompletten Kabelbaums

    Einbauen der SMB-Einheit auf Seite 271 • Bremslöseeinheit Wiedereinbau der Bremslöseplatine auf Seite 277 • Motoren Einbauen der Motoren auf Seite 341 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 Kabelbaum, Sockel und Rahmen xx0900000009 Abdeckung Sockel Halterung Kabelbaum Motorkabel Achse 1 Motorkabel Achse 2 Motor Achse 2 Motor Achse 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Kabelschmiere 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Nachfolgend werden zwei alternative Vorge- hensweisen dargestellt, um das Kabelpaket in Rahmen und Sockel einzufügen. Wählen Sie eine der Vorgehensweisen aus: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 Sockel hoch durch das Loch im Rahmen. Hinweis Dieser Vorgang muss vorsichtig ausgeführt werden, um die Kabel oder andere Kompo- nenten nicht zu beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Hinweis Dieser Vorgang muss vorsichtig ausgeführt werden, um die Kabel oder andere Kompo- nenten nicht zu beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Verbinden Sie die Motorkabel Achse 1 und Das Wiederanschließen der Motorkabel Achse 2. wird beschrieben im Abschnitt: • Einbauen der Motoren auf Seite 341 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Aktion Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Befestigen Sie die Halterung mit den Befestigungsschrauben. xx0900000018 Teile: • A: Sockel • B: Befestigungsschrauben (2 Stück) • C: Halterung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Einbauen der SMB-Einheit auf Sei- te 271 Bringen Sie die Abschirmungsanschlüsse wieder an den Kabeln an. xx0900000035 Teile: • A: Abschirmungsanschlüsse (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Sie die Kabel und Anschlüsse wie in der Abbildung dargestellt aus. xx1200000857 A R1.CP/CS B R1.MP C Luftschlauch Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 A Basis B Abstandschraube C Befestigungsschraube D Halterung Schließen Sie die Anschlüsse wieder an die Bremslöseeinheit an: • • • Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Schließen Sie das Batteriekabel wieder an. Befestigen Sie das Batteriekabel mit Kabel- bindern. xx0900000099 Teile: • A: Kabelbinder (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 249: Einbau Des Kabelbaums Im Unterarm Und Armgehäuse

    Bauen Sie zunächst den Kabelbaum im Rahmen und Sockel ein, bevor Sie diese Schritte ausführen. Siehe: • Einbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite 236 • Einbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite 236 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Siehe die Abbildung in: denen der Kabelbaum am Unterarm befes- • Sitz des Kabelbaums auf Seite 237 tigt wird. (Kabelbaum, Unterarm) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile aus- tauschen. auf Seite 220. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 254: Austausch Von Druckluftnippeln Und -Schläuchen (Foundry Prime)

    Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die zeduren erforderlich. Verweise auf diese erforderlichen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Loctite 577 12691907-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 220. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Austausch von Druckluftnippeln und -schläuchen In der Abbildung wird die Verlaufsführung der Druckluftschläuche an einem IRB 4600 Foundry Prime-Roboter gezeigt. xx1100000049 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des ab- gesicherten Raums. Schlauch entfernen und den geraden Anschluss vom Manipulator-Fundament entfernen. xx1500002400 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Motor 1 und 2. Verwenden Sie hierfür Standardwerkzeuge. xx1100000053 Entfernen Sie die Schläuche von den Ellenbogen-Anschlussstücken. Keine Werkzeuge erforderlich. xx1100000054 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Abdeckung am Rahmen. Keine Werkzeu- ge erforderlich. xx1100000056 Entfernen Sie die geraden Anschluss- stücke an der Abdeckung am Rahmen. Verwenden Sie hierfür Standardwerkzeu- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Entfernen Sie den Druckluftschlauch - Foundry Prime 2500 mm von den obe- ren Ellenbogen-Anschlussstücken. xx1100000059 Entfernen Sie das obere Ellenbogen- Anschlussstück. xx1100000060 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Entfernen Sie alle Schlauchklemmen (A) vom Unterarm. xx1100000057 Entfernen Sie den Druckluftschlauch - Foundry Prime 2500 mm vom Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Bringen Sie das gerade Anschluss- stück am Manipulator-Fundament an. Tragen Sie Loctite 577 auf das Gewinde auf. Verwenden Sie hierfür Standardwerkzeuge. xx1500002401 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Sie Loctite 577 auf das Gewinde auf. Verwenden Sie hierfür Standardwerk- zeuge. xx1100000061 Bauen Sie den oberen Schlauch wieder in das Ellenbogen-Anschluss- stück ein. xx1100000062 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Tragen Sie Loctite 577 auf das Gewinde auf. Verwenden Sie hierfür Standardwerkzeuge. xx1100000068 Bauen Sie den Schlauch wieder am Ellenbogen-Anschlussstück an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Abdeckung am Rah- men wieder an. Tragen Sie Loctite 577 auf das Gewinde auf. Verwen- den Sie hierfür Standardwerkzeuge. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 4.3.3 Austausch von Druckluftnippeln und -schläuchen (Foundry Prime) Fortsetzung Aktion Information Bringen Sie die Schläuche wieder an den geraden Anschlussstücken an der Abdeckung am Rahmen an. xx1100000070 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 267: Austauschen Der Smb-Einheit

    Es ist wichtig, dass die SMB-Einheit die richtige Batterie verwendet. Verwenden Sie unbedingt die korrekten Ersatzteile! Tauschen Sie den Batteriekontakt nicht aus! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 B Sockelabdeckung C Kabelbinder, Sichern der Batterie- kabel (2 Stück) Durchschneiden Sie die Kabelbinder, mit denen das Batteriekabel gesichert wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 SMB-Einheit gerade so weit, dass die • Sitz der SMB-Einheit auf Seite 267 SMB-Einheit entfernt werden kann. Entfernen Sie die SMB-Einheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 Siehe die Abbildung in: rigen Befestigungsschrauben. • Sitz der SMB-Einheit auf Seite 267 Befestigen Sie die SMB-Einheit mit den Befestigungsschrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 Kabel beschädigt sind. Befestigen Sie die Sockelabdeckung mit den Befestigungsschrauben. xx0800000456 Teile: A Befestigungsschrauben (6 Stück) B Sockelabdeckung C Basis Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 274: Austauschen Der Bremslöseplatine

    Anschlüsse an Drucktastenplatine Die Anschlüsse X8, X9 und X10 befinden sich wie in folgender Abbildung gezeigt an der Drucktastenplatine. xx1700000978 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 275: Erforderliche Ausrüstung

    Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Trennen Sie die Anschlüsse X8, X9 und X10 von der Bremslöseplatine. xx1700000978 Entfernen Sie die Muttern, mit denen die Bremslöseplatine befestigt ist. Entfernen Sie die Bremslöseplatine. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Geschirmte Kabel dürfen nach der Installation nicht mit der Bremslöseplatine in Kontakt kommen. Beseitigen Sie alle Kontaktgefahren zwischen geschirmten Kabeln und Bremslö- seplatine. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 279: Austauschen Des Sockels

    Artikelnummer Hinweis Rundschlingen Länge: 2 m (2 St.), 1,5 m (1 St.) Hebekapazität: 1 000 kg. Stützbeine 3HAC15535-1 3 St. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 281: Ausbauen Des Sockels

    Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 220. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 A Rundschlinge, 1,5 m B Rundschlinge, 2 m C Rundschlinge, 2 m VORSICHT Der IRB 4600 Foundry Prime Roboter wiegt 445 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Roboter am Fundament befestigt ist.
  • Seite 283 Teile austauschen. auf Seite 220. Entfernen Sie die Abdeckplatte am Boden des Sockels. xx1800000879 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Sockels. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Bringen Sie drei Hubösen an den Sockel an Huböse: M8 und sichern sie die Verbindung mit einer Rundschlinge an einen Traversenkran oder eine ähnliche Ausrüstung. xx1800000931 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Verunreinigungen von den Oberflächen, Tipp bevor Sie neues Loctite 574 auftragen. Verwenden Sie zum Reinigen Loctite 7063 (o. Ä.). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Montieren Sie zwei Führungsstifte in sich Führungsstift, M8x150: 3HAC15520-2 gegenüberliegende Bohrungen im Getriebe Führungsstifte immer paarweise benut- der Achse 1. zen. xx1800000932 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Stützbeine am Fundament befestigt werden. GEFAHR Strecken Sie die Rundschlingen, um sicher- zustellen, dass das Robotergewicht gesi- chert ist. xx1800000875 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 289: Oberarm

    Befestigungsschrauben M8x40, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (19 Stück) Unterlegscheiben Klasse Stahl 8.4x13x1.5 (19 Stück) Getriebe Achse 2 Der Sitz des kompletten Oberarms wird in der Abbildung gezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 - IRB 2600. Hohlwelleneinheit Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile – Oberarm (2.05/2.50/2.55) in Product manual, spare parts - IRB 2600. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Ablassen des Öls aus Achse 3 erfolgen. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 B: Befestigungsschrauben, M6 x 16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück) • C: Halterung Entfernen Sie die Signallampe, falls sie verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 Hinweis Entfernen Sie nicht die Befestigungs- schrauben, die das Getriebe Achse 3 am Armgehäuse sichern! Entfernen Sie den kompletten Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 Führen Sie die Rundschlinge an Oberarm auf Seite 297. beiden Seiten der Schrauben vorbei und befestigen Sie ihr frei- es Ende am Hubhaken. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Es kann erforderlich sein, das Getriebe zu drehen, indem das Motorritzel mit einem Drehwerkzeug, Motor, unter der Motorabde- ckung gedreht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 B: Befestigungsschrauben, M6 x 16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück) • C: Halterung Montieren Sie die Signallampe, falls sie verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 301: Austauschen Der Kompletten Hohlwelleneinheit

    Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die Prozeduren erforderlich. Verweise auf erforderlichen Werkzeuge. diese Prozeduren finden Sie in den nach- folgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Gehen Sie wie folgt vor, um die komplette Hohlwelleneinheit auszubauen. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück) • C: Halterung Positionieren Sie das Kabelpaket so, dass es beim weiteren Ausbau nicht beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Beschädigen Sie nicht die Ritzel, wenn Sie die Hohlwelleneinheit entfernen. VORSICHT Restöl fließt aus dem Getriebe-Hohlraum, wenn die Hohlwelle herausgehoben wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 D Zylindrische Stifte (2 Stück) VORSICHT Das Armrohr des Roboters wiegt 65 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 • Einbauen der Motoren auf Seite 341 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 212. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 308: Austauschen Der Handgelenkeinheit

    - IRB 2600. Messwerkzeug Zum Anpassen des Spiels. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeu- ge auf Seite 434 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Siehe die Abbildung in: nen Sie das Handgelenk vorsichtig. • Sitz der Handgelenkeinheit auf Seite 308 VORSICHT Beschädigen Sie nicht die Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Überprüfen Sie, ob der Parallelstift entsprechend der unten angegebenen Länge aus dem Handgelenk heraus- ragt. IRB 4600 -60/2.05 6 ±0,5 xx1600000702 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 Befestigen Sie die Handgelenkeinheit mit den Siehe die Abbildung in: Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben. • Sitz der Handgelenkeinheit auf Seite 308 Anzugsdrehmoment: 35 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 314: Messen Sie Das Spiel An Achse 5

    Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrier- position und drehen Sie Achse 4 um 90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 Das größte zulässige Spiel bei einem das Spiel durch Ablesen der Messuhr. gegebenen Abstand von der Mitte der Achse 5 für Robotermodell: • IRB 4600 -60/2.05 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 316: Messen Sie Das Spiel An Achse 6

    Roboters. Bringen Sie das Messwerkzeug, Spiel Die Teilenummer finden Sie in Erforderliche an der Drehscheibe an. Ausrüstung auf Seite 316. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 Werte für Robotermodell IRB 4600 -60/2.05 • A: Messwerkzeug, Spiel • B: 100 mm • C: 100 mm • F: 50N Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 Das größte zulässige Spiel bei einem gege- das Spiel durch Ablesen der Messuhr. benen Abstand (B) von der Mitte der Achse 6, für Robotermodell: • IRB 4600 -60/2.05 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 319: Unterarm

    Befestigungsschrauben M8x40, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (19 Stück) Rahmen Getriebe Achse 2 Unterlegscheiben (18 Stück) Befestigungsschrauben, M12 x 50, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (18 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 4 Reparatur 4.5.1 Austauschen des Unterarms Fortsetzung Der Sitz des Unterarms wird in der Abbildung gezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Stopfen, oben Befestigungsschrauben M6x16 8.8-A2F Torx-Flachkopfschraube (4 St.) Unterarm Unterlegscheiben 3HAC077381-001 (2 St.) Befestigungsschrauben M6x16 8.8-A2F Torx-Flachkopfschraube (2 St.) Mittlere Halterung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Montieren Sie einen Hebeanschlag in einer der oberen Bohrungen für die Befestigungs- schrauben im Oberarm. xx0800000379 Teile: • A: Hebeanschlag Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Teile austauschen. auf Seite 220 VORSICHT Der Unterarm des Roboters wiegt 65 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Montieren Sie den kompletten Oberarm. Das Einbauen des kompletten Oberarms wird in folgendem Abschnitt beschrieben: • Einbauen des kompletten Ober- arms auf Seite 297 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 328: Rahmen Und Sockel

    - IRB 2600. Klebeflüssigkeit Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeu- ge auf Seite 434 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Entfernen Sie die Halterung und den An- Siehe die Abbildung in: schlagstift. • Position des Anschlagstifts Achse 1 auf Seite 328 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 330 Halterung (D). Anzugsdrehmoment: 10 Nm Verwenden Sie Klebeflüssigkeit. Siehe die Abbildung in: • Position des Anschlagstifts Achse 1 auf Seite 328 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 332: Motoren

    Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motoren aller Achsen des Roboters ausgebaut werden. Position der Motoren Achse 1 und Achse 2 (Foundry Prime) Die Abbildung zeigt Motor Achse 1 an IRB 4600 Foundry Prime. xx1100000083 Befestigungsschrauben M5x16, Klasse Stahl 8-A2F (7 Stück) Motorabdeckung Befestigungsschrauben, Motor Achse 1 (4 Stück) und Unterlegscheiben...
  • Seite 333 Motor Achse 3 Motor Achse 4 Motor Achse 5 Motor Achse 6 O-Ring (Achse 4, Achse 5 und Achse 6) Armgehäuse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334 Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 335 Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 400. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 Gehen Sie wie folgt vor, um ggf. Öl aus dem Getriebe abzulassen. Hinweis Getriebeöl muss nur abgelassen werden, wenn die Motoren Achse 2 und 3 ausgebaut werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Roboters. Überprüfen Sie, ob das Getriebeöl abgelassen Siehe auch: werden muss. • Ablassen von Getriebeöl auf Seite 336 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 4, Achse 5 und Achse 6 zu abgezogen werden. Dies ist erforderlich, um die Halterung auf dem Motor Achse 3 ent- fernen zu können. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 Sie zwei Schrauben in die Gewinde- Hinweis bohrungen im Motorflansch einsetzen. Verwenden Sie die Demontagewerk- zeuge immer paarweise und diagonal zueinander. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Überprüfen Sie, ob der O-Ring ebenfalls ent- und Achse 2 (Foundry Prime) fernt wurde. Möglicherweise bleibt er im Arm- auf Seite 332 gehäuse, wenn der Motor herausgenommen wird. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 341: Einbauen Der Motoren

    Siehe Ersatzteilhandbuch unter ABB Robotics One, https://one.robotics.abb.com/en/knowledge-hub bereitgestellt wird. Position der Motoren Achse 1 und Achse 2, (Foundry Prime) Die Abbildung zeigt Motor Achse 1 an IRB 4600 Foundry Prime. xx1100000083 Befestigungsschrauben M5x16, Klasse Stahl 8-A2F (7 Stück) Motorabdeckung Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 342 Motor Achse 3 Motor Achse 4 Motor Achse 5 Motor Achse 6 O-Ring (Achse 4, Achse 5 und Achse 6) Armgehäuse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 Handgelenk zum Boden zeigt, wie in der Abbildung dargestellt. So ist es möglich, die Motoren ohne Ab- lassen des Getriebeöls auszubauen. xx0800000388 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 8.8-A2F 22 Nm Motor Achse 2 Die Schraubenlängen 8.8-A2F 35 Nm richten sich nach der Flanschstärke auf Sei- te 346 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Stellen Sie sicher, dass der Motor und das Rit- zel nicht beschädigt oder verkratzt sind. Tragen Sie Loctite 574 auf den O-Ring auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 Maßnahmen vor dem Einbauen Hinweis der Motoren auf Seite 346 Führen Sie erst die erforderlichen Vorberei- tungsmaßnahmen durch, bevor Sie den Motor einbauen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 Stellen Sie sicher, dass die Leitungsausgänge des Motors Achse 3 die richtige Position auf- weisen. Siehe Abbildung! xx0900000300 Teile: • A: Leitungsausgänge, Motor Achse 3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 Montieren Sie den Anschlusskasten (falls er und Achse 2, (Foundry Prime) entfernt wurde). auf Seite 341 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring montiert ist! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 Wenn die Dichtung beschädigt ist, muss sie ausgewechselt werden. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung der Arm- gehäuseabdeckung intakt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 352: Anpassen Des Spiels Der Motoren, Achsen 4, 5 Und 6

    Achse 6 in diesem Bereich zu ermitteln. Verschieben Sie den Motor radial, so dass das Spiel innerhalb einer Motorumdrehung minimal wird ohne dass das Getriebe dabei mahlt. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 353: Getriebe

    Rahmen Radialdichtung O-Ring Getriebe Achse 1 Unterlegscheiben (21 Stück) Befestigungsschrauben M8x80, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (21 Stück) Radialdichtung Dichtring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 354 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens ent- sprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Entfernen Sie das komplette Armsystem Siehe Ausbauen des Sockels auf Sei- vom Sockel und legen Sie den Roboter auf 281. die Seite. xx1800000593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 Entfernen Sie zwei gegenüberliegende Ge- triebebefestigungsschrauben und setzen Sie zwei Führungsstifte in die Bohrungen ein. xx1800000789 Führungsstift, M8x150: 3HAC15520-2 Verwenden Sie Führungsstifte immer paarweise! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 Ausbauen des Getriebes. der. xx1800000791 Einbauen von Getriebe Achse 1 Befolgen Sie diese Verfahren, um das Getriebe wieder einzubauen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 359 Bringen Sie in das oberste Loch für die Bo- denbefestigungsschrauben eine Huböse xx0800000440 A Rundschlinge B Hebeanschlag C Oberste Sockelbefestigungsboh- rung D Getriebe Achse 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 Bringen Sie die Führung für das Getriebe auf der Oberseite des Schutzrohrs an. So wird die Radialdichtung während des Wiedereinbaus vor Schäden geschützt xx1800000795 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 361 Scheiben. Entfernen Sie die Führungsstifte vom Rah- men und sichern Sie die verbleibenden zwei Schrauben. xx1800000790 • 35 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 362 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 363: Austauschen Von Getriebe Achse 2

    Befestigungsschrauben, M12 x 50, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (15 Stück) Unterlegscheiben (15 St.) Hülse (mit Getriebe geliefert) Getriebe Achse 2 O-Ring Rahmen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 365 Bestimmen Sie, welche Kalibrierrouti- ne verwendet werden soll und ergrei- fen Sie vor dem Beginn des Reparatur- verfahrens entsprechende Maßnah- men. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Ro- boters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Rundschlingen ruht. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 368 Achse 2 befestigt ist Sichern Sie das Getriebe mit einer Rundschlinge über einen Traversen- kran oder ein ähnliches Gerät. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 369 Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 220. VORSICHT Das Getriebe wiegt 51 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 Sichern Sie das Getriebe mit einer Rundsch- linge über einen Traversenkran oder ein ähnliches Gerät. Lösen Sie die Bremsen von Motor Achse 2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 Hilfe der Führungsstifte an ihre Position. Es kann nötig sein, das Motorritzel mit dem Drehwerkzeug zu drehen, um die richtige Position zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite399 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 383. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 374: Austauschen Von Getriebe Achse 3

    Hinweis Getriebe Siehe Ersatzteillisten auf Seite 439. Führungsstifte M8 (2 Stück) Zum Führen des Getriebes und des Oberarms beim Aus-/Einbau. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 400. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 377 Sitz des kompletten Oberarms auf Seite 289 Hinweis Entfernen Sie nicht die Befestigungsschrau- ben, die das Getriebe Achse 3 am Armge- häuse sichern! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 Schrauben, um das Getriebe herauszu- der. drücken. VORSICHT Restöl fließt aus dem Getriebe-Hohlraum, wenn das Getriebe herausgehoben wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Hinweis Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft ange- wendet wird! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Anzugsdrehmoment: • 35 Nm Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen Sie die restlichen Befestigungsschrauben ein. Entfernen Sie die 24-V-DC-Stromversor- gung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 220. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 382 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 113. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 383: Kalibrierung

    Erstellung der Referenz- werte vorhanden waren. Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 5.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie Fortsetzung Begriff Definition Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 385: Kalibriermethoden

    Roboter nach Reparaturen oder Instandhaltun- gen an der mechanischen Struktur für Absolu- te Accuracy neu kalibriert werden. xx0400001197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden. Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 4600 Foundry Prime. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
  • Seite 387 Die Kalibrierausrüstung für Calibration Pendulum wird als kompletter Werkzeugsatz geliefert, der auch die Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum enthält, in der die Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 388: Wann Wird Kalibriert

    Die mit dem Roboter gelieferten Originalkalibrierungsdaten werden generiert, wenn der Roboter bodenmontiert ist. Ist der Roboter nicht bodenmontiert, könnte die Robotergenauigkeit beeinträchtigt werden. Der Roboter muss nach der Montage kalibriert werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 389: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 4600 IRB 4600-60/2,05 xx0800000312 Synchronisierungsmarkierung Achse 1 Synchronisierungsmarkierung Achse 2 Synchronisierungsmarkierung Achse 3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 Synchronisierungsmarkierung Achse 4 Synchronisierungsmarkierung Achse 5 Synchronisierungsmarkierung Achse 6 Die beiden Pfeilspitzen müssen sich in der Synchronisierungsposition in der entsprechenden Rille des geneigten Gehäuses befinden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 391: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Hinweis! In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen. Die positive Richtung ist für alle 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3 für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft! xx0200000089 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 392: Aktualisieren Der Umdrehungszähler

    Achsen 4 und 6 der unten aufgeführten Manipulatoren korrekt positioniert sind. Die Achsen können an der falschen Drehung kalibriert werden, was zu einer falschen Manipulatorkalibrierung führt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 393 Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 394 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 396 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 419. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 397: Aktualisierung Der Umdrehungszähler An Omnicore-Robotern

    Motorkalibrierungsdaten korrekt sind), versuchen Sie, die Achse um eine Drehung weiterzubewegen, aktualisieren Sie den Umdrehungszähler und prüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen erneut (versuchen Sie es ggf. in beide Richtungen). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 419. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 399: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode

    WARNUNG Einklemmrisiko! Die Kontaktkraft für lange Roboter kann bis zu 150 kg betragen. Halten Sie einen sicheren Abstand zum Roboter! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 Wählen Sie diese Routine, um eine grobe Kalibrierung jeder Manipulatorachse durch Aktualisierung des Umdrehungszählers für jede Achse mithilfe von FlexPendant zu erstellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401 Für Roboter mit EPS gilt dasselbe wie für SafeMove. Kalibrieren eines hängenden Roboters IRB 4600 Foundry Prime wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung kalibriert. Zur Kalibrierung eines hängenden Roboters muss eine Referenzkalibrierung genutzt werden. Referenzwerte für einen hängenden Roboter müssen erstellt werden, wenn der Roboter in seiner Arbeitsposition montiert ist, nicht wenn er auf dem Boden steht.
  • Seite 402 Um einen hängenden Roboter mit dem Verfahren zur Feinkalibrierung zu kalibrieren, muss der Roboter zuerst abgenommen und dann auf dem Boden stehend montiert werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 403: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Rohreinsatz, der Kunststoffschutz und der Stahlfederring vorhanden sind. WARNUNG Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 404 Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach Größe des Kalibrierwerkzeugs). • Geradheit innen 0,005 mm. xx1500000951 Außendurchmesser Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 405: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge

    Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt. xx1600000641 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Austauschkalibrierstift und Prime) Schutzstecker für die Buchse. Schutzstecker auf Drehscheibe 3HAC057511-001 Nur bei IRB 4600 - 20/2,50. Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 407: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung

    Verwenden Sie die folgende Liste, um mehr über das Kalibrierverfahren zu erfahren, bevor Sie das RobotWare-Programm am FlexPendant ausführen. Sie bietet Ihnen eine kurze Übersicht über das Kalibrierverfahren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 10 Entscheiden Sie, ob Sie die Kalibrierdaten speichern wollen oder nicht. Die Kalibrierung des Roboters ist erst abgeschlossen, wenn die Kalibierdaten als letzter Schritt des Kalibrierverfahrens gespeichert worden sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 409 Fortfahren mit Axis de, die während der letzten Feldkalibrierung des Calibration benötigt werden. Roboters verwendet wurde, werden angezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 410 Bestätigen tippen, um den nicht synchronisierten Zustand zu bestätigen und das Verfahren Axis Calibration fortzusetzen. VORSICHT SafeMove muss nach Abschluss der Kalibrierung synchronisiert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411 Passen Sie unter Verwendung des in der Kalbrier- IRB 4600 - 20/2,50 werkzeugkiste enthaltenen Werkzeugs den spezi- ellen Schutzstecker wieder in die Drehscheibe ein. xx1700000905 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 412 Achsen 4, 5 oder 6 mit „Wrist Optimization“ Optimization-Methode auf Seite416. (Handgelenksoptimierung) aktualisiert werden sollten, führen Sie die Kalibrierroutine Wrist Opti- mization aus. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 413: Reference Calibration

    SafeMove, um SafeMove zu aktivieren.(Für ein System, das SafeMove enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 414 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 415: Kalibrierung Mit Der Calibration Pendulum-Methode

    Die Kalibrierausrüstung für Calibration Pendulum wird als kompletter Werkzeugsatz geliefert, der auch die Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum enthält, in der die Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 416: Kalibrierung Mit Der Wrist Optimization-Methode

    Ändern der Werkzeugorientierung liefert kein so gutes Ergebnis. en0400000906 3 Die verbesserten Kalibrierungsdaten an den Handgelenksachsen werden identifiziert und dargestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 417 WARNUNG Durch Drücken von Kalibrieren bewegt sich der Roboter automatisch. 6 Die Handgelenksoptimierung ist abgeschlossen. 7 TCP für alle Werkzeuge neu definieren / überprüfen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 418: Überprüfung Der Kalibrierungen

    389. Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 419: Überprüfen Der Synchronisierungsposition

    Mithilfe einer MoveAbsJ-Instruktion mit dem Argument null für alle Achsen • Verwenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant.Verenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 420: Überprüfung Der Synchronisierungsposition Auf Irc5-Robotern

    Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite389 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 392. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 421: Überprüfung Der Synchronisierungsposition Auf Omnicore-Robotern

    Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite389 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 392. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 422 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 423: Stilllegung

    Siehe auch Umweltinformationen auf Seite 424. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 424: Umweltinformationen

    Kabel, Steckverbinder, Antriebsriemen usw. Kupfer Kabel, Motoren Neodym Bremsen, Motoren Nickel Drehscheibe (Foundry) Öl, Fett Getriebe Stahl Getriebe, Schrauben, Sockelrahmen usw. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 425 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 426: Einen Roboter Aussondern

    • Ein gebrauchter Roboter hat nicht die gleiche Leistung wie bei der Lieferung. Federn, Bremsen, Lager und andere Teile können verschlissen oder beschädigt werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 427: Referenzinformation

    7 Referenzinformation 7.1 Einleitung 7 Referenzinformation 7.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 428: Geltende Normen

    Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (optional) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Gültig für USA und Kanada. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 429: Einheitenumrechnung

    2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 430: Schraubverbindungen

    Gehen Sie in diesen Fällen wie folgt vor: 1 Versehen Sie das Gewinde mit Schmierfett. 2 Geben Sie auch Schmierfett zwischen die Unterlegscheibe und den Schraubenkopf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 431 ölgeschmierteInnensechskantschrauben. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 432 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 433: Gewicht

    Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe in einer Prozedur: Aktion Hinweis VORSICHT Der Arm wiegt 25 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen ent- sprechend dimensioniert sein. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 434: Standardwerkzeuge

    Zylinderschraube Nr.: 6, Buchse ½ Zoll Bit L 20 mm Zylinderschraube Nr.: 8, Buchse ½ Zoll Bit L 20 mm Kleiner Seitenschneider T-Griff mit Kugelkopf Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 435: Spezialwerkzeuge

    Kupplungen und Adap- • Pumpe (manuell) mit Schlauch und Kupp- lung • Messglas mit Eintei- lung • Ölspritze • Bedienungsanleitun- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 436 Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird. Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 437 Anz. Artikelnr. Hinweis Hebevorrichtung, Achse Hebevorrichtung, Achse Drehender Hebepunkt 2 St. Zum Anheben des Ober- arms. Abmessung: M8. Beispiel: Gunnebo RLP GrabiQ M8-10. xx1100000564 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 438: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 439: Ersatzteillisten

    Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente unter ABB Robotics One, https://one.robotics.abb.com/en/knowledge-hub verfügbar. Tipp Alle Dokumente sind über ABB Robotics One verfügbar: https://one.robo- tics.abb.com/en/knowledge-hub. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 440 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 441: Schaltplan

    Circuit diagram - IRB 6620 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 442 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 443: Index

    Kalibrieren des Roboters, 399, 415–416 Ersatz von Teilen melden, 211 Kalibriermarkierungen, 389 erwartete Lebensdauer, 121 Kalibrierposition Erweiterungsbehälter Bewegen zur, 420–421 Installieren, 93 Skalen, 389 Kalibrierskalen, 389 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 444 Plan zur Wartung, 119 Synchronisierungsposition, 392, 397 Positive Richtungen, Achsen, 391 Systemparameter Produktnormen, 428 Gravity Beta, 65 PSA, 22 Temperaturen Recycling, 424 Betrieb, 53 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 445 Betrieb, 53 Kalibrierausrüstung, Levelmeter, 436 Lager, 53 Wrist Optimization Umgebungstemperatur Methodenübersicht, 416 Betrieb, 53 Wrist Optimization Calibration Lager, 53 Verfahren am FlexPendant, 416 Umweltinformationen, 424 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: W © Copyright 2013-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 448 ABB Robotics Sweden AB S-721 71 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 10-732 50 00 ABB Robotics Norway AS Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Robotics (Shanghai) Limited No. 39, 99 Miaoqiao Road,...

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